一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域批量工件在生產(chǎn)線上的夾持翻轉(zhuǎn)，尤其是磚瓦行業(yè)中磚或磚坯的夾持式翻轉(zhuǎn)、碼放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制磚過(guò)程中，磚坯或成品磚的碼放有時(shí)需要翻轉(zhuǎn)90°，尤其是空心磚在擠出時(shí)，孔是水平方向的，但是由于承重的要求，在碼放和燒結(jié)時(shí)，可能需要讓孔向上放置。這樣，需要在生產(chǎn)過(guò)程中增加翻轉(zhuǎn)工藝，行業(yè)術(shù)語(yǔ)為翻坯。
[0003]一般的夾持式翻坯形式是:在滑道上安裝有成排的、可以分離且?guī)мD(zhuǎn)盤(pán)的成對(duì)夾板，多個(gè)夾板對(duì)組成一個(gè)夾板組，將成組或成排的磚坯一次性?shī)A起，然后與鄰近的夾板組之間拉開(kāi)間距，單個(gè)夾板在翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下沿轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被夾持的磚坯旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)翻坯；然后，各個(gè)夾板組合攏，磚坯并攏，重新放下。
[0004]現(xiàn)有的夾持式翻坯裝置的缺點(diǎn)是，其翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造及裝配精度要求高故障率高，成本高。
[0005]磚坯在后續(xù)的焙燒時(shí)，往往需要保持合適的間隙，而現(xiàn)有技術(shù)還有一個(gè)缺點(diǎn)是，磚坯抓起后需要將夾板組分開(kāi)較大的間距，以便于磚坯實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，在夾板組合攏時(shí)只能使磚坯緊密并攏，不能使磚坯實(shí)現(xiàn)下個(gè)工藝所需要的合適碼放間距。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供了一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，簡(jiǎn)潔可靠，故障率低，使得磚坯能隨夾板翻轉(zhuǎn)并到達(dá)設(shè)定的位置，保持下道工序需要的合適間距。
[0007]本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括夾板、夾板組基座等，還包括設(shè)置在夾板組基座上的夾板同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在夾板組間的水平定位機(jī)構(gòu)。
[0008]工作原理是，在夾板組初始的預(yù)夾持合攏狀態(tài)，夾板基座上的夾板組間水平定位機(jī)構(gòu)處于一種位置，使得夾板組之間保持一種設(shè)定的間距，以便于抓坯。當(dāng)夾板夾緊磚坯后，各夾板組之間拉開(kāi)較大間距，夾板同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾板旋轉(zhuǎn)，使各磚坯同步翻轉(zhuǎn)。
[0009]當(dāng)夾板組抓坯并完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后再次合攏時(shí)，夾板基座上的水平定位機(jī)構(gòu)處于另一種位置，使得合攏位置變化，夾板組之間保持另一種設(shè)定的間距，使得磚坯能隨夾板到達(dá)設(shè)定的位置，保持下道工序需要的合適間距。
[0010]本實(shí)用新型傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于裝配調(diào)整，故障率低，并且在夾板組合攏時(shí)具備多位置定位能力，在碼放和燒結(jié)時(shí)，不但實(shí)現(xiàn)孔向上碼放，還可實(shí)現(xiàn)磚坯間保持合適的碼放間距，特別適合于磚瓦行業(yè)高粉塵環(huán)境下的翻坯、碼坯使用。
[0011]優(yōu)選地，所述夾板同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾板組基座上的同步傳動(dòng)軸、安裝在同步傳動(dòng)軸上的多個(gè)擺臂、與擺臂活動(dòng)連接的連桿，連桿還與夾板活動(dòng)連接。連桿與擺臂或夾板轉(zhuǎn)盤(pán)之間的活動(dòng)可以是多方向的，不僅僅是沿它們轉(zhuǎn)動(dòng)的周向的，還可是軸向的。工作時(shí)，當(dāng)夾板組夾緊磚坯并拉開(kāi)較大間距后，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，同步傳動(dòng)軸帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)或推動(dòng)連桿動(dòng)作，最終帶動(dòng)夾板旋轉(zhuǎn)，使磚坯翻轉(zhuǎn)。由于連桿兩端的連接是可以多向活動(dòng)的，可以擺動(dòng)的，因此，夾板夾持磚坯的動(dòng)作不受連桿的限制。
[0012]優(yōu)選地，所述連桿與擺臂和夾板的活動(dòng)連接可以使用關(guān)節(jié)軸承。
[0013]優(yōu)選地，所述連桿可以是撓性桿。
[0014]優(yōu)選地，一個(gè)連桿可以同時(shí)與同一單元相鄰的兩個(gè)夾板相連，提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0015]優(yōu)選地，動(dòng)力源可以直接與一個(gè)擺臂連接，動(dòng)力再由同步傳動(dòng)軸分解給其它各個(gè)擺臂。
