一種軸套夾取輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及軸承加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種軸套夾取輸送裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]軸承或則軸套或者是軸承加工配件在進(jìn)行加工時(shí)，其需要進(jìn)行搬運(yùn)，其需要將一側(cè)的輸送帶上的工件輸送到另一個(gè)并列的輸送帶上，現(xiàn)有的方式是采用人工或者是通過在兩個(gè)輸送帶之間連接一個(gè)轉(zhuǎn)接帶，從而使得所有輸送帶連接成一條輸送帶，其增加的轉(zhuǎn)接帶相當(dāng)于增加了一個(gè)輸送裝置，其增加了成本，而且需要進(jìn)行整體的改造，對(duì)于原來已經(jīng)有的兩條輸送帶線路需要進(jìn)行修改，其增加了修改的勞動(dòng)強(qiáng)度和增加了改造成本。
[0003]而人工搬運(yùn)，其效率是非常低的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提一種軸套夾取輸送裝置，它可以安裝在兩個(gè)并列的輸送帶之間，通過機(jī)械手可以將一條輸送帶上的工件輸送到另一條上，其無需改動(dòng)兩條輸送帶，其改造成本低，而且輸送效率高。
[0005]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0006]一種軸套夾取輸送裝置，包括底座和機(jī)械手，所述底座上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)平板，轉(zhuǎn)動(dòng)平板的上部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的下部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)平板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)平板上還固定有限位桿，限位桿在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的后方，升降架螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿上，限位桿插套在升降架上；
[0007]機(jī)械手的機(jī)頭殼體固定在升降架上，所述機(jī)頭殼體包括頂部固定板和固定在頂部固定板的兩側(cè)的支撐板，兩個(gè)支撐板的底部均焊接固定有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊中具有橫向通槽，調(diào)節(jié)塊的外側(cè)端上固定有壓緊氣缸，壓緊氣缸的推桿伸入橫向通槽中，壓緊氣缸的推桿的頂端伸出橫向通槽并固定有夾持塊，兩個(gè)夾持塊均為弧形塊，兩個(gè)夾持塊的相對(duì)的壁面上具有環(huán)形凸起條，頂部固定板上固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的推桿穿過頂部固定板上具有的軸向通孔，推動(dòng)氣缸的推桿的頂端螺接有壓緊桿，壓緊桿在兩個(gè)夾持塊之間。
[0008]所述升降架包括升降板，升降板的兩邊焊接固定有兩個(gè)升降連接桿，兩個(gè)升降連接桿的前端伸出升降板的前部，升降連接桿的前部?jī)?nèi)側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)螺套，連接架的后端具有兩個(gè)連接架螺桿，連接架螺桿螺接在調(diào)節(jié)螺套中。
[0009]所述連接架由橫向連接桿和兩側(cè)的豎直連接桿組成，豎直連接桿焊接固定在橫向連接桿的兩端，豎直連接桿的上端后部具有向后延伸的凸起部，凸起部上鉸接有連接架螺桿。
[0010]所述轉(zhuǎn)動(dòng)平板上焊接固定有電動(dòng)機(jī)固定板，電動(dòng)機(jī)固定板包括上固定板和上固定板的一側(cè)向下折彎的豎直連接部，豎直連接部焊接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)平板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在上固定板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向下穿過上固定板并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0011]所述升降板的上部成型有螺接部和插接部，螺接部上具有軸向貫穿的螺孔，螺孔延伸至升降板的底面，插接部上具有軸向貫穿的插孔，插孔延伸至升降板的底面，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿螺接在螺孔中，限位桿插套在插孔中。
[0012]所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的頂部具有限位塊體，限位塊體的直徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的直徑。
[0013]所述豎直連接桿的下端側(cè)壁具有連接通孔，兩個(gè)支撐板的外壁上部均固定有主連接螺桿，主連接螺桿中插套有限位套，主連接螺桿的頂端插套在連接通孔中并螺接有鎖緊螺母，豎直連接桿夾持在鎖緊螺母與限位套之間，限位套的底端壓靠在支撐板上。
[0014]所述軸向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有耐磨層，所述橫向通槽的內(nèi)側(cè)壁上固定有耐磨層，所述夾持塊的外壁面上固定有連接部，壓緊氣缸的推桿的頂部固定在連接部上。
[0015]本實(shí)用新型的突出效果是:
