一種Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，尤其是涉及一種Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絲印行業(yè)工序比較多，平均每一片玻璃要印刷5-6次，現(xiàn)市面上有多色連線的絲印流水線，它們采用Tray盤上料裝置沒有滿盤出料、空盤回收功能，當(dāng)絲印流水線中某一印刷單工作異常，傳統(tǒng)Tray盤上料裝置無法收取異常機(jī)臺(tái)上的產(chǎn)品，需要人工進(jìn)行操作，增加了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種定盤抓取產(chǎn)品、滿盤出料、空盤回收、互相獨(dú)立送取料的Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，包括輸送線和Tray盤架，其特征在于，所述Tray盤架位于輸送線上方，所述輸送線包括進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶分別設(shè)有一個(gè)電機(jī)，由電機(jī)控制單獨(dú)工作，所述Tray盤架包括進(jìn)料架、空料架、進(jìn)料緩存架、出料緩存架和出料架，所述進(jìn)料輸送帶將滿料待印Tray盤從進(jìn)料架上輸送至進(jìn)料緩存架，進(jìn)料輸送帶將空料架上的空Tray盤輸送至出料緩存架上或?qū)⑦M(jìn)料緩存架上的空Tray盤回收回空料架上，所述出料輸送帶將出料緩存架上的滿料已印Tray盤輸送至出料架，所述輸送線上還設(shè)有上下料機(jī)械手。
[0005]進(jìn)一步地，所述輸送線上還設(shè)置有分盤裝置，分盤裝置將疊加在一起位于進(jìn)料架上的滿料待印Tray盤一次一個(gè)地放到進(jìn)料輸送帶上，由進(jìn)料輸送帶輸送至進(jìn)料緩存架上，使得輸送裝置有序整齊地工作。
[0006]進(jìn)一步地，所述Tray盤架上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)進(jìn)料架、空料架、進(jìn)料緩存架、出料緩存架、出料架的用于檢測(cè)有無Tray盤的檢測(cè)開關(guān)。
[0007]所述上下料機(jī)械手包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的送料機(jī)械手和取料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手和取料機(jī)械手并排設(shè)置，送料機(jī)械手用于依次抓取暫放在進(jìn)料緩存架的滿料待印Tray盤中的待印刷產(chǎn)品送至印刷輸送線上，取料機(jī)械手用于依次從印刷輸送線上抓取已印刷產(chǎn)品放到出料緩存架的空Tray盤上。
[0008]所述送料機(jī)械手包括送料X滑組、送料Y滑組和送料旋轉(zhuǎn)組，所述送料旋轉(zhuǎn)組可沿送料X滑組和送料Y滑組在一定XY平面內(nèi)活動(dòng)，所述送料旋轉(zhuǎn)組底部設(shè)置有抓取產(chǎn)品的一組吸盤，送料旋轉(zhuǎn)組可以使被抓取的產(chǎn)品進(jìn)行0-360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述取料機(jī)械手包括取料X滑組、取料Y滑組和取料旋轉(zhuǎn)組，所述取料旋轉(zhuǎn)組可沿取料X滑組和取料Y滑組在一定XY平面內(nèi)活動(dòng)，所述取料旋轉(zhuǎn)組底部設(shè)置有抓取產(chǎn)品的一組吸盤，取料旋轉(zhuǎn)組可以使被抓取的產(chǎn)品進(jìn)行0-360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述吸盤采用氣動(dòng)真空吸盤，不會(huì)損傷產(chǎn)品。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為：
[0012]1、本實(shí)用新型采用獨(dú)立工作的進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，實(shí)現(xiàn)Tray盤定盤抓取產(chǎn)品，滿盤出料，空盤回收，輸送順序緊湊、自動(dòng)、靈活，減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率；
[0013]2、本實(shí)用新型采用上下料機(jī)械手，上下料機(jī)械手包括取料機(jī)械手和送料機(jī)械手，兩者互相獨(dú)立送取料且與輸送線緊密結(jié)合，結(jié)構(gòu)設(shè)置緊湊合理，減少了設(shè)備的占用空間。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型圖1的俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1、輸送線；11、進(jìn)料輸送帶；12、出料輸送帶；2、Tray盤架；21、進(jìn)料架；22、空料架；23、進(jìn)料緩存架；24、出料緩存架；25、出料架；3、上下料機(jī)械手；30、機(jī)架；31、送料機(jī)械手；311、送料X滑組；312、送料Y滑組；313、送料旋轉(zhuǎn)組；32、取料機(jī)械手；321、取料X滑組；322、取料Y滑組；323、取料旋轉(zhuǎn)組；4、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述，本實(shí)用新型方形以圖1為準(zhǔn)。