[0016]優(yōu)選地，同步傳動(dòng)軸可以通過(guò)多個(gè)擺臂和連桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾板對(duì)同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)磚還同步翻轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選地，同步傳動(dòng)軸可以在各夾板組的每個(gè)夾板對(duì)上分別設(shè)置，由各自獨(dú)立的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，通過(guò)分別控制以實(shí)現(xiàn)部分磚坯選擇性翻轉(zhuǎn)。
[0018]優(yōu)選地，所述水平定位機(jī)構(gòu)包括:在一個(gè)夾板組基座上設(shè)置有碰觸點(diǎn)，相鄰的另一個(gè)夾板組基座上設(shè)置有多個(gè)水平長(zhǎng)度不同的可轉(zhuǎn)換定位觸頭，夾板組相互合攏時(shí)所述碰觸點(diǎn)可以分別和相鄰?qiáng)A板組基座上不同高度的可轉(zhuǎn)換定位觸頭接觸。在夾板組初始的預(yù)夾持合攏狀態(tài)，夾板基座上的碰觸點(diǎn)和相鄰?qiáng)A板組基座上的可轉(zhuǎn)換定位觸頭中的一個(gè)觸頭接觸，使得夾板組之間保持一種設(shè)定的間距，當(dāng)夾板組抓坯并完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后再次合攏時(shí)，可轉(zhuǎn)換定位觸頭做位置轉(zhuǎn)換，其中的另一個(gè)不同高度的觸頭和相鄰?qiáng)A板組基座上的碰觸點(diǎn)接觸，由于觸點(diǎn)高度變化，夾板組之間保持另一種設(shè)定的間距，使得磚坯能隨夾板到達(dá)設(shè)定的位置，保持下道工序需要的合適間距。
[0019]優(yōu)選地，所述夾板基座上的碰觸點(diǎn)也可以是具有不同高度、可轉(zhuǎn)換的觸頭，即相鄰兩個(gè)夾板組都可以有可轉(zhuǎn)換的觸頭，相互配合，這樣可以造就更多的合攏定位位置，組合出更多的碼放間距。
[0020]優(yōu)選地，一個(gè)夾板組上的可轉(zhuǎn)換觸頭可以有多組。
[0021]優(yōu)選地，一個(gè)夾板組可以有可轉(zhuǎn)換觸頭，同時(shí)有固定觸頭或觸點(diǎn)。
[0022]優(yōu)選地，所述可轉(zhuǎn)換定位觸頭的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以是擺臂擺動(dòng)型，在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)換接觸位置。
[0023]優(yōu)選地，所述可轉(zhuǎn)換定位觸頭的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以是直線滑動(dòng)型，在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)換接觸位置。
[0024]優(yōu)選地，所述可轉(zhuǎn)換定位觸頭可以固定，由所述碰觸點(diǎn)做多位置轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)多位置定位。
[0025]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)觸頭轉(zhuǎn)換的動(dòng)力源可以是氣缸、液壓缸、電動(dòng)力源，也可以是由其它裝置分解出來(lái)的動(dòng)力。
[0026]優(yōu)選地，為了更換方便，可轉(zhuǎn)換定位觸頭和碰觸點(diǎn)都可以加裝快速更換塊。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]實(shí)施例1。
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置包括夾板(3)、夾板組基座(I)和(2)等，還包括設(shè)置在夾板組基座上的夾板同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在夾板組間的水平定位機(jī)構(gòu)。
[0032]夾板同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在夾板組基座(I)和(2)上的同步傳動(dòng)軸(6)、安裝在同步傳動(dòng)軸上的多個(gè)擺臂(5)、與擺臂活動(dòng)連接的連桿(4)。連桿(4)與擺臂(5)和夾板(3)之間采用關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，可旋轉(zhuǎn)的夾板(3)安裝在夾板組座上，同步傳動(dòng)軸
(6)由與其鉸支連接的氣缸(8)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。
[0033]水平定位機(jī)構(gòu)包括包括作為碰觸點(diǎn)使用的碰觸桿(9 )、相鄰的另一個(gè)夾板組基座(I)上通過(guò)滑塊(12 )設(shè)置的兩個(gè)水平長(zhǎng)度不同的可轉(zhuǎn)換定位觸頭(10 )和(11)，滑塊可在氣缸(13)驅(qū)動(dòng)下沿自身導(dǎo)軌滑動(dòng)，以保證兩夾板組相互合攏時(shí)碰觸桿(9)可以分別與可轉(zhuǎn)換定位觸頭(10)和(11)接觸。
[0034]工作時(shí)，在夾板組初始的預(yù)夾持合攏狀態(tài)，夾板基座(I)上的可轉(zhuǎn)換定位觸頭
(10)在氣缸(13)驅(qū)動(dòng)下保持和相鄰?qiáng)A板組基座(2)上的碰觸桿(9)處于對(duì)應(yīng)位置，并相互接觸，使得夾板組之間保持一種按磚坯(7)大小預(yù)設(shè)定的間距，以便于抓坯；當(dāng)夾板(3)夾緊磚坯后，兩夾板組之間拉開(kāi)較大間距，各夾板組上的氣缸(8)分別驅(qū)動(dòng)本組上的同步傳動(dòng)軸(6)旋轉(zhuǎn)，同步傳動(dòng)軸(6)帶動(dòng)軸上的多個(gè)擺臂(5)同步擺動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)或推動(dòng)各個(gè)擺臂上的連桿(4)動(dòng)作，最終帶動(dòng)同一夾板組的多對(duì)夾板(3)同步旋轉(zhuǎn)，使磚坯(7)翻轉(zhuǎn)90°。
