一種數(shù)控鏈輪碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種能夠?qū)⒈粵_裁、整平、落花孔后的鏈輪散件單件轉(zhuǎn)移的鏈輪碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鏈輪單件被沖裁、整平、落花孔后的散件需要碼垛,了以便于后續(xù)工序的操作使用。目前經(jīng)過上述沖裁、整平、落花孔后的散件需要人工將之碼垛,由于鏈輪單件具有相當(dāng)?shù)闹亓?,并且其表面仍存在著毛刺和油污,因此有人工碼垛不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度大和安全問題,并且所碼之垛難于規(guī)范,仍然為后續(xù)工序的使用造成極大的不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種能夠?qū)⑸⒓逆溳唵渭?guī)范碼垛的鏈輪碼垛裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型上述目的所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種數(shù)控鏈輪碼垛裝置,其特征在于:包括被沖裁、整平、落花孔后的鏈輪散件傳送機(jī)構(gòu),在該機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有機(jī)架,在該機(jī)架的上部與所述傳送機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置有鏈輪取料機(jī)構(gòu),在所述機(jī)架下部的傳送機(jī)構(gòu)側(cè)部分別設(shè)置有垛料棧板和控制機(jī)構(gòu)。
[0006]構(gòu)成上述數(shù)控鏈輪碼垛裝置的附加技術(shù)特征還包括:
[0007]一一所述的傳送機(jī)構(gòu)由若干通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的排列的輥輪和所支撐的傳送帶構(gòu)成;
[0008]一一在構(gòu)成所述傳送機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有具有傾斜度的鏈輪板;
[0009]——所述的鏈輪取料機(jī)構(gòu)由設(shè)置于所述機(jī)架上的鏈輪和由該鏈輪控制的伸縮氣缸即設(shè)置于該氣缸端部的具有檢測(cè)傳感功能的機(jī)械抓手構(gòu)成;
[0010]一一所述的垛料棧板由底部帶有滾輪機(jī)構(gòu)的底板、上板和固定于兩者間的壓簧機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0011]本實(shí)用新型所提供的數(shù)控鏈輪碼垛裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):其一,由于該裝置由鏈輪散件傳送機(jī)構(gòu)、鏈輪取料機(jī)構(gòu)以及垛料棧板和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成,因此可以實(shí)現(xiàn)散件的鏈輪單件規(guī)范碼垛,大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)效率;其二,由于在傳送機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有具有傾斜度的鏈輪板,因此可以使得由傳送機(jī)構(gòu)傳送的鏈輪散件固定于該鏈輪板上,便于機(jī)械手的操作;其三,垛料棧板由底部帶有滾輪機(jī)構(gòu)的底板、上板和固定于兩者間的壓簧機(jī)構(gòu)構(gòu)成,可以規(guī)范鏈輪散件碼垛的規(guī)范性,便于后續(xù)工序的操作。
[0012]【附圖說明】:
[0013]圖1為本實(shí)用新型所提供的數(shù)控鏈輪碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為構(gòu)成上述數(shù)控鏈輪碼垛裝置的端部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所提供的數(shù)控鏈輪碼垛裝置的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所述為構(gòu)成本實(shí)用新型所提供的一種數(shù)控鏈輪碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。構(gòu)成該裝置的結(jié)構(gòu)包括被沖裁、整平、落花孔后的鏈輪散件傳送機(jī)構(gòu)11,在該機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有由連接剛性結(jié)構(gòu)構(gòu)成的機(jī)架1,在該機(jī)架的上部與設(shè)置有由設(shè)置于機(jī)架上的柔性線纜伸縮護(hù)套形成的鏈輪5和由該鏈輪控制的伸縮氣缸6及設(shè)置于該氣缸端部具有檢測(cè)傳感功能的機(jī)械抓手7構(gòu)成的鏈輪取料機(jī)構(gòu),在機(jī)架下部傳送機(jī)構(gòu)的側(cè)部分別設(shè)置有垛料棧板2和控制機(jī)構(gòu)10。在上述結(jié)構(gòu)中,構(gòu)成鏈輪取料機(jī)構(gòu)的伸縮氣缸6與傳送機(jī)構(gòu)11豎直向設(shè)置。
