一種回轉(zhuǎn)裝置及具有該裝置的工程機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種圓形堆取料機(jī)、堆取料機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)等工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)裝置，還涉及一種具有該裝置的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]散裝物料堆料場(chǎng)經(jīng)常使用圓形堆取料機(jī)進(jìn)行取料或堆料作業(yè)，現(xiàn)有的圓形堆取料機(jī)包括機(jī)座，在機(jī)座上安裝有回轉(zhuǎn)裝置，一般的回轉(zhuǎn)裝置通常是帶齒圈的回轉(zhuǎn)軸承與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪配對(duì)，形成齒輪傳動(dòng)，實(shí)行機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)裝置，其優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊，缺點(diǎn)一是維護(hù)困難，二是回轉(zhuǎn)軸承加工要求高，三是回轉(zhuǎn)軸承潤(rùn)滑要求高，四是回轉(zhuǎn)軸承齒輪局部磨損后需要更換整個(gè)回轉(zhuǎn)軸承，維護(hù)成本高，五是對(duì)于低速大扭矩這種齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)較困難，六是承載的傾覆力矩對(duì)回轉(zhuǎn)軸承壽命影響較大，七是安裝精度要求較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種回轉(zhuǎn)裝置及具有該裝置的工程機(jī)械，具有易安裝、維護(hù)方便，使用壽命長(zhǎng)，低速傳遞扭矩能力大；可承受設(shè)備的垂直載荷、傾覆力矩和水平力矩，作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)裝置，它包括與回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸傳動(dòng)連接的齒輪；與固定平臺(tái)固定連接的銷(xiāo)輪，所述銷(xiāo)輪與所述齒輪嚙合連接；與固定平臺(tái)近回轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)連接的第一圓弧軌道；與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)近固定平臺(tái)一側(cè)連接的第二圓弧軌道；與所述第一圓弧軌道和第二圓弧軌道滾動(dòng)連接的垂直輪組；與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接的環(huán)形水平軌道；與固定平臺(tái)連接的水平輪組；所述水平輪組與所述環(huán)形水平軌道滾動(dòng)連接，所述垂直輪組承受設(shè)備垂直方向的力矩，所述水平輪組承受設(shè)備水平方向的力矩。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)裝置，所述第一圓弧軌道與固定平臺(tái)之間設(shè)有第一軌道墊板和第一緩沖墊板，所述第一圓弧軌道通過(guò)若干個(gè)鎖緊螺栓和若干個(gè)第一軌道壓板與固定平臺(tái)連接。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)裝置，所述第二圓弧軌道與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)有第二軌道墊板和第二緩沖墊板，所述第二圓弧軌道通過(guò)若干個(gè)鎖緊螺栓和若干個(gè)第二軌道壓板與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)裝置，所述垂直輪組的每一個(gè)垂直輪包括保持架；與所述保持架連接的第一輪軸；外套在所述第一輪軸上的第一滾動(dòng)軸承；外套在所述第一滾動(dòng)軸承上的垂直車(chē)輪。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)裝置，所述水平輪組的每一個(gè)水平輪包括與所述固定平臺(tái)連接的支撐架；呈垂直方向與所述支撐架連接的第二輪軸；夕卜套在所述第二輪軸的一端的第二滾動(dòng)軸承；外套在所述第二滾動(dòng)軸承上的水平車(chē)輪。
[0009]在上述改進(jìn)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)裝置，所述水平車(chē)輪的軸線與第二輪軸的軸線不重合，為偏心設(shè)計(jì)?？山档退杰?chē)輪組的安裝精度要求。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械，它具有前述任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)裝置。
[0011]作為優(yōu)選技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械為圓形堆取料機(jī)、堆取料機(jī)或門(mén)座式起重機(jī)等具有回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)備。