[0035]當(dāng)夾板組抓坯并完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后再次合攏時(shí)，可轉(zhuǎn)換定位觸頭(10)和(11)在氣缸(13)驅(qū)動(dòng)下沿滑塊(12)導(dǎo)軌滑動(dòng)轉(zhuǎn)換位置，觸頭(11)取代觸頭(10)的位置，保持和相鄰?qiáng)A板組基座(2)上的碰觸桿(9)處于對(duì)應(yīng)狀態(tài)，夾板合攏后觸頭(11)和相鄰?qiáng)A板組基座
(I)上的碰觸桿(9)接觸，由于觸頭(11)高于觸頭(10)，使得兩夾板組的合攏間距變大，夾板組之間保持另一種設(shè)定的較大間距，使得磚坯(7)能隨夾板到達(dá)碼坯所需的位置，保持下道燒結(jié)工序需要的合適間距。
[0036]實(shí)施例2。
[0037]如圖2所示，本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同之處在于:氣缸(8)作為動(dòng)力源直接與同步傳動(dòng)軸(6)上的一個(gè)擺臂(5)連接，通過(guò)同步傳動(dòng)軸(6)帶動(dòng)多個(gè)擺臂
(5)和連桿(4)同時(shí)動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾板(3)同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)被夾持的多個(gè)磚坯(7)同步翻轉(zhuǎn)，其中位于兩個(gè)夾板對(duì)中間的連桿(4)可以同時(shí)與相鄰的兩個(gè)夾板(3)相連，提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；可轉(zhuǎn)換定位觸頭(10 )和(11)是固定在夾板基座(I)上的，碰觸桿(9 )是通過(guò)鉸支座(14 )鉸支在夾板組基座(2 )上的，碰觸桿(9 )在氣缸(13 )驅(qū)動(dòng)下繞鉸支座(14 )擺動(dòng)，保持碰觸桿(9)和可轉(zhuǎn)換定位觸頭(10)或(11)處于對(duì)應(yīng)位置，并于夾板組合攏后相互接觸。
[0038]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的夾持翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括夾板、夾板基座等，其特征是，還包括設(shè)置在夾板基座上的夾板同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在夾板組間的水平定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述夾板同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾板組基座上的同步傳動(dòng)軸、安裝在同步傳動(dòng)軸上的多個(gè)擺臂、與擺臂活動(dòng)連接的連桿，連桿還與夾板活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是，連桿與擺臂和夾板的活動(dòng)連接是關(guān)節(jié)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述夾板組間水平定位機(jī)構(gòu)包括:在一個(gè)夾板組基座上設(shè)置有碰觸點(diǎn)，相鄰的另一個(gè)夾板組基座上設(shè)置有多個(gè)水平長(zhǎng)度不同的可轉(zhuǎn)換定位觸頭，夾板組相互合攏時(shí)所述碰觸點(diǎn)可以分別和相鄰?qiáng)A板組基座上不同高度的可轉(zhuǎn)換定位觸頭接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是，可轉(zhuǎn)換定位觸頭的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是擺臂擺動(dòng)型的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是，可轉(zhuǎn)換定位觸頭的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是直線滑動(dòng)型的。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是，碰觸點(diǎn)是固定的，所述可轉(zhuǎn)換定位觸頭做多位置轉(zhuǎn)換。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是，可轉(zhuǎn)換定位觸頭是固定的，所述碰觸點(diǎn)做多位置轉(zhuǎn)換。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括夾板、夾板組基座等，還包括設(shè)置在夾板組基座上的夾板同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在夾板組間的水平定位機(jī)構(gòu)。夾板同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾板旋轉(zhuǎn)，使各磚坯同步翻轉(zhuǎn)，夾板基座上的水平定位機(jī)構(gòu)使得磚坯能隨夾板到達(dá)設(shè)定的位置，保持下道工序需要的合適間距。本實(shí)用新型傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于裝配調(diào)整，故障率低，并且在夾板合攏時(shí)具備多位置定位能力，不但實(shí)現(xiàn)孔向上碼放，還可實(shí)現(xiàn)磚坯間保持合適的碼放間距。
【IPC分類(lèi)】B65G61-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204433814
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520046069
【發(fā)明人】范紅兵
【申請(qǐng)人】范紅兵
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日