[0020]如圖1至圖4所示，一種Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，包括輸送線1和Tray盤架2，所述Tray盤架2位于輸送線1上方，所述輸送線1包括進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶11，進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶11分別設(shè)有一個(gè)電機(jī)4，由電機(jī)4控制單獨(dú)工作，所述Tray盤架2包括進(jìn)料架21、空料架22、進(jìn)料緩存架23、出料緩存架24和出料架25，所述進(jìn)料架21用于存放滿料待印Tray盤或收取上一道工序流下來的滿料待印Tray盤；所述空料架22用于預(yù)先存放空Tray盤或暫存由進(jìn)料緩存架23返回的空Tray盤；所述進(jìn)料緩存架23用于暫放滿料待印Tray盤；所述出料緩存架24用于暫放空Tray盤；所述出料架25用于收集滿料已印Tray盤。
[0021]所述輸送線1上還設(shè)有上下料機(jī)械手3，上下料機(jī)械手3包括機(jī)架30、安裝在機(jī)架上的送料機(jī)械手31和取料機(jī)械手32，所述送料機(jī)械手31和取料機(jī)械手32并排相對(duì)設(shè)置，所述送料機(jī)械手31包括送料X滑組311、送料Y滑組312和送料旋轉(zhuǎn)組313，所述送料旋轉(zhuǎn)組313可沿送料X滑組311和送料Y滑組312在一定XY平面內(nèi)活動(dòng)，所述送料旋轉(zhuǎn)組313底部設(shè)置有抓取產(chǎn)品的一組氣動(dòng)真空吸盤，送料旋轉(zhuǎn)組313可以使被抓取的產(chǎn)品進(jìn)行
0-360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，送料機(jī)械手31用于依次抓取暫放在進(jìn)料緩存架23的滿料待印Tray盤中的待印刷產(chǎn)品送至印刷輸送線上；所述取料機(jī)械手32包括取料X滑組321、取料Y滑組322和取料旋轉(zhuǎn)組323，所述取料旋轉(zhuǎn)組323可沿取料X滑組321和取料Y滑組322在一定XY平面內(nèi)活動(dòng)，所述取料旋轉(zhuǎn)組323底部設(shè)置有抓取產(chǎn)品的一組氣動(dòng)真空吸盤，取料旋轉(zhuǎn)組323可以使被抓取的產(chǎn)品進(jìn)行0-360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，取料機(jī)械手32用于依次從印刷輸送線上抓取已印刷產(chǎn)品放到出料緩存架24的空Tray盤上。本實(shí)用新型采用的啟動(dòng)真空吸盤抓取產(chǎn)品使不會(huì)損傷產(chǎn)品。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下：進(jìn)料架21分出或上一道工序流出1個(gè)滿料待印Tray盤，由進(jìn)料輸送帶輸送至進(jìn)料緩存架23，空料架22分出一個(gè)空Tray盤，由進(jìn)料輸送帶輸送至出料緩存架24，送料機(jī)械手31依次抓取暫放在進(jìn)料緩存架23的滿料待印Tray盤中的產(chǎn)品送至印刷輸送線上，同時(shí)取料機(jī)械手32依次從產(chǎn)品線上抓取產(chǎn)品放到暫放在出料緩存架24的空Tray盤上，空Tray盤放滿已印產(chǎn)品，由出料輸送帶11輸送至出料架25，出料架25收取滿料已印的Tray盤，進(jìn)料緩存架23印完的空Tray盤由進(jìn)料輸送帶送回至出料緩存架24，回到上一次動(dòng)作初始位。
[0023]進(jìn)一步地，所述輸送線1上還設(shè)置有分盤裝置，分盤裝置將疊加在一起位于進(jìn)料架上的滿料待印Tray盤一次一個(gè)地放到進(jìn)料輸送帶上，由進(jìn)料輸送帶輸送至進(jìn)料緩存架上，使得輸送裝置有序整齊地工作。
[0024]進(jìn)一步地，所述Tray盤架2上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)進(jìn)料架、空料架、進(jìn)料緩存架、出料緩存架、出料架的用于檢測(cè)有無Tray盤的檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)進(jìn)料緩存架被檢測(cè)到為空Tray盤而出料緩存架檢測(cè)到此時(shí)Tray盤未放滿時(shí)，空Tray盤通過進(jìn)料輸送帶從進(jìn)料緩存架上送至空料架收回疊放暫存，此時(shí)進(jìn)料緩存架被檢測(cè)無