[0012]在不沖突的情況下，上述改進(jìn)或優(yōu)選技術(shù)方案可單獨(dú)或組合實(shí)施。
[0013]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，采用銷(xiāo)齒傳動(dòng)，傳動(dòng)部件較齒輪傳動(dòng)易于安裝、更換，維護(hù)方便，有利于延長(zhǎng)使用壽命，增加低速傳遞大扭矩的能力；垂直輪組安裝在第一圓弧軌道和第二圓弧軌道之間，可承受設(shè)備的垂直載荷和傾覆力矩，水平輪組可以承擔(dān)設(shè)備工作時(shí)的水平力，以及由于整機(jī)重心不對(duì)中引起的水平力，還可以使整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞設(shè)定的回轉(zhuǎn)軸心回轉(zhuǎn)，延長(zhǎng)回轉(zhuǎn)軸承的使用壽命，增加設(shè)備作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1是實(shí)施例回轉(zhuǎn)裝置的立面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是實(shí)施例回轉(zhuǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是實(shí)施例回轉(zhuǎn)裝置的圓弧軌道斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是實(shí)施例回轉(zhuǎn)裝置的垂直輪組的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是實(shí)施例回轉(zhuǎn)裝置的水平輪組的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是實(shí)施例回轉(zhuǎn)裝置在圓形堆取料機(jī)中的應(yīng)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]如圖1至圖5所示的回轉(zhuǎn)裝置，包括與回轉(zhuǎn)平臺(tái)2固定連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I ;齒輪3與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的輸出軸傳動(dòng)連接，銷(xiāo)輪4與固定平臺(tái)7固定連接，銷(xiāo)輪4的銷(xiāo)與齒輪3嚙合連接；第一圓弧軌道14與固定平臺(tái)7之間設(shè)有第一軌道墊板10和第一緩沖墊板15，第一圓弧軌道14通過(guò)若干個(gè)鎖緊螺栓16和若干個(gè)第一軌道壓板9與固定平臺(tái)7連接，第一圓弧軌道14連接在固定平臺(tái)7的近回轉(zhuǎn)平臺(tái)2 —側(cè)；第二圓弧軌道8與回轉(zhuǎn)平臺(tái)2之間設(shè)有第二軌道墊板12和第二緩沖墊板，第二圓弧軌道8通過(guò)若干個(gè)鎖緊螺栓和若干個(gè)第二軌道壓板13與回轉(zhuǎn)平臺(tái)2連接，第二圓弧軌道8與回轉(zhuǎn)平臺(tái)2近固定平臺(tái)7 —側(cè)連接；垂直輪組5的垂直車(chē)輪17同時(shí)與第一圓弧軌道14和第二圓弧軌道8滾動(dòng)連接，垂直輪組5的每一個(gè)垂直輪包括保持架19、與保持架19連接的第一輪軸20、外套在第一輪軸20上的第一滾動(dòng)軸承18、外套在第一滾動(dòng)軸承18上的垂直車(chē)輪17 ;環(huán)形水平軌道11與回轉(zhuǎn)平臺(tái)2連接，水平輪組6與固定平臺(tái)7連接，水平輪組6與環(huán)形水平軌道11滾動(dòng)連接，水平輪組6的每一個(gè)水平輪包括與固定平臺(tái)7連接的支撐架23、呈垂直方向與支撐架23連接的第二輪軸24、外套在第二輪軸24的一端的第二滾動(dòng)軸承22、外套在第二滾動(dòng)軸承22上的水平車(chē)輪21，水平車(chē)輪21的軸線與第二輪軸24的軸線不重合，為偏心設(shè)計(jì)，可降低水平車(chē)輪的安裝精度要求。
[0023]圖6是上述圓形堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置在圓形堆取料機(jī)中的安裝位置和應(yīng)用示意圖。
[0024]采用銷(xiāo)齒傳動(dòng)，傳動(dòng)部件較齒輪傳動(dòng)易于安裝、更換，維護(hù)方便，有利于延長(zhǎng)使用壽命，增加低速傳遞大扭矩的能力；垂直輪組5安裝在第一圓弧軌道14和第二圓弧軌道8之間，可承受設(shè)備垂直方向的力矩，作業(yè)過(guò)程中可承受設(shè)備的垂直載荷和傾覆力矩；水平輪組6在垂直方向與環(huán)形水平軌道11滾動(dòng)連接，水平輪組6可以承受設(shè)備水平方向的力矩，作業(yè)過(guò)程中可以承擔(dān)設(shè)備工作時(shí)的水平力，以及由于整機(jī)重心不對(duì)中引起的水平力，還可以使整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞設(shè)定的回轉(zhuǎn)軸心回轉(zhuǎn)，延長(zhǎng)回轉(zhuǎn)軸承的使用壽命，增加設(shè)備作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0025]在其它實(shí)施例中垂直輪組5或水平輪組6可為其它結(jié)構(gòu)，只要垂直輪組5的垂直車(chē)輪能同時(shí)在第一圓弧軌道14和第二圓弧軌道8之間滾動(dòng)，水平輪組6的水平車(chē)輪與環(huán)形水平軌道11滾動(dòng)或滑動(dòng)連接，均可實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，并取得相同或相近的技術(shù)效果。
