一種升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直升降電梯具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。按速度可分低速電梯(I米/秒以下)、快速電梯(I?2米/秒)和高速電梯(2米/秒以上)。19世紀中期開始出現(xiàn)液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機。80年代，驅(qū)動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。
[0003]由于搬運貨物的工作經(jīng)常需要將樓上的產(chǎn)品和半成品自動的搬運到樓下存放，不管是采用全自動化搬運車還是半自動化搬運車，均需用到升降裝置。因此高精度的升降裝置是很有必要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種升降裝置。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種升降裝置，包括直流馬達和直流馬達驅(qū)動的升降梯，還包括樓層定位裝置，所述樓層定位裝置包括一轉(zhuǎn)動編碼器，所述轉(zhuǎn)動編碼器連接一單片機，所述單片機通過連接驅(qū)動電路與直流馬達相連；所述轉(zhuǎn)動編碼器為一圓盤，其上均勻的開有多個凹槽。
[0007]所述的一種升降裝置，所述樓層定位裝置還包括一紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與轉(zhuǎn)動編碼器相連。
[0008]所述的一種升降裝置，所述樓層定位裝置還包括一存儲器，所述轉(zhuǎn)動編碼器通過連接一存儲器之后再連接單片機。
[0009]所述的一種升降裝置，所述單片機通過PWM控制直流馬達。
[0010]所述的一種升降裝置，所述轉(zhuǎn)動編碼器上的凹槽數(shù)量為72個。
[0011]所述的一種升降裝置，所述轉(zhuǎn)動編碼器為鋁制圓盤。
[0012]本實用新型所達到的有益效果:
[0013]本實用新型的升降裝置，通過轉(zhuǎn)動編碼器配合單片機控制，達到馬達啟動運轉(zhuǎn)時施以加速控制，煞車之前施以減速控制。并且通過馬達轉(zhuǎn)動時脈波信號便傳送到單片機，經(jīng)由單片機的計算比較，即可進行精確的樓層定位。本實用新型的轉(zhuǎn)動編碼器為鋁制圓盤，開有凹槽，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的示意圖。
[0015]圖2是樓層定位裝置的示意圖
[0016]圖3是轉(zhuǎn)動編碼器的放大示意圖。
[0017]圖4是轉(zhuǎn)動編碼器的輸出波形圖。
[0018]圖中:1、直流馬達，2、升降梯，3、樓層定位裝置，31、轉(zhuǎn)動編碼器，32、單片機，33、驅(qū)動電路，34、紅外線傳感器，35、存儲器，4、凹槽。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0020]如圖所示，本實用新型的一種升降裝置，包括直流馬達I和直流馬達I驅(qū)動的升降梯2，還包括樓層定位裝置3，所述樓層定位裝置3包括一轉(zhuǎn)動編碼器31，所述轉(zhuǎn)動編碼器31連接一單片機32，所述單片機32通過連接驅(qū)動電路33與直流馬達I相連；所述轉(zhuǎn)動編碼器31為一圓盤，其上均勻的開有多個凹槽4。
[0021]所述樓層定位裝置3還包括一紅外線傳感器34和一存儲器35，所述紅外線傳感器34與轉(zhuǎn)動編碼器31相連。所述轉(zhuǎn)動編碼器34通過連接一存儲器35之后再連接單片機32。所述單片機32通過PWM控制直流馬達I。所述轉(zhuǎn)動編碼器31上的凹槽數(shù)量為72個。所述轉(zhuǎn)動編碼器31為鋁制圓盤。
[0022]本實用新型的升降裝置，馬達I轉(zhuǎn)動時脈波信號便傳送到單片機32，經(jīng)由單片機32的計算比較，即可進行樓層定位，還可啟動加速和減速剎車。增加一個存儲器35，以作為存儲轉(zhuǎn)動編碼器31的脈波數(shù)，轉(zhuǎn)動編碼器31利用紅外線傳感器34遮光與透光的原理加以計數(shù)，再利用存儲器35存儲其值，達到電梯的樓層定位控制。
[0023]圖4中，當透光時為HIGH(I)，遮光時為LOW (0)，利用此波形，就可達到邏輯計數(shù)的功能。樓層定位測試可以先預(yù)估兩層樓之間的脈波數(shù)，然后實際測試電梯停的位置，如果位置不正確，再增減脈波數(shù)，直到整確定位為止；也可以以學習記憶的方法來記錄脈波數(shù)。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種升降裝置，包括直流馬達和直流馬達驅(qū)動的升降梯，其特征是，還包括樓層定位裝置，所述樓層定位裝置包括一轉(zhuǎn)動編碼器，所述轉(zhuǎn)動編碼器連接一單片機，所述單片機通過連接驅(qū)動電路與直流馬達相連；所述轉(zhuǎn)動編碼器為一圓盤，其上均勻的開有多個凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降裝置，其特征是，所述樓層定位裝置還包括一紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與轉(zhuǎn)動編碼器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降裝置，其特征是，所述樓層定位裝置還包括一存儲器，所述轉(zhuǎn)動編碼器通過連接一存儲器之后再連接單片機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降裝置，其特征是，所述單片機通過PWM控制直流馬達。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)動編碼器上的凹槽數(shù)量為72個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)動編碼器為鋁制圓盤。
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降裝置，包括直流馬達和直流馬達驅(qū)動的升降梯，其特征是，還包括樓層定位裝置，所述樓層定位裝置包括一轉(zhuǎn)動編碼器，所述轉(zhuǎn)動編碼器連接一單片機，所述單片機通過連接驅(qū)動電路與直流馬達相連；所述轉(zhuǎn)動編碼器為一圓盤，其上均勻的開有多個凹槽。本實用新型的升降裝置，通過轉(zhuǎn)動編碼器配合單片機控制，達到馬達啟動運轉(zhuǎn)時施以加速控制，煞車之前施以減速控制。并且通過馬達轉(zhuǎn)動時脈波信號便傳送到單片機，經(jīng)由單片機的計算比較，即可進行精確的樓層定位。本實用新型的轉(zhuǎn)動編碼器為鋁制圓盤，開有凹槽，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
【IPC分類】B66B1-28
【公開號】CN204549672
【申請?zhí)枴緾N201520039459
【發(fā)明人】劉訓(xùn)非, 凌璟
【申請人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年1月21日