一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其中，包括貼片機本體、以及橫置式供料器；所述供料器設(shè)置在貼片機本體內(nèi)，與PCB板的進給方向平行；所述供料器通過固定座設(shè)置在供料工位上，其供料方向與進給軌道平行，每次同時供給一個或多個元器件；所述貼片機還包括用于控制供料器供料進度的控制單元、獲取位置信息的上視相機和下視相機。本實用新型采用橫置式供料器，同時對多個吸嘴進行供料，使吸嘴只沿一個方向移動就可取到所需元器件，改變了原有的供料方式，縮短了取放料所需要的時間，減少了供料器的數(shù)量，有效提高了貼裝的效率和質(zhì)量。很好地解決了現(xiàn)有貼片機供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及貼片設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于單一元器件供料的設(shè)有橫置式供料器的貼片機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，按PCB板運動的方式來分，現(xiàn)有的拱架式貼片機可以分為兩種，一種是PCB板固定不動，供料器采用多列并排的供料方式;具體是，多個供料器平行排列，并垂直于PCB板的供料方向，每個供料器上都設(shè)有一卷料帶，并對應(yīng)一個貼片頭;貼片頭到供料器上取料，并移動到PCB板對應(yīng)位置進行貼料。這種供料方式在貼遠端的元器件時，由于貼料位置距離取料位置較遠，造成貼片頭來移動的軌跡變長，所用的時間也相應(yīng)增加，降低了貼裝的效率。
[0003]另一種是PCB板間歇運動供料方式，具體是每貼裝一個元器件(或多個元器件同時貼裝)，PCB板就向前運動一個元器件(或多個元器件)的位置，讓下一個貼料位置總能與當(dāng)前供料器一一對應(yīng)，使得貼片頭的運動軌跡最短，取料放料的時間最短。這種供料方式需要給PCB板的間歇運動預(yù)留足夠長的空間，造成貼片機占用空間過大，不利于生產(chǎn)空間的合理安排。
[0004]因此，現(xiàn)有貼片機供料技術(shù)需要進一步改進和完善。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機，旨在解決現(xiàn)有貼片機供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型所設(shè)計的技術(shù)方案如下:
[0007]—種設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其中，包括貼片機本體、以及橫置式供料器;所述供料器設(shè)置在貼片機本體內(nèi)，與PCB板的進給方向平行；
[0008]所述貼片機本體包括機架、設(shè)置在機架上的Y軸軌道、X軸動臂、進給軌道、貼片頭和通過抽真空的方式吸取元器件的吸嘴;所述X軸動臂設(shè)置在Y軸軌道上，與Y軸軌道滑動連接;所述進給軌道位于X軸動臂下方，與X軸動臂平行，其上放置待貼裝的PCB板;所述貼片頭設(shè)置在X軸動臂上，在X軸動臂上來回滑動;所述吸嘴設(shè)置在貼片頭上，由X軸動臂帶著貼片頭在PCB板上進行貼裝；
[0009]所述供料器通過固定座設(shè)置在供料工位上，其供料方向與進給軌道平行，每次同時供給一個或多個元器件；
[0010]所述貼片機還包括用于控制供料器供料進度的控制單元、獲取位置信息的上視相機和下視相機;所述上視相機設(shè)置在固定座上，與控制單元電連接，獲取吸嘴的位置信息；所述下視相機設(shè)置在貼片頭上，與控制單元電連接，獲取供料器中元器件的分布信息。
[0011]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其中，所述供料器包括供料器本體、用于撕開料帶的剝離部、取料部、以及驅(qū)動料帶前進的牽引部;所述剝離部、取料部和牽引部依次設(shè)置在供料器本體上，裝有元器件的料帶依次穿過剝離部、取料部和牽引部。
[0012]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其中，所述剝離部包括導(dǎo)向滑輪、張緊軸、壓緊軸、蓋帶分離片和牽引滑輪;所述導(dǎo)向滑輪、壓緊軸和牽引滑輪依次設(shè)置在料帶的上側(cè)，所述張緊軸設(shè)置在導(dǎo)向滑輪和壓緊軸之間，從料帶的下側(cè)向上壓緊料帶;所述蓋帶分離片位于壓緊軸的后方，料帶穿過蓋帶分離片后分成蓋帶和母帶兩部分;蓋帶通過牽引滑輪收集。