[0026]顯然，本實(shí)用新型不限于以上優(yōu)選實(shí)施方式，還可在本實(shí)用新型權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問(wèn)題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I);與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的輸出軸傳動(dòng)連接的齒輪(3 );與固定平臺(tái)(7 )固定連接的銷(xiāo)輪(4 )，所述銷(xiāo)輪(4)與所述齒輪(3)嚙合連接；與固定平臺(tái)(7)近回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)—側(cè)連接的第一圓弧軌道(14);與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)近固定平臺(tái)(7)—側(cè)連接的第二圓弧軌道(8);與所述第一圓弧軌道(14)和第二圓弧軌道(8)滾動(dòng)連接的垂直輪組(5);與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)連接的環(huán)形水平軌道(11);與固定平臺(tái)(7)連接的水平輪組(6);所述水平輪組(6)與所述環(huán)形水平軌道(11)滾動(dòng)連接，所述垂直輪組(5 )承受設(shè)備垂直方向的力矩，所述水平輪組(6 )承受設(shè)備水平方向的力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一圓弧軌道(14)與固定平臺(tái)(7)之間設(shè)有第一軌道墊板(10)和第一緩沖墊板(15)，所述第一圓弧軌道(14)通過(guò)若干個(gè)鎖緊螺栓(16)和若干個(gè)第一軌道壓板(9)與固定平臺(tái)(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第二圓弧軌道(8)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)之間設(shè)有第二軌道墊板(12)和第二緩沖墊板，所述第二圓弧軌道(8)通過(guò)若干個(gè)鎖緊螺栓和若干個(gè)第二軌道壓板(13)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述垂直輪組(5)的每一個(gè)垂直輪包括保持架(19);與所述保持架(19)連接的第一輪軸(20);外套在所述第一輪軸(20)上的第一滾動(dòng)軸承(18);外套在所述第一滾動(dòng)軸承(18)上的垂直車(chē)輪(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述水平輪組(6)的每一個(gè)水平輪包括與所述固定平臺(tái)(7)連接的支撐架(23);呈垂直方向與所述支撐架(23)連接的第二輪軸(24);外套在所述第二輪軸(24)的一端的第二滾動(dòng)軸承(22);外套在所述第二滾動(dòng)軸承(22)上的水平車(chē)輪(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述水平車(chē)輪(21)的軸線與第二輪軸(24)的軸線不重合，為偏心設(shè)計(jì)。
7.—種工程機(jī)械，其特征在于:具有權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于:所述工程機(jī)械為圓形堆取料機(jī)、堆取料機(jī)或門(mén)座式起重機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】一種回轉(zhuǎn)裝置及具有該裝置的工程機(jī)械，包括與回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）；與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）傳動(dòng)連接的齒輪（3）；與固定平臺(tái)（7）連接的銷(xiāo)輪（4），銷(xiāo)輪（4）與齒輪（3）嚙合連接；與固定平臺(tái)（7）連接的第一圓弧軌道（14）；與回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）連接的第二圓弧軌道（8）；與第一圓弧軌道（14）和第二圓弧軌道（8）滾動(dòng)連接的垂直輪組（5）；與回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2）連接的環(huán)形水平軌道（11）；與固定平臺(tái)（7）連接的水平輪組（6）；水平輪組（6）與所述環(huán)形水平軌道（11）滾動(dòng)連接，垂直輪組（5）承受設(shè)備垂直方向的力矩，水平輪組（6）承受設(shè)備水平方向的力矩。
【IPC分類(lèi)】B65G65-28, B66C23-84
【公開(kāi)號(hào)】CN204568857
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520269136
【發(fā)明人】喬夏林, 毛億
【申請(qǐng)人】泰富重工制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日