一種自動旋轉(zhuǎn)天車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明具體涉及一種自動旋轉(zhuǎn)天車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的升降裝置，安裝負(fù)載必須偏心安裝，上升高度越大，對支撐梁柱的扭矩越大，降低設(shè)備的使用壽命，由于同步帶兩端負(fù)載并不完全對稱，所帶負(fù)載的運(yùn)動穩(wěn)定性難以保證，會發(fā)生傳動誤差較大的情況，效率低，且現(xiàn)有的設(shè)備兩側(cè)導(dǎo)軌滑塊的固定方式使所安裝的負(fù)載易發(fā)生卡住與故障，損壞設(shè)備，兩側(cè)滾輪安裝的方式運(yùn)動精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動旋轉(zhuǎn)天車裝置。
[0004]技術(shù)方案:一種自動旋轉(zhuǎn)天車裝置，包括框架承載梁、動力驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、軟性連接裝置、鎖緊系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、偏離系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)；
[0005]所述框架承載梁包括立柱和框架，立柱底部固定安裝在混凝土上；所述立柱兩端安裝反背梁；立柱上端安裝軌道梁，軌道梁的上部安裝軌道鋼，承載梁安裝軌道鋼的上部選用雙梁行車的基本形式，兩端的行車梁用鋼板制作成箱體，內(nèi)部安有滾輪、傳動齒輪外配電機(jī)減速機(jī)，中間連接工字鋼；
[0006]所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括雙梁行車兩端梁配備的動力單元和升降電動推桿動力單元及偏離絲桿所需的動力單元，當(dāng)各動力單元接到指令后按指令動作；
[0007]所述升降系統(tǒng)由升降臺機(jī)械部分和升降動力部分組成，升降動力部分采用電動推桿，當(dāng)接到啟動指令時(shí)電動推桿開始伸縮工作；
[0008]所述軟性連接裝置由箱體吊箱、連接銷和壓縮彈簧組成，連接銷一頭成球頭型可任意旋轉(zhuǎn)角度，另一頭成球頭帶螺紋，當(dāng)?shù)蹙呦陆岛拖潴w孔位置有偏差時(shí)，彈簧將被吊裝機(jī)構(gòu)壓緊，彈銷松動，便于吊裝機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位；
[0009]所述鎖緊系統(tǒng)包括氣缸、蘑菇頭、鎖緊裝置、減壓閥、氣管及插頭；
[0010]所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是安裝在移動梁上的一套能實(shí)現(xiàn)360°范圍內(nèi)定值水平旋轉(zhuǎn)的活動裝置，為能承受重心偏位的動力變位機(jī)構(gòu)，設(shè)有回轉(zhuǎn)支承、平面軸承、傳動法蘭；
[0011]所述電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制；動力電纜和信號電纜均選用封閉節(jié)點(diǎn)的連接方法，導(dǎo)線分類分股布排在走線橋架之中。
[0012]作為優(yōu)化:所述立柱底部通過澆灌固定安裝在混凝土上。
[0013]作為優(yōu)化:所述升降系統(tǒng)中的推桿為雙軸推桿。
[0014]作為優(yōu)化:還包括提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)為集裝箱裝、卸用的標(biāo)準(zhǔn)提箱同步鎖舌裝置，由鎖頭、旋轉(zhuǎn)及氣壓系統(tǒng)組成。
[0015]作為優(yōu)化:所述天車的行走速度為5-10m/min，旋轉(zhuǎn)角度為80-100°，旋轉(zhuǎn)速度為l-5m/min,升降速度為0.8m/min,偏離速度為l_5m/min。
[0016]有益效果:本發(fā)明工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，需要相關(guān)操作人員少，且能夠有效的減少傳動誤差，提高旋轉(zhuǎn)的精度以及負(fù)載能力。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019]實(shí)施例
