5，兩個(gè)支撐板2的外壁上部均固定有主連接螺桿3，主連接螺桿3中插套有限位套101，主連接螺桿3的頂端插套在連接通孔345中并螺接有鎖緊螺母，豎直連接桿343夾持在鎖緊螺母與限位套101之間，限位套101的底端壓靠在支撐板2上。
[0031]所述軸向通孔11的內(nèi)側(cè)壁上固定有耐磨層8，所述橫向通槽41的內(nèi)側(cè)壁上固定有耐磨層8，所述夾持塊42的外壁面上固定有連接部44，壓緊氣缸5的推桿的頂部固定在連接部44上。
[0032]工作原理:通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)了轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿23上的升降架30進(jìn)行上下移動(dòng)，將工件處于兩個(gè)夾持塊42之間，然后通過(guò)壓緊氣缸5工作使工件夾持在兩個(gè)夾持塊42之間，然后，通過(guò)推動(dòng)氣缸6工作，使壓緊桿7插套在工件中進(jìn)行定位，從而保證工件不會(huì)移動(dòng)。
[0033]將工件隨著升降架30上下移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸21的運(yùn)行，進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)22進(jìn)行180°的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使升降架30由一側(cè)的輸送帶移動(dòng)到另一側(cè)的輸送帶上并將工件放置在此輸送帶上完成搬運(yùn)。
[0034]同時(shí)，其升降架30上結(jié)構(gòu)為，升降連接桿32的前部?jī)?nèi)側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)螺套33，連接架34的后端具有兩個(gè)連接架螺桿341，連接架螺桿341螺接在調(diào)節(jié)螺套33中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接架螺桿341，可以調(diào)節(jié)連接架34與升降連接桿32之間的間距，從而可以調(diào)節(jié)連接架34進(jìn)行抓取工件的位置，保證抓取精確，提高輸送的效果。
[0035]其中的軸向通孔11的內(nèi)側(cè)壁上固定有耐磨層8，橫向通槽41的內(nèi)側(cè)壁上固定有耐磨層8。耐磨層8—般可以為聚四氟乙烯或者是石墨材質(zhì)制成的耐磨套，其可以保證壓緊氣缸5的推桿和推動(dòng)氣缸6的推桿在運(yùn)行時(shí)減少其與周圍壁面的摩擦，提高使用壽命。
[0036]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸套夾取輸送裝置，包括底座(20)和機(jī)械手(9)，其特征在于:所述底座(20)上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸(21)，旋轉(zhuǎn)氣缸(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)平板(22)，轉(zhuǎn)動(dòng)平板(22)的上部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(23)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(23)的下部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(24)，轉(zhuǎn)動(dòng)平板(22)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(26)，驅(qū)動(dòng)齒輪(26)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(24)相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)平板(22)上還固定有限位桿(27)，限位桿(27)在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(23)的后方，升降架(30)螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(23)上，限位桿(27)插套在升降架(30)上； 機(jī)械手(9)的機(jī)頭殼體(10)固定在升降架(30)上，所述機(jī)頭殼體(10)包括頂部固定板(I)和固定在頂部固定板(I)的兩側(cè)的支撐板(2)，兩個(gè)支撐板(2)的底部均焊接固定有調(diào)節(jié)塊(4)，調(diào)節(jié)塊⑷中具有橫向通槽(41)，調(diào)節(jié)塊(4)的外側(cè)端上固定有壓緊氣缸(5)，壓緊氣缸(5)的推桿伸入橫向通槽(41)中，壓緊氣缸(5)的推桿的頂端伸出橫向通槽(41)并固定有夾持塊(42)，兩個(gè)夾持塊(42)均為弧形塊，兩個(gè)夾持塊(42)的相對(duì)的壁面上具有環(huán)形凸起條(43)，頂部固定板(I)上固定有推動(dòng)氣缸￠)，推動(dòng)氣缸(6)的推桿穿過(guò)頂部固定板(I)上具有的軸向通孔(11)，推動(dòng)氣缸￠)的推桿的頂端螺接有壓緊桿(7)，壓緊桿(7)在兩個(gè)夾持塊(42)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套夾取輸送裝置，其特征在于:所述升降架(30)包括升降板(31)，升降板(31)的兩邊焊接固定有兩個(gè)升降連接桿(32)，兩個(gè)升降連接桿(32)的前端伸出升降板(31)的前部，升降連接桿(32)的前部?jī)?nèi)側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)螺套(33)，連接架(34)的后端具有兩個(gè)連接架螺桿(341)，連接架螺桿(341)螺接在調(diào)節(jié)螺套(33)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸套夾取輸送裝置，其特征在于:所述連接架(34)由橫向連接桿(342)和兩側(cè)的豎直連接桿(343)組成，豎直連接桿(343)焊接固定在橫向連接桿(342)的兩端，豎直連接桿(343)的上端后部具有向后延伸的凸起部(344)，凸起部(344)上鉸接有連接架螺桿(341)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套夾取輸送裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)平板(22)上焊接固定有電動(dòng)機(jī)固定板(28)，電動(dòng)機(jī)固定板(28)包括上固定板(281)和上固定板(281)的一側(cè)向下折彎的豎直連接部(282)，豎直連接部(282)焊接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)平板(22)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)固定在上固定板(281)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)的輸出軸向下穿過(guò)上固定板(281)并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸套夾取輸送裝置，其特征在于:所述升降板(31)的上部成型有螺接部(311)和插接部(312)，螺接部(311)上具有軸向貫穿的螺孔，螺孔延伸至升降板(31)的底面，插接部(312)上具有軸向貫穿的插孔，插孔延伸至升降板(31)的底面，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(23)螺接在螺孔中，限位桿(27)插套在插孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸套夾取輸送裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(23)的頂部具有限位塊體(231)，限位塊體(231)的直徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(23)的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸套夾取輸送裝置，其特征在于:所述豎直連接桿(343)的下端側(cè)壁具有連接通孔(345)，兩個(gè)支撐板(2)的外壁上部均固定有主連接螺桿(3)，主連接螺桿(3)中插套有限位套(101)，主連接螺桿(3)的頂端插套在連接通孔(345)中并螺接有鎖緊螺母，豎直連接桿(343)夾持在鎖緊螺母與限位套(101)之間，限位套(101)的底端壓靠在支撐板(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套夾取輸送裝置，其特征在于:所述軸向通孔(11)的內(nèi)側(cè)壁上固定有耐磨層(8)，所述橫向通槽(41)的內(nèi)側(cè)壁上固定有耐磨層(8)，所述夾持塊(42)的外壁面上固定有連接部(44)，壓緊氣缸(5)的推桿的頂部固定在連接部(44)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸套夾取輸送裝置，包括底座和機(jī)械手，所述底座上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)平板，轉(zhuǎn)動(dòng)平板的上部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的下部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)平板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)平板上還固定有限位桿，升降架螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿上，限位桿插套在升降架上；機(jī)械手的機(jī)頭殼體固定在升降架上，所述機(jī)頭殼體的支撐板的底部均焊接固定有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊具有橫向通槽，調(diào)節(jié)塊的外側(cè)端上固定有壓緊氣缸，它可以安裝在兩個(gè)并列的輸送帶之間，通過(guò)機(jī)械手可以將一條輸送帶上的工件輸送到另一條上，其無(wú)需改動(dòng)兩條輸送帶，其改造成本低，而且輸送效率高。
【IPC分類】B65G47-90, B65G47-52
【公開(kāi)號(hào)】CN204528595
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520207843
【發(fā)明人】趙文旭
【申請(qǐng)人】趙文旭
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日