一種鋁基板堆放設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋁基板生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋁基板堆放設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁基板是LED及器件熱傳導(dǎo)體的承載體，因LED技術(shù)的發(fā)展，被廣泛應(yīng)用到TV背光源、車(chē)用燈、照明、廣告牌、裝飾燈、醫(yī)用等各個(gè)領(lǐng)域，鋁基板的生產(chǎn)變得尤為重要。針對(duì)鋁基板尺寸大的產(chǎn)品，在成形后，往往需要人工堆放，增加人工勞動(dòng)強(qiáng)度，增加人工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種鋁基板堆放設(shè)備，連續(xù)輸送并進(jìn)行連續(xù)地機(jī)器人自動(dòng)取板并堆放在活動(dòng)箱體內(nèi)，節(jié)約人工，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化堆放工作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種銷(xiāo)基板堆放設(shè)備，其特征在于:其包括輸送線(xiàn)，在輸送線(xiàn)末端設(shè)有一六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人前方設(shè)有堆放鋁基板的堆放裝置，所述堆放裝置設(shè)有四個(gè)活動(dòng)箱體及堆放底盤(pán)，所述堆放底盤(pán)上設(shè)有分割板及移動(dòng)固定裝置，該分割板將堆放底盤(pán)分成四個(gè)方形區(qū)域，四個(gè)所述活動(dòng)箱體分別通過(guò)移動(dòng)固定裝置固定在四個(gè)方形區(qū)域內(nèi)，每個(gè)區(qū)域上設(shè)有兩組移動(dòng)固定裝置；所述移動(dòng)固定裝置包括移動(dòng)滑槽、固定壓緊塊及收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)滑槽設(shè)置在堆放底盤(pán)上，所述固定壓緊塊上設(shè)有與收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)匹配的孔；每個(gè)區(qū)域內(nèi)的兩組移動(dòng)固定裝置中的移動(dòng)滑槽為平行設(shè)置，移動(dòng)滑槽的方向與堆放底盤(pán)的邊線(xiàn)呈45度角；所述六軸機(jī)器人的手部設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)組；所述氣動(dòng)吸盤(pán)組包括四個(gè)啟動(dòng)吸盤(pán)，分別連接在一安裝固定板的四周。
[0006]所述收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)包括偏心壓桿及頂固片，所述頂固片設(shè)置在堆放底盤(pán)下方。
[0007]所述的固定壓緊塊為直角結(jié)構(gòu)，該直角結(jié)構(gòu)與所述活動(dòng)箱體的其中一個(gè)直角匹配。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型針對(duì)以為鋁基板尺寸大的產(chǎn)品成形后需要人工堆放的問(wèn)題，通過(guò)在輸送線(xiàn)的末端設(shè)置帶有氣動(dòng)吸盤(pán)的六軸機(jī)器人，將輸送線(xiàn)上的鋁基板取出并放置到活動(dòng)箱體內(nèi)進(jìn)行堆疊，四個(gè)活動(dòng)箱體可根據(jù)鋁基板的大小規(guī)格而跟換不同大小規(guī)格的箱體，箱體放置在堆放底盤(pán)上通過(guò)移動(dòng)固定裝置固定，移動(dòng)固定裝置可適應(yīng)不同大小規(guī)格的箱體的固定。
[0009]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)施例的六軸機(jī)器人的氣動(dòng)吸盤(pán)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)施例的移動(dòng)固定裝置局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1.輸送線(xiàn)，2.六軸機(jī)器人，21.氣動(dòng)吸盤(pán)，3.堆放裝置，31.活動(dòng)箱體，32.堆放底盤(pán)，33.分割板，34.移動(dòng)固定裝置，35.移動(dòng)滑槽，36.固定壓緊塊，37.收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例，參見(jiàn)圖1?圖3，本實(shí)施例提供的鋁基板堆放設(shè)備，其包括輸送線(xiàn)1，在輸送線(xiàn)I末端設(shè)有一六軸機(jī)器人2，所述六軸機(jī)器人2前方設(shè)有堆放鋁基板的堆放裝置3，所述堆放裝置3設(shè)有四個(gè)活動(dòng)箱體31及堆放底盤(pán)32，所述堆放底盤(pán)32上設(shè)有分割板33及移動(dòng)固定裝置34，該分割板33將堆放底盤(pán)32分成四個(gè)方形區(qū)域，四個(gè)所述活動(dòng)箱體31分別通過(guò)移動(dòng)固定裝置34固定在四個(gè)方形區(qū)域內(nèi)，每個(gè)區(qū)域上設(shè)有兩組移動(dòng)固定裝置34 ;所述移動(dòng)固定裝置34包括移動(dòng)滑槽35、固定壓緊塊36及收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)37，所述移動(dòng)滑槽35設(shè)置在堆放底盤(pán)32上，所述固定壓緊塊36上設(shè)有與收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)37匹配的孔；每個(gè)區(qū)域內(nèi)的兩組移動(dòng)固定裝置34中的移動(dòng)滑槽35為平行設(shè)置，移動(dòng)滑槽35的方向與堆放底盤(pán)32的邊線(xiàn)呈45度角；所述六軸機(jī)器人2的手部設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)21組；所述氣動(dòng)吸盤(pán)21組包括四個(gè)啟動(dòng)吸盤(pán)，分別連接在一安裝固定板的四周。本實(shí)用新型針對(duì)以為鋁基板尺寸大的產(chǎn)品成形后需要人工堆放的問(wèn)題，通過(guò)在輸送線(xiàn)I的末端設(shè)置帶有氣動(dòng)吸盤(pán)21的六軸機(jī)器人2，將輸送線(xiàn)I上的鋁基板取出并放置到活動(dòng)箱體31內(nèi)進(jìn)行堆疊，四個(gè)活動(dòng)箱體31可根據(jù)鋁基板的大小規(guī)格而跟換不同大小規(guī)格的箱體，箱體放置在堆放底盤(pán)32上通過(guò)移動(dòng)固定裝置34固定，移動(dòng)固定裝置34可適應(yīng)不同大小規(guī)格的箱體的固定。