[0013]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其中，所述取料部包括用于托住母帶的支撐板和壓緊板;所述支撐板設(shè)置在母帶下方;所述壓緊板設(shè)置在母帶的上方，其上設(shè)有取料孔，所述取料孔間隔設(shè)置，與元器件的間隔相同。
[0014]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其中，所述牽引部包括電機、送料棘輪、出料棘輪和惰輪;所述送料棘輪和出料棘輪通過惰輪傳動連接，母帶安裝在送料棘輪和出料棘輪上;所述電機與送料棘輪傳動連接，與控制單元電連接，由控制單元通過控制電機轉(zhuǎn)動，使送料棘輪和出料棘輪帶著母帶向前運動。
[0015]所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其中，所述取料孔的數(shù)量大于等于吸嘴的數(shù)量，且取料孔的數(shù)量大于等于PCB板沿X軸方向的貼裝位置的數(shù)量。
[0016]所述的設(shè)有橫置式供料器的貼片機的供料方法，其中，包括如下步驟:
[0017]步驟S1:將供料器橫置，使供料方向與PCB板的前進方向平行；
[0018]步驟S2:上視相機采集吸嘴的位置信息，并反饋給控制單元；
[0019]步驟S3:下視相機采集取料孔中元器件的位置分布信息，并反饋給控制單元；
[0020]步驟S4:控制單元對兩組信息進行處理，并控制電機轉(zhuǎn)動，使元器件隨吸嘴的移動而移動。
[0021]綜上所述，本實用新型所提供的貼片機采用橫置式供料器，同時對多個吸嘴進行供料，使吸嘴只沿一個方向移動就可取到所需元器件，改變了原有的供料方式，縮短了取放料所需要的時間，減少了供料器的數(shù)量，有效提高了貼裝的效率和質(zhì)量。很好地解決了現(xiàn)有貼片機供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型所提供的貼片機的立體圖。
[0023]圖2是本實用新型所提供的貼片機的主視圖。
[0024]圖3是本實用新型所提供的貼片機的俯視圖。
[0025]圖4是本實用新型所提供的貼片機的左視圖。
[0026]圖5是本實用新型所提供的供料器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型作進一步說明。
[0028]結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型公開了一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機，該貼片機改變了原有垂直PCB板的供料方式，使貼片頭150的移動路徑更短、縮短了取放料的時間，尤其適用于單一元器件(如LED燈)貼裝的PCB板。其中，該貼片機包括貼片機本體、以及橫置式供料器200。所述供料器200設(shè)置在貼片機本體內(nèi)，與PCB板的進給方向平行。
[0029]具體的，如圖1所示，所述貼片機本體包括機架110、設(shè)置在機架110上的Y軸軌道120、X軸動臂130、進給軌道140、貼片頭150、以及通過抽真空的方式吸取元器件的吸嘴151。所述X軸動臂130設(shè)置在Y軸軌道120上，與Y軸軌道120滑動連接。所述進給軌道140位于X軸動臂130的下方，與X軸動臂130平行，該進給軌道140上放置待貼PCB板，PCB板從進給軌道140的一端進入，到達中部進行貼裝，最后從另一端送出。所述貼片頭150設(shè)置在X軸動臂130上，在X軸動臂130上來回滑動。所述吸嘴151設(shè)置在貼片頭150上，由X軸動臂130帶著貼片頭150在PCB板上貼裝。優(yōu)選的，為了降低成本、簡化氣動系統(tǒng)的設(shè)計、便于后期維護，本實施例中的吸嘴151上設(shè)有真空發(fā)生器，利用真空發(fā)生器使吸嘴151內(nèi)部產(chǎn)生負壓，以此吸取元器件。
[0030]另外，該貼片機還包括進給電機、推送裝置。該進給電機分別與X軸動臂130和貼片頭150傳動連接，驅(qū)動X軸動臂130在Y軸軌道120上移動、以及驅(qū)動貼片頭150在X軸動臂130上移動。該推送裝置將待貼裝PCB板推送到進給軌道140中部，貼裝完成后送出進給軌道140。
[0031]如圖1和圖5所示，所述供料器200通過固定座210設(shè)置在供料工位上。供料器200的供料方向與進給軌道140平行。根據(jù)實際需求，可以調(diào)整吸嘴151和取料孔223的數(shù)量，使供料器200每次同時供給一個或多個元器件。具體的，所述供料器200包括供料器本體、用于撕開料帶的剝離部、取料部、以及驅(qū)動料帶前進的牽引部。所述剝離部、取料部和牽引部依次設(shè)置在供料器本體上，裝有元器件的料帶依次穿過剝離部、取料部和牽引部。
