一種精定位上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，尤其是涉及一種將待印刷玻璃送至絲印平臺(tái)的精定位上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絲印行業(yè)工序比較多，平均每一片玻璃要印刷5-6次，現(xiàn)市面上有I個(gè)粗定位對(duì)I個(gè)精定位，I個(gè)粗定位對(duì)2個(gè)精定位，不管是哪個(gè)方式，都需要二次定位，工序繁瑣，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種I個(gè)精定位對(duì)接2臺(tái)絲印主機(jī)，I次定位完成后，機(jī)械手直接抓取至絲印平臺(tái)，無需進(jìn)行2次定位的精定位上料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種精定位上料裝置，包括搬運(yùn)機(jī)械手和定位平臺(tái)和位于定位平臺(tái)兩側(cè)的絲印平臺(tái)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)械手將從定位平臺(tái)上一次定位好的待印刷玻璃蓋板分別輸送至兩側(cè)的絲印平臺(tái)上直接進(jìn)行印刷，所述定位平臺(tái)為精密定位平臺(tái)，所述精密定位平臺(tái)包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的用于固定被送至精密定位平臺(tái)上的待印刷玻璃蓋板位置的定位組和用于將待印刷玻璃蓋板位置調(diào)節(jié)至與印刷位置一致的調(diào)節(jié)組，所述定位組安裝于調(diào)節(jié)組上方。
[0005]所述定位組和調(diào)節(jié)組之間設(shè)有電磁鐵，每一次調(diào)節(jié)組完成調(diào)節(jié)后，電磁鐵啟動(dòng)，吸住定位組，確保定位組不會(huì)在機(jī)械手抓取產(chǎn)品之前發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
[0006]所述定位組包括平臺(tái)安裝板和安裝在平臺(tái)安裝板上的定位柱、導(dǎo)向柱、X軸定位裝置和Y軸定位裝置，所述定位柱和導(dǎo)向柱用于導(dǎo)向固定待印刷玻璃蓋板的放置位置，所述X軸定位裝置和Y軸定位裝置用于同時(shí)對(duì)位夾緊待印刷玻璃蓋板，待印刷玻璃蓋板定位好后同時(shí)退出。
[0007]所述定位柱采用精密凸輪隨動(dòng)器，與待印刷玻璃蓋板夾緊，不會(huì)夾傷磨損待印刷玻璃蓋板。
[0008]所述調(diào)節(jié)組包括平臺(tái)安裝板和安裝在平臺(tái)安裝板上的X軸調(diào)節(jié)裝置、Y軸調(diào)節(jié)裝置、雙向雙列交叉滾動(dòng)裝置和電磁鐵，所述電磁鐵位于平臺(tái)安裝板兩側(cè)，所述X軸調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)定位組沿X軸方向前后移動(dòng)，所述Y軸調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)定位組沿Y軸方向前后移動(dòng)，所述雙向雙列交叉滾動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)定位組沿Z軸做角度旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述機(jī)械手包括機(jī)身和抓料組，所述機(jī)身上設(shè)有線軌，所述抓料組沿線軌運(yùn)動(dòng)，所述線軌底部左右兩側(cè)各設(shè)有I個(gè)絲印平臺(tái)放料碰位點(diǎn)，絲印平臺(tái)放料碰位點(diǎn)對(duì)應(yīng)絲印平臺(tái)位置，線軌底部中間設(shè)有精密定位平臺(tái)碰位點(diǎn)，精密定位平臺(tái)碰位點(diǎn)對(duì)應(yīng)精密定位平臺(tái)位置，所述絲印平臺(tái)放料碰位點(diǎn)和精密定位平臺(tái)碰位點(diǎn)使得抓料組定位精確。
[0010]所述抓料組包括取料臂、放料臂以及控制取料臂和放料臂升降的升降電機(jī)，所述取料臂和放料臂并排設(shè)置，所述取料臂、放料臂均分別設(shè)有吸盤，取料臂通過吸盤將精密定位平臺(tái)上定位好的待印刷玻璃蓋板吸取送至絲印平臺(tái)絲印位置上，放料臂通過吸盤將印刷好的玻璃蓋板從絲印平臺(tái)上吸取送至輸送線上，印刷好的玻璃蓋板送至下一段工序。
[0011]所述取料臂上的吸盤為無痕平面吸盤。