[0020]如圖1所示，所述框架承載梁包括立柱I和框架2，框架2和立柱I由300X300X15X10H型鋼鋼制成，立柱底部3固定安裝在混凝土上；所述立柱I兩端安裝反背梁，只有這樣才能保證整體框架的穩(wěn)定性；立柱上端安裝400X200X8X13的軌道梁，軌道梁的上部安裝24kg/m的軌道鋼，承載梁安裝軌道鋼的上部選用雙梁行車的基本形式，兩端的行車梁用S 8的鋼板制作成箱體，內(nèi)部安有滾輪、傳動齒輪外配電機(jī)減速機(jī)，中間連接用36C的工字鋼；所述立柱底部3通過澆灌固定安裝在混凝土上。輔梁由HW250X250X9X14等結(jié)構(gòu)組成。
[0021]所述動力驅(qū)動系統(tǒng)4包括雙梁行車兩端梁配備的動力單元和升降電動推桿動力單元及偏離絲桿所需的動力單元，當(dāng)各動力單元接到指令后按指令動作。
[0022]所述升降系統(tǒng)由升降臺機(jī)械部分和升降動力部分組成，升降動力部分采用電動推桿，當(dāng)接到啟動指令時(shí)電動推桿開始伸縮工作。升降臺框架用20#槽鋼制作，叉板用δ 40的鋼板加工，標(biāo)準(zhǔn)件由滑輪、軸承、主軸及軸套.升降動力采用推力大安全可靠的電動推桿，(20t)也可以選用雙軸推桿，用液壓動力。
[0023]所述軟性連接裝置是基于的整體下降時(shí)吊具和箱體對孔時(shí)如有偏差很容易使下降時(shí)壓力傳至箱體及地鏈造成不必要的麻煩基礎(chǔ)上改進(jìn)的，本裝置由箱體吊箱、連接銷和壓縮彈簧組成，連接銷一頭設(shè)計(jì)成球頭型利任意旋轉(zhuǎn)角度，另一頭設(shè)計(jì)成球頭帶螺紋，當(dāng)?shù)蹙呦陆岛拖潴w孔位置有偏差時(shí)30mm)，彈簧將被吊裝機(jī)構(gòu)壓緊，彈銷松動，便于吊裝機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，避免壓壞標(biāo)箱體及地鏈箱。
[0024]所述鎖緊系統(tǒng)5包括氣缸、蘑菇頭、備用儲氣罐、鎖緊裝置、減壓閥、氣管及插頭；還包括提升機(jī)構(gòu)，它是一種實(shí)用而又安全系數(shù)極高的提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)是選擇集裝箱裝、卸用的標(biāo)準(zhǔn)提箱同步鎖舌裝置，由鎖頭、旋轉(zhuǎn)及氣壓系統(tǒng)組成，有整體安全可靠的特點(diǎn)。使用備用儲氣罐I臺、安全輔助裝置，增加備用儲氣罐能有效的防止供氣系統(tǒng)突然停止而發(fā)生未知的因素。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)6是安裝在移動梁上的一套能實(shí)現(xiàn)360°范圍內(nèi)定值水平旋轉(zhuǎn)的活動裝置，能承受(10噸)大重量、大扭矩及重心偏位等多種復(fù)雜因素的動力變位機(jī)構(gòu)，是一種現(xiàn)有碼頭、倉儲通用及安全性能和性價(jià)比很高的理想配置，回轉(zhuǎn)支承(3kw電機(jī))、平面軸承、傳動法蘭δ30。
[0026]所述偏離系統(tǒng)7是為滿足工藝要求外包出箱和酸洗沖洗至清理房需要偏心120mm和440mm,本裝置設(shè)計(jì)最大偏離距離為500mm,用電機(jī)帶動絲桿在軌道上滑行。
[0027]所述電氣控制系統(tǒng)采用PLC程序控制，自動運(yùn)行控制系統(tǒng)，其行走、升降在PLC數(shù)據(jù)在程序控制下來完成各個(gè)動作，以達(dá)到動作靈敏、就位精準(zhǔn)、參數(shù)可調(diào)性好等優(yōu)點(diǎn)。動力電纜和信號電纜均選用封閉節(jié)點(diǎn)的連接方法，導(dǎo)線分類分股布排在走線橋架之中，保證了動力源和信號元件的正常運(yùn)行。
[0028]當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)到箱體到達(dá)指定位置時(shí)，由接近開關(guān)輸出信號給PLC，由PLC輸出指令同時(shí)啟動提升裝置下降。提升機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，提升箱體到一定高度(將箱體轉(zhuǎn)動90度，啟動滑動機(jī)構(gòu)的電機(jī)，將箱體位移到指定位置)，將箱體移到下一工序指定位置。移動裝置自行回到原位。
[0029]對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030]本發(fā)明工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，需要相關(guān)操作人員少，且能夠有效的減少傳動誤差，提高旋轉(zhuǎn)的精度以及負(fù)載能力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動旋轉(zhuǎn)天車裝置，其特征在于:包括框架承載梁、動力驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、軟性連接裝置、鎖緊系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、偏離系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)； 所述框架承載梁包括立柱和框架，立柱底部固定安裝在混凝土上；所述立柱兩端安裝反背梁；立柱上端安裝軌道梁，軌道梁的上部安裝軌道鋼，承載梁安裝軌道鋼的上部選用雙梁行車的基本形式，兩端的行車梁用鋼板制作成箱體，內(nèi)部安有滾輪、傳動齒輪外配電機(jī)減速機(jī)，中間連接工字鋼； 所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括雙梁行車兩端梁配備的動力單元和升降電動推桿動力單元及偏離絲桿所需的動力單元，當(dāng)各動力單元接到指令后按指令動作； 所述升降系統(tǒng)由升降臺機(jī)械部分和升降動力部分組成，升降動力部分采用電動推桿，當(dāng)接到啟動指令時(shí)電動推桿開始伸縮工作； 所述軟性連接裝置由箱體吊箱、連接銷和壓縮彈簧組成，連接銷一頭成球頭型可任意旋轉(zhuǎn)角度，另一頭成球頭帶螺紋，當(dāng)?shù)蹙呦陆岛拖潴w孔位置有偏差時(shí)，彈簧將被吊裝機(jī)構(gòu)壓緊，彈銷松動，便于吊裝機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位； 所述鎖緊系統(tǒng)包括氣缸、蘑菇頭、鎖緊裝置、減壓閥、氣管及插頭； 所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是安裝在移動梁上的一套能實(shí)現(xiàn)360°范圍內(nèi)定值水平旋轉(zhuǎn)的活動裝置，為能承受重心偏位的動力變位機(jī)構(gòu)，設(shè)有回轉(zhuǎn)支承、平面軸承、傳動法蘭； 所述電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制；動力電纜和信號電纜均選用封閉節(jié)點(diǎn)的連接方法，導(dǎo)線分類分股布排在走線橋架之中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)天車裝置，其特征在于:所述立柱底部通過澆灌固定安裝在混凝土上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)天車裝置，其特征在于:所述升降系統(tǒng)中的推桿為雙軸推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)天車裝置，其特征在于:還包括提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)為集裝箱裝、卸用的標(biāo)準(zhǔn)提箱同步鎖舌裝置，由鎖頭、旋轉(zhuǎn)及氣壓系統(tǒng)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)天車裝置，其特征在于:所述天車的行走速度為5-10m/min,旋轉(zhuǎn)角度為80-100°，旋轉(zhuǎn)速度為l_5m/min，升降速度為0.8m/min，偏離速度為 l-5m/min。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動旋轉(zhuǎn)天車裝置，包括框架承載梁、動力驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、軟性連接裝置、鎖緊系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、偏離系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，需要相關(guān)操作人員少，且能夠有效的減少傳動誤差，提高旋轉(zhuǎn)的精度以及負(fù)載能力。
【IPC分類】B66C5-00, B66C1-10, B66C17-04
【公開號】CN204400477
【申請?zhí)枴緾N201420816733
【發(fā)明人】丁樹慶, 馮玉林
【申請人】南通辰豐自動化設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月22日