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以安裝在兩個(gè)并列的輸送帶之間，通過機(jī)械手可以將一條輸送帶上的工件輸送到另一條上，其無需改動(dòng)兩條輸送帶，其改造成本低，而且輸送效率尚O
【附圖說明】
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[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的換角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的升降架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是夾持塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0022]下面結(jié)合附圖和具體的較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些實(shí)施例僅僅是例示的目的，并不旨在對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0023]實(shí)施例，見如圖1至5所示，一種軸套夾取輸送裝置，包括底座20和機(jī)械手9，所述底座20上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸21，旋轉(zhuǎn)氣缸21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)平板22，轉(zhuǎn)動(dòng)平板22的上部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿23，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿23的下部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24，轉(zhuǎn)動(dòng)平板22上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪26，驅(qū)動(dòng)齒輪26與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)平板22上還固定有限位桿27，限位桿27在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿23的后方，升降架30螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿23上，限位桿27插套在升降架30上；
[0024]機(jī)械手9的機(jī)頭殼體10固定在升降架30上，所述機(jī)頭殼體10包括頂部固定板I和固定在頂部固定板I的兩側(cè)的支撐板2，兩個(gè)支撐板2的底部均焊接固定有調(diào)節(jié)塊4，調(diào)節(jié)塊4中具有橫向通槽41，調(diào)節(jié)塊4的外側(cè)端上固定有壓緊氣缸5，壓緊氣缸5的推桿伸入橫向通槽41中，壓緊氣缸5的推桿的頂端伸出橫向通槽41并固定有夾持塊42，兩個(gè)夾持塊42均為弧形塊，兩個(gè)夾持塊42的相對(duì)的壁面上具有環(huán)形凸起條43，頂部固定板I上固定有推動(dòng)氣缸6，推動(dòng)氣缸6的推桿穿過頂部固定板I上具有的軸向通孔11，推動(dòng)氣缸6的推桿的頂端螺接有壓緊桿7，壓緊桿7在兩個(gè)夾持塊42之間。
[0025]所述升降架30包括升降板31，升降板31的兩邊焊接固定有兩個(gè)升降連接桿32，兩個(gè)升降連接桿32的前端伸出升降板31的前部，升降連接桿32的前部?jī)?nèi)側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)螺套33，連接架34的后端具有兩個(gè)連接架螺桿341，連接架螺桿341螺接在調(diào)節(jié)螺套33中。
[0026]所述連接架34由橫向連接桿342和兩側(cè)的豎直連接桿343組成，豎直連接桿343焊接固定在橫向連接桿342的兩端，豎直連接桿343的上端后部具有向后延伸的凸起部344，凸起部344上鉸接有連接架螺桿341。
[0027]所述轉(zhuǎn)動(dòng)平板22上焊接固定有電動(dòng)機(jī)固定板28，電動(dòng)機(jī)固定板28包括上固定板281和上固定板281的一側(cè)向下折彎的豎直連接部282，豎直連接部282焊接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)平板22上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25固定在上固定板281上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的輸出軸向下穿過上固定板281并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪26。
[0028]所述升降板31的上部成型有螺接部311和插接部312，螺接部311上具有軸向貫穿的螺孔，螺孔延伸至升降板31的底面，插接部312上具有軸向貫穿的插孔，插孔延伸至升降板31的底面，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿23螺接在螺孔中，限位桿27插套在插孔中。
[0029]所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿23的頂部具有限位塊體231，限位塊體231的直徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿23的直徑。
[0030]所述豎直連接桿343的下端側(cè)壁具有連接通孔34