一種rtg吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，是一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輪胎式龍門(mén)起重機(jī)的吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(下文簡(jiǎn)稱TRM)基本采用直接啟動(dòng)方式，回轉(zhuǎn)電機(jī)功率基本為10?15KW。在重載時(shí)，直接啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生7?8倍額定電流的啟動(dòng)電流，啟動(dòng)電流較大，啟動(dòng)瞬間電流會(huì)對(duì)輔助變壓器和輔助變頻器造成很大的沖擊，而且其他用電設(shè)備短時(shí)間會(huì)處于欠壓工作狀態(tài)，影響系統(tǒng)照明和元器件壽命，另外TRIM電機(jī)啟動(dòng)時(shí)因轉(zhuǎn)速提升較快也會(huì)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生很大的沖擊，振動(dòng)明顯；為確保TRIM電機(jī)的正常啟動(dòng)，輔助電源變壓器和輔助供電變頻器均要增大容量，增加設(shè)備的成本。
[0003]此外，目前多數(shù)的吊具傾轉(zhuǎn)的位置限制是通過(guò)接近開(kāi)關(guān)控制的，這將導(dǎo)致TRIM上升后回中與下降后回中的角度有一定的偏差，并且回中位置不能靈活調(diào)節(jié)。
[0004]關(guān)于能平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)TRIM電機(jī)、并能提高TRIM回中精確性的吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，目前還未見(jiàn)報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0007]一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器、變頻器柜、TRIM電機(jī)、TRM電機(jī)制動(dòng)器、制動(dòng)電阻箱、正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)，所述的PLC控制器分別與變頻器柜、正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)連接，所述的變頻器柜上連接有TRIM電機(jī)、TRIM電機(jī)制動(dòng)器和制動