[0025]Tray盤，就會(huì)由分盤裝置將進(jìn)料架上的一個(gè)滿料待印Tray盤放置在進(jìn)料輸送帶上送至進(jìn)料緩存架。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)定盤抓取產(chǎn)品，滿盤出料，空盤回收，工序緊湊、自動(dòng)靈活，無須人工處理輸送線上一場(chǎng)的Tray盤，減少勞動(dòng)力。
[0027]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，包括輸送線和Tray盤架，其特征在于，所述Tray盤架位于輸送線上方，所述輸送線包括進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶分別設(shè)有一個(gè)電機(jī)，由電機(jī)控制單獨(dú)工作，所述Tray盤架包括進(jìn)料架、空料架、進(jìn)料緩存架、出料緩存架和出料架，所述進(jìn)料輸送帶將滿料待印Tray盤從進(jìn)料架上輸送至進(jìn)料緩存架，進(jìn)料輸送帶將空料架上的空Tray盤輸送至出料緩存架上或?qū)⑦M(jìn)料緩存架上的空Tray盤回收回空料架上，所述出料輸送帶將出料緩存架上的滿料已印Tray盤輸送至出料架，所述輸送線上還設(shè)有上下料機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，其特征在于，所述輸送線上還設(shè)置有分盤裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，其特征在于，所述Tray盤架上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)進(jìn)料架、空料架、進(jìn)料緩存架、出料緩存架、出料架的用于檢測(cè)有無Tray盤的檢測(cè)開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，其特征在于，所述上下料機(jī)械手包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的送料機(jī)械手和取料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手和取料機(jī)械手并排設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，其特征在于，所述送料機(jī)械手包括送料X滑組、送料Y滑組和送料旋轉(zhuǎn)組，所述送料旋轉(zhuǎn)組可沿送料X滑組和送料Y滑組在一定XY平面內(nèi)活動(dòng)，所述送料旋轉(zhuǎn)組底部設(shè)置有抓取產(chǎn)品的一組吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，其特征在于，所述取料機(jī)械手包括取料X滑組、取料Y滑組和取料旋轉(zhuǎn)組，所述取料旋轉(zhuǎn)組可沿取料X滑組和取料Y滑組在一定XY平面內(nèi)活動(dòng)，所述取料旋轉(zhuǎn)組底部設(shè)置有抓取產(chǎn)品的一組吸盤。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，其特征在于，所述吸盤采用氣動(dòng)真空吸盤，不會(huì)損傷產(chǎn)品。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種Tray盤自動(dòng)上下料輸送裝置，包括輸送線和Tray盤架，所述Tray盤架位于輸送線上方，所述輸送線包括進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶分別設(shè)有一個(gè)電機(jī)，由電機(jī)控制單獨(dú)工作，所述Tray盤架包括進(jìn)料架、空料架、進(jìn)料緩存架、出料緩存架和出料架，所述進(jìn)料輸送帶將滿料待印Tray盤從進(jìn)料架上輸送至進(jìn)料緩存架，進(jìn)料輸送帶將空料架上的空Tray盤輸送至出料緩存架上或?qū)⑦M(jìn)料緩存架上的空Tray盤回收回空料架上，所述出料輸送帶將出料緩存架上的滿料已印Tray盤輸送至出料架，所述輸送線上還設(shè)有上下料機(jī)械手。本實(shí)用新型采用獨(dú)立工作的進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，實(shí)現(xiàn)定盤抓取產(chǎn)品，滿盤出料，空盤回收，工序緊湊、自動(dòng)靈活，減少勞動(dòng)力。
【IPC分類】B65G47/91, B65G47/74, B65G47/26
【公開號(hào)】CN204938364
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520629816
【發(fā)明人】溫秀德, 廖燁
【申請(qǐng)人】深圳市正統(tǒng)精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日