[0012]所述放料臂上的吸盤為3層風(fēng)琴吸盤。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]1、本實(shí)用新型采用I個(gè)精定位平臺(tái)對(duì)接2臺(tái)絲印主機(jī)，精定位平臺(tái)采用定位組和調(diào)節(jié)組調(diào)節(jié)定位待印刷玻璃蓋板位置與印刷位置一致，待印刷玻璃蓋板能后I次定位完成，由機(jī)械手直接抓取至絲印平臺(tái)直接印刷，無需進(jìn)行2次定位，省去了粗定位這個(gè)環(huán)節(jié)，有效地節(jié)約成本，節(jié)約工序，提高生產(chǎn)效率。
[0015]2、本實(shí)用新型的精定位上料裝置只要將現(xiàn)有的絲印主機(jī)放入到裝置中，便可以綜合作業(yè)，通用性更強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于絲印行業(yè)內(nèi)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)械手示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)身結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)械手抓料組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型精定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型定位組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、搬運(yùn)機(jī)械手；11、機(jī)身；111、線軌；112、絲印平臺(tái)放料碰位點(diǎn)；113、精密定位平臺(tái)碰位點(diǎn)；114、原點(diǎn)開關(guān)；115、第一限位開關(guān)；116、第二限位開關(guān)；12、抓料組；121、取料臂；122、放料臂；123、升降電機(jī)；124、無痕平面吸盤；125、三層風(fēng)琴吸盤；2、精密定位平臺(tái)；21、定位組；210、平臺(tái)安裝板；211、定位柱；212、導(dǎo)向柱；213、X軸電機(jī)；214、X軸線軌；215、X軸同步帶；216、Y軸電機(jī)；217、Υ軸線軌；218、Υ軸同步帶；22、調(diào)節(jié)組；220、平臺(tái)安裝板；221、Χ軸絲桿；222、Χ軸電機(jī)；223、Υ1軸絲桿；224、Υ1軸電機(jī)；225、Υ2軸絲桿；226、Υ2軸電機(jī)；227、Υ方向雙列交叉滾柱導(dǎo)軌；228、Χ方向雙列交叉滾柱導(dǎo)軌；229、交叉滾子軸承；3、絲印平臺(tái)；4、電磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述，本實(shí)用新型方向以圖1為準(zhǔn)。
[0025]如圖1、圖5所示，一種精定位上料裝置，包括搬運(yùn)機(jī)械手1、精密定位平臺(tái)2和位于精密定位平臺(tái)2兩側(cè)的絲印平臺(tái)3，所述精密定位平臺(tái)2包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的用于固定被送至精密定位平臺(tái)2上的待印刷玻璃蓋板位置的定位組21和用于將待印刷玻璃蓋板位置調(diào)節(jié)至與印刷位置一致的調(diào)節(jié)組22，所述定位組21安裝于調(diào)節(jié)組22上方，所述待印刷玻璃蓋板在定位組21居中對(duì)位完成后，調(diào)節(jié)組22將定位組21包括定位完成夾好的待印刷玻璃蓋板調(diào)節(jié)到與絲印平臺(tái)3絲印位置一致的位置，搬運(yùn)機(jī)械手I抓取產(chǎn)品到絲印平臺(tái)3上，無需二次定位直接絲印，產(chǎn)品絲印完成后，搬運(yùn)機(jī)械手I從絲印平臺(tái)3上抓取產(chǎn)品送至輸送線進(jìn)入下一道工序。
[0026]如圖2至圖4所示，所述搬運(yùn)機(jī)械手I包括機(jī)身11和抓料組12，所述機(jī)身11上設(shè)有線軌111，所述抓料組12沿線軌111運(yùn)動(dòng)，所述線軌111底部左右兩側(cè)各設(shè)有I個(gè)絲印平臺(tái)放料碰位點(diǎn)112，絲印平臺(tái)放料碰位點(diǎn)112對(duì)應(yīng)絲印平臺(tái)位置，線軌111底部中間設(shè)有精密定位平臺(tái)碰位點(diǎn)113，精密定位平臺(tái)碰位點(diǎn)113對(duì)應(yīng)精密定位平臺(tái)2位置，所述絲印平臺(tái)放料碰位點(diǎn)112和精密定位平臺(tái)碰位點(diǎn)113使得抓料組12定位精確，所述機(jī)身11上還設(shè)有原點(diǎn)開