[0015]所述的固定壓緊塊36為直角結(jié)構(gòu)，該直角結(jié)構(gòu)與所述活動(dòng)箱體31的其中一個(gè)直角匹配。所述收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)37包括偏心壓桿及頂固片，所述頂固片設(shè)置在堆放底盤(pán)32下方。固定壓緊塊36與活動(dòng)箱體31緊密配合，壓下偏心壓桿后，在頂固片的作用下，實(shí)現(xiàn)固定壓緊塊36的固定，從而固定活動(dòng)箱體31不移動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理，輸送線(xiàn)I將鋁基板輸送到六軸機(jī)器人2處，六軸機(jī)器人2的氣動(dòng)吸盤(pán)21在輸送線(xiàn)I上取出鋁基板并放置到活動(dòng)箱體31內(nèi)，當(dāng)其中一個(gè)活動(dòng)箱體31放滿(mǎn)鋁基板后，松開(kāi)移動(dòng)固定裝置34，進(jìn)行跟換活動(dòng)箱體31。
[0017]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似裝置，而得到的其他鋁基板堆放設(shè)備，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁基板堆放設(shè)備，其特征在于:其包括輸送線(xiàn)，在輸送線(xiàn)末端設(shè)有一六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人前方設(shè)有堆放鋁基板的堆放裝置，所述堆放裝置設(shè)有四個(gè)活動(dòng)箱體及堆放底盤(pán)，所述堆放底盤(pán)上設(shè)有分割板及移動(dòng)固定裝置，該分割板將堆放底盤(pán)分成四個(gè)方形區(qū)域，四個(gè)所述活動(dòng)箱體分別通過(guò)移動(dòng)固定裝置固定在四個(gè)方形區(qū)域內(nèi)，每個(gè)區(qū)域上設(shè)有兩組移動(dòng)固定裝置；所述移動(dòng)固定裝置包括移動(dòng)滑槽、固定壓緊塊及收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)滑槽設(shè)置在堆放底盤(pán)上，所述固定壓緊塊上設(shè)有與收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)匹配的孔；每個(gè)區(qū)域內(nèi)的兩組移動(dòng)固定裝置中的移動(dòng)滑槽為平行設(shè)置，移動(dòng)滑槽的方向與堆放底盤(pán)的邊線(xiàn)呈45度角；所述六軸機(jī)器人的手部設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)組；所述氣動(dòng)吸盤(pán)組包括四個(gè)啟動(dòng)吸盤(pán)，分別連接在一安裝固定板的四周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁基板堆放設(shè)備，其特征在于:所述收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)包括偏心壓桿及頂固片，所述頂固片設(shè)置在堆放底盤(pán)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁基板堆放設(shè)備，其特征在于:所述的固定壓緊塊為直角結(jié)構(gòu)，該直角結(jié)構(gòu)與所述活動(dòng)箱體的其中一個(gè)直角匹配。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋁基板堆放設(shè)備，其包括輸送線(xiàn)，在輸送線(xiàn)末端設(shè)有一六軸機(jī)器人及堆放裝置，所述堆放裝置設(shè)有四個(gè)活動(dòng)箱體及堆放底盤(pán)，所述堆放底盤(pán)上設(shè)有分割板及移動(dòng)固定裝置；所述移動(dòng)固定裝置包括移動(dòng)滑槽、固定壓緊塊及收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)滑槽設(shè)置在堆放底盤(pán)上，所述固定壓緊塊上設(shè)有與收緊偏心壓桿機(jī)構(gòu)匹配的孔；每個(gè)區(qū)域內(nèi)的兩組移動(dòng)固定裝置中的移動(dòng)滑槽為平行設(shè)置，移動(dòng)滑槽的方向與堆放底盤(pán)的邊線(xiàn)呈45度角；所述六軸機(jī)器人的手部設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)組；所述氣動(dòng)吸盤(pán)組包括四個(gè)啟動(dòng)吸盤(pán)，分別連接在一安裝固定板的四周。本實(shí)用新型帶有氣動(dòng)吸盤(pán)的六軸機(jī)器人將輸送線(xiàn)上的鋁基板取出并放置到活動(dòng)箱體內(nèi)進(jìn)行堆疊。
【IPC分類(lèi)】B65G57-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204433810
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420872558
【發(fā)明人】溫二黑, 曹笑雨, 李敏, 趙衛(wèi)喜
【申請(qǐng)人】東莞市合鼎電路有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日