一種半自動(dòng)供料、卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及衛(wèi)浴行業(yè)，尤其與一種半自動(dòng)供料、卸料裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在衛(wèi)浴行業(yè)中，諸多產(chǎn)品在加工過(guò)程都需要將其裝入至機(jī)臺(tái)內(nèi)進(jìn)行加工，以龍頭為例，其表面需要經(jīng)打磨、電鍍等工序；現(xiàn)有的加工方式通過(guò)人工將待加工工件置入機(jī)臺(tái)內(nèi)進(jìn)行加工；但現(xiàn)有的放置或裝設(shè)方式存在以下缺陷:人工成本高、且效率低，由于人工放置、裝夾所施力不同對(duì)工件的易造成損害，若施力過(guò)大易損傷工件表面，若施力小加工過(guò)程中容易產(chǎn)生松動(dòng)偏移，導(dǎo)致加工失效；此外，通過(guò)人工將工件置入機(jī)臺(tái)時(shí)，容易產(chǎn)生誤操作，導(dǎo)致身體被機(jī)臺(tái)損害，無(wú)法保證其安全性能；因此；通過(guò)人工的進(jìn)行供料、卸料無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)有生產(chǎn)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有中的問(wèn)題，提供一種半自動(dòng)供料、卸料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易實(shí)現(xiàn)，通過(guò)機(jī)械式抓取裝置實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)式供料與卸料，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，安全性能與加工穩(wěn)定性也大幅度提升，易滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。
[0004]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種半自動(dòng)供料、卸料裝置，該裝置包括動(dòng)力單元、活動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元及抓取單元；所述活動(dòng)臂一端與第一動(dòng)力單元相接，另一端帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元上還設(shè)有一夾爪固定塊，該夾爪固定塊上呈固定角度設(shè)有旋轉(zhuǎn)工位；所述抓取單元裝設(shè)旋轉(zhuǎn)工位上；其中，所述第一動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂動(dòng)作，并通過(guò)活動(dòng)臂帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元活動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)夾爪固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工位轉(zhuǎn)動(dòng)至加工方向的旋轉(zhuǎn)工位。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾爪固定塊呈三角形設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)工位設(shè)置于三角形夾爪固定塊的兩斜邊上，且供所述抓取單元設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，所述三角形夾爪固定塊上旋轉(zhuǎn)工位的固定角度呈90°設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，還包括一伸縮單元，其裝設(shè)于活動(dòng)臂與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元之間；所述伸縮單元包括驅(qū)動(dòng)桿、支撐座及固定座；所述固定座與活動(dòng)臂固接，驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)裝接于固定座上，且支撐座連接于驅(qū)動(dòng)桿端部；其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元裝接于支撐座上；所述驅(qū)動(dòng)桿于固定座上活動(dòng)伸縮，帶動(dòng)支撐座上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元位移。
[0009]進(jìn)一步地，還包括一供工件放置的置料裝置，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、置物塊及機(jī)架；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)置于機(jī)架上且通過(guò)第二動(dòng)力單元驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述置物塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)表面供工件放置；其中，所述第二動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的置物塊轉(zhuǎn)動(dòng)至抓取單元下方，以使所述抓取單元向下夾取置物塊上的工件。
[0010]進(jìn)一步地，所述置料裝置還包括定位感應(yīng)裝置，其包括一感應(yīng)單元及信號(hào)接收單元；所述感應(yīng)單元分別裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底面且與置物塊對(duì)應(yīng)；所述信號(hào)接收單元設(shè)置在機(jī)架上且與抓取單元夾取方向?qū)?yīng)；其中，所述信號(hào)接收單元與第二動(dòng)力單元電連；所述信號(hào)接收單元感應(yīng)到感應(yīng)單元，信號(hào)接收單元驅(qū)使第二動(dòng)力單元停止，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上置物塊與抓取單元對(duì)應(yīng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述定位感應(yīng)裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、定位軸及定位孔；所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸固接于機(jī)架上，且與所述信號(hào)接收單元相連；所述定位軸裝設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)氣缸內(nèi)；所述定位孔開(kāi)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底面且與定位軸適配；其中，所述信號(hào)接收單元與感應(yīng)單元感應(yīng)配合，驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作推頂定位軸置入所述定位孔內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，還包括供所述機(jī)架滑動(dòng)位移的滑動(dòng)組件；該滑動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸、滑軌及滑設(shè)在滑軌上的滑動(dòng)板，所述機(jī)架與滑動(dòng)板相接；第二驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)于滑動(dòng)板上；其中，第二驅(qū)動(dòng)氣缸滑動(dòng)板于滑軌上滑動(dòng)位移。
[0013]本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，取得的有益效果是:
[0014](I)本實(shí)用新型所提供一種半自動(dòng)供料、卸料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易實(shí)現(xiàn)，通過(guò)機(jī)械式抓取裝置實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)式供料與卸料，避免人工放置時(shí)產(chǎn)生誤動(dòng)作，提高安全性能；此夕卜，通過(guò)抓取裝置替代了工作人員，降低了人工成本，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定性也大幅度提升，易滿(mǎn)足生產(chǎn)需求；
[0015](2)本新型還設(shè)有與抓取裝置配套的置料裝置，提升抓取的精準(zhǔn)度與抓取效率；尤其是增加了定位感應(yīng)裝置，能夠讓抓取裝置快速且精確的抓取待加工工件，其工作效率相較于現(xiàn)有加工方式提升至少2倍；
[0016](3)本新型還通過(guò)滑動(dòng)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)多排加工線的抓取，其與呈90°設(shè)置旋轉(zhuǎn)工位配合，提升加工速度，更適用于批量生產(chǎn)的工件，通過(guò)滑動(dòng)位移，將多排環(huán)設(shè)的待加工工件排列，加工完外圈向內(nèi)圈逐漸位移，且外圈又可再次置入新的待加工工件，大幅度的提升了加工效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)
[0018]圖1為本實(shí)用新型所述供料、卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型所述置料裝置的剖面示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型所述置料裝置的俯視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型所述供料、卸料裝置與置料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型所述一種半自動(dòng)供料、卸料裝置，該裝置I包括第一動(dòng)力單元11、活動(dòng)臂12、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13及抓取單元14 ;所述活動(dòng)臂12 —端與第一動(dòng)力單元11相接，另一端帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13動(dòng)作；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13上還設(shè)有一夾爪固定塊15，該夾爪固定塊15上呈固定角度設(shè)有旋轉(zhuǎn)工位15A、15B ;所述夾爪固定塊15呈三角形設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)工位15A、15B設(shè)置于三角形夾爪固定塊15的兩斜邊上，且供所述抓取單元14設(shè)置(所述三角形夾爪固定塊15上旋轉(zhuǎn)工位15A、15B的固定角度呈90°設(shè)置)；所述抓取單元14裝設(shè)旋轉(zhuǎn)工位15A、15B上；其中，所述第一動(dòng)力單元11驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂12動(dòng)作，并通過(guò)活動(dòng)臂12帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13動(dòng)作；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13驅(qū)動(dòng)夾爪固定塊15轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)工位15B轉(zhuǎn)動(dòng)至加工方向的旋轉(zhuǎn)工位15A。
[0024]更具體的，還包括一伸縮單元2，其裝設(shè)于活動(dòng)臂12與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13之間；所述伸縮單元2包括驅(qū)動(dòng)桿21、支撐座22及固定座23 ;所述固定座23與活動(dòng)臂12固接，驅(qū)動(dòng)桿21活動(dòng)裝接于固定座23上，且支撐座22連接于驅(qū)動(dòng)桿21端部；其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13裝接于支撐座22上；所述驅(qū)動(dòng)桿21于固定座23上活動(dòng)伸縮，帶動(dòng)支撐座22上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13位移。
[0025]更具體的，還包括一供工件放置的置料裝置3，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31、置物塊32及機(jī)架
33;所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31置于機(jī)架33上且通過(guò)第二動(dòng)力單元34驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述置物塊32設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31表面供工件放置；其中，所述第二動(dòng)力單元34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31上的置物塊32轉(zhuǎn)動(dòng)至抓取單元14下方，以使所述抓取單元14向下夾取置物塊32上的工件；所述置料裝置3還包括定位感應(yīng)裝置4，其包括一感應(yīng)單元41及信號(hào)接收單元42 ;所述感應(yīng)單元41分別裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31底面且與置物塊32對(duì)應(yīng)；所述信號(hào)接收單元42設(shè)置在機(jī)架33上且與抓取單元14夾取方向?qū)?yīng)；其中，所述信號(hào)接收單元42與第二動(dòng)力單元34電連；所述信號(hào)接收單元42感應(yīng)到感應(yīng)單元41，并發(fā)出指令驅(qū)使第二動(dòng)力單元34停止，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31上置物塊32與抓取單元14對(duì)應(yīng)；所述定位感應(yīng)裝置4還包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸43、定位軸44及定位孔45 ;所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸43固接于機(jī)架33上，且與所述信號(hào)接收單元42相連；所述定位軸44裝設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)氣缸43內(nèi)；所述定位孔45開(kāi)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)31底面且與定位軸44適配；其中，所述信號(hào)接收單元42與感應(yīng)單元41感應(yīng)配合，驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)氣缸43動(dòng)作推頂定位軸44置入所述定位孔45內(nèi)。
[0026]更具體的，還包括供所述機(jī)架33滑動(dòng)位移的滑動(dòng)組件5 ;該滑動(dòng)組件5包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸51、滑軌52及滑設(shè)在滑軌52上的滑動(dòng)板53，所述機(jī)架33與滑動(dòng)板53相接；第二驅(qū)動(dòng)氣缸51裝設(shè)于滑動(dòng)板53上；其中，第二驅(qū)動(dòng)氣缸51驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板53于滑軌52上