[0017]上述數(shù)控鏈輪碼垛裝置的工作原理為:當(dāng)被上工序所處理的單件鏈輪本體在生產(chǎn)設(shè)備中導(dǎo)出后,直接可通過連接機(jī)構(gòu)導(dǎo)入傳送機(jī)構(gòu)11上,此時(shí)數(shù)控控制系統(tǒng)平臺(tái)10接收到信息,將控制鏈輪取料伸縮氣缸6下行至鏈輪取料具有傳感功能的電磁機(jī)械抓手接觸到排好隊(duì)的單體鏈輪組,并通過傳感機(jī)構(gòu)發(fā)訊至數(shù)控控制機(jī)構(gòu)10,信息返回后電磁機(jī)械手7將排好隊(duì)的單體鏈輪組吸起,機(jī)架I上的鏈輪5沿縱向移動(dòng)至垛料棧板2的上方計(jì)算位置,鏈輪取料伸縮氣缸6下行至鏈輪取料電磁機(jī)械手7所檢測(cè)到的位置,此時(shí)數(shù)控控制平臺(tái)10會(huì)命令取料電磁機(jī)械手7上的電磁裝置失電,將單體鏈輪組放置在垛料棧板2上,然后各工作單元重新回程至傳送機(jī)構(gòu)11的上方,等待下一次工作命令,直至所設(shè)定的垛料數(shù)量完成報(bào)警位置,此時(shí)可更換掉垛料棧板2重新開始循環(huán)工作。整個(gè)工作過程由數(shù)控控制系統(tǒng)平臺(tái)10控制,由有設(shè)置于該平臺(tái)三色工作狀態(tài)顯示燈9顯示工作狀態(tài),相關(guān)參數(shù)可以通過數(shù)控控制系統(tǒng)平臺(tái)10上面所配備的人機(jī)界面直觀顯示并可做設(shè)定及修改以方便多種類多形式的生產(chǎn)使用。
[0018]在構(gòu)成上述數(shù)控鏈輪碼垛裝置的結(jié)構(gòu)中:
[0019]一一所述的傳送機(jī)構(gòu)由若干通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的排列的輥輪12和所支撐的傳送帶13構(gòu)成,或使用直接由平行排列的由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的輥輪構(gòu)成,用于對(duì)單體鏈輪的傳送;
[0020]一一在構(gòu)成傳送機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有具有傾斜度的鏈輪板14,即單體鏈輪可以由傳送機(jī)構(gòu)傳至該鏈輪板上,稱為固定狀態(tài),相對(duì)于在傳送帶上的移動(dòng)狀態(tài)更便于電磁機(jī)械手7的抓取;另外,呈傾斜狀時(shí)不僅可以有效防止單體鏈輪的滑落,而且傾斜狀更利于電磁機(jī)械手7的抓?。?br>[0021]一一用于碼垛的垛料棧板由底部帶有滾輪機(jī)構(gòu)3的底板8、上板15和固定于兩者間的壓簧機(jī)構(gòu)16構(gòu)成,即壓簧機(jī)構(gòu)可以使得垛于上板15上的鏈輪處于同一水平面,有利于電磁機(jī)械手7的對(duì)單體鏈輪組的放置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控鏈輪碼垛裝置,其特征在于:包括被沖裁、整平、落花孔后的鏈輪散件傳送機(jī)構(gòu),在該機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有機(jī)架,在該機(jī)架的上部與所述傳送機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置有鏈輪取料機(jī)構(gòu),在所述機(jī)架下部的傳送機(jī)構(gòu)側(cè)部分別設(shè)置有垛料棧板和控制機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控鏈輪碼垛裝置,其特征在于:所述的傳送機(jī)構(gòu)由若干通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的排列的輥輪和所支撐的傳送帶構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控鏈輪碼垛裝置,其特征在于:在構(gòu)成所述傳送機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有具有傾斜度的鏈輪板。
4.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控鏈輪碼垛裝置,其特征在于:所述的鏈輪取料機(jī)構(gòu)由設(shè)置于所述機(jī)架上的鏈輪和由該鏈輪控制的伸縮氣缸即設(shè)置于該氣缸端部的具有檢測(cè)傳感功能的機(jī)械抓手構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控鏈輪碼垛裝置,其特征在于:所述的垛料棧板由底部帶有滾輪機(jī)構(gòu)的底板、上板和固定于兩者間的壓簧機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種數(shù)控鏈輪碼垛裝置。其技術(shù)方案為:包括被沖裁、整平、落花孔后的鏈輪散件傳送機(jī)構(gòu),在該機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有機(jī)架,在該機(jī)架的上部與所述傳送機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置有鏈輪取料機(jī)構(gòu),在所述機(jī)架下部的傳送機(jī)構(gòu)側(cè)部分別設(shè)置有垛料棧板和控制機(jī)構(gòu)。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將散件的鏈輪單件的規(guī)范碼垛,不僅大大提高了生產(chǎn)效率,而且減輕了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號(hào)】CN204433816
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520067644
【發(fā)明人】趙慶偉
【申請(qǐng)人】河北東磊機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月31日