[0032]如圖5所示，所述剝離部用于剝離料帶的蓋帶240和母帶250，露出元器件本體。剝離部包括導(dǎo)向滑輪211、張緊軸212、壓緊軸213、蓋帶分離片214和牽引滑輪215。所述導(dǎo)向滑輪211、壓緊軸213和牽引滑輪215依次設(shè)置在料帶的上側(cè)，所述張緊軸212設(shè)置在導(dǎo)向滑輪211和壓緊軸213之間，從料帶的下側(cè)向上壓緊料帶。所述蓋帶分離片214位于壓緊軸213的后方，料帶穿過蓋帶分離片214后分成蓋帶240和母帶250兩部分，最后蓋帶240通過牽引滑輪215收集起來。
[0033]如圖5所示，所述取料部用于限定取料的區(qū)間，使一個吸嘴151對應(yīng)取一個料。該取料部包括用于托住母帶250的支撐板221和壓緊板222。所述支撐板221設(shè)置在母帶250下方。所述壓緊板222設(shè)置在母帶250的上方，其上設(shè)有取料孔223，所述取料孔223間隔設(shè)置，與元器件的間隔、以及吸嘴151之間的間隔相同。吸嘴151的吸力過大時，容易引起母帶250震動，導(dǎo)致元器件偏離了原來取料的位置，造成取料失敗或貼裝不到位的現(xiàn)象;本實施例增加了壓緊板222和取料孔223后，既能壓緊母帶250限制其震動，又能限定元器件的位置，使其不偏離，獲得很好的取料效果。
[0034]優(yōu)選的，為了適應(yīng)尺寸更大的PCB板的貼裝需求，本實施例中的取料孔223的數(shù)量大于等于吸嘴151的數(shù)量，且取料孔223的數(shù)量大于等于PCB板沿X軸方向的貼裝位置的數(shù)量，使吸嘴151無論貼裝近端還是遠端的位置，都能落到供料器200的供料范圍里面。例如，吸嘴151數(shù)量為5個，PCB板的貼裝位置為矩形陣列，且沿X軸方向的貼裝位置的數(shù)量為10個時，那么取料孔223的數(shù)量應(yīng)設(shè)為10個(大于等于10個即可)，供料器200的送料操作分兩步，一是先送出5個元器件，分布在前5個取料孔223中，后5個取料孔223留空，吸嘴151沿Y軸方向移動到取料孔223上方取料;二是當(dāng)PCB板的前5排位置貼裝好后，貼片頭150沿X軸方向移動5個貼裝位置，此時供料器200送出10個元器件，填滿10個取料孔223，吸嘴151沿Y軸方向移動到后5個取料孔223上方取料，對PCB板的后5排進行貼裝。
[0035]如圖5所示，所述牽引部用于帶動母帶250前進，使元器件與吸嘴151同步移動。該牽引部包括電機231、送料棘輪232、出料棘輪233和惰輪234。所述送料棘輪232和出料棘輪233通過惰輪234傳動連接，母帶250安裝在送料棘輪232和出料棘輪233上。所述電機231與送料棘輪232傳動連接，與控制單元310電連接，由控制單元310單元通過控制電機231轉(zhuǎn)動，使送料棘輪232和出料棘輪233帶著母帶250向前運動。
[0036]本實用新型提供的供料器200操作方便，原理簡單:牽引部作為動力來源，在控制單元310的控制下，拉著母帶250向前輸送;剝離部在牽引部的帶動下將蓋帶240和母帶250分離，而取料部通過對母帶250和元器件的限位，有效避免元器件在取料時掉落的風(fēng)險。供料器200通過與貼片頭150的配合使用，可以有效縮短取放料的時間，提高效率貼裝效率。
[0037]具體的，所述貼片機還包括用于控制供料器200供料進度的控制單元310、獲取位置信息的上視相機320和下視相機330。所述上視相機320設(shè)置在固定座210上，與控制單元310電連接，獲取吸嘴151的位置信息。所述下視相機330設(shè)置在貼片頭150上，與控制單元310電連接，獲取供料器200中元器件的分布信息。
[0038]本實用新型還公開了一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機的供料方法，其中，包括如下步驟:
[0039]步驟S1:將供料器200橫置，使供料方向與PCB板的前進方向平行。供料器200的橫置既可以減少供料器200的數(shù)量，節(jié)省成本，又可以同時供給更多數(shù)量的元器件，提高效率，對單一元器件的供料尤其適用。
[0040]步驟S2:上視相機320采集吸嘴151的位置信息，并反饋給控制單元310。
[0041]步驟S3:下視相機330采集取料孔223中元器件的位置分布信息，并反饋給控制單元 310。
[0042]步驟S4:控制單元310對兩組信息進行處理，并控制電機231轉(zhuǎn)動，使元器件隨吸嘴151的移動而移動。
[0043]本實用新型的工作過程大致如下:貼片頭150在X軸動臂130和Y軸軌道120上移動，實現(xiàn)X軸方向上的進給和Y軸方向上的取料操作，同時，上視相機320和下視相機330分別獲取吸嘴151和取料孔223中元器件的位置信息，并將這些信息反饋給控制單元310;控制單元310根據(jù)這兩組位置信息進行比對處理，得出控制結(jié)果，并輸出控制信息給電機231，驅(qū)動送料棘輪232和出料棘輪233轉(zhuǎn)動，使母帶250上的元器件對應(yīng)進入設(shè)定的取料孔223中，等待吸嘴151的取料。在這個過程中，供料的數(shù)量和元器件的分布具體位置是隨著貼片頭150的移動而變化的，整個貼裝流程由控制單元310自動控制。
[0044]綜上所述，本實用新型所提供的貼片機采用橫置式供料器200，同時對多個吸嘴151進行供料，使吸嘴151只沿一個方向移動就可取到所需元器件，改變了原有的供料方式，縮短了取放料所需要的時間，減少了供料器200的數(shù)量，有效提高了貼裝的效率和質(zhì)量。很好地解決了現(xiàn)有貼片機供料技術(shù)中存在的貼裝效率低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問題。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，例如，對本實用新型中的各組分的常見/慣用的替換等，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其特征在于，包括貼片機本體、以及橫置式供料器;所述供料器設(shè)置在貼片機本體內(nèi)，與PCB板的進給方向平行； 所述貼片機本體包括機架、設(shè)置在機架上的Y軸軌道、X軸動臂、進給軌道、貼片頭和通過抽真空的方式吸取元器件的吸嘴;所述X軸動臂設(shè)置在Y軸軌道上，與Y軸軌道滑動連接；所述進給軌道位于X軸動臂下方，與X軸動臂平行，其上放置待貼裝的PCB板;所述貼片頭設(shè)置在X軸動臂上，在X軸動臂上來回滑動;所述吸嘴設(shè)置在貼片頭上，由X軸動臂帶著貼片頭在PCB板上進行貼裝； 所述供料器通過固定座設(shè)置在供料工位上，其供料方向與進給軌道平行，每次同時供給一個或多個元器件； 所述貼片機還包括用于控制供料器供料進度的控制單元、獲取位置信息的上視相機和下視相機;所述上視相機設(shè)置在固定座上，與控制單元電連接，獲取吸嘴的位置信息;所述下視相機設(shè)置在貼片頭上，與控制單元電連接，獲取供料器中元器件的分布信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其特征在于，所述供料器包括供料器本體、用于撕開料帶的剝離部、取料部、以及驅(qū)動料帶前進的牽引部;所述剝離部、取料部和牽引部依次設(shè)置在供料器本體上，裝有元器件的料帶依次穿過剝離部、取料部和牽引部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其特征在于，所述剝離部包括導(dǎo)向滑輪、張緊軸、壓緊軸、蓋帶分離片和牽引滑輪;所述導(dǎo)向滑輪、壓緊軸和牽引滑輪依次設(shè)置在料帶的上側(cè)，所述張緊軸設(shè)置在導(dǎo)向滑輪和壓緊軸之間，從料帶的下側(cè)向上壓緊料帶;所述蓋帶分離片位于壓緊軸的后方，料帶穿過蓋帶分離片后分成蓋帶和母帶兩部分;蓋帶通過牽引滑輪收集。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其特征在于，所述取料部包括用于托住母帶的支撐板和壓緊板;所述支撐板設(shè)置在母帶下方;所述壓緊板設(shè)置在母帶的上方，其上設(shè)有取料孔，所述取料孔間隔設(shè)置，與元器件的間隔相同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其特征在于，所述牽引部包括電機、送料棘輪、出料棘輪和惰輪;所述送料棘輪和出料棘輪通過惰輪傳動連接，母帶安裝在送料棘輪和出料棘輪上;所述電機與送料棘輪傳動連接，與控制單元電連接，由控制單元通過控制電機轉(zhuǎn)動，使送料棘輪和出料棘輪帶著母帶向前運動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述設(shè)有橫置式供料器的貼片機，其特征在于，所述取料孔的數(shù)量大于等于吸嘴的數(shù)量，且取料孔的數(shù)量大于等于PCB板沿X軸方向的貼裝位置的數(shù)量。
【文檔編號】H05K3/30GK205648212SQ201620233114
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】楊杰, 別亮亮, 王梁武, 湯暉, 劉攀, 李蓉
【申請人】廣東工業(yè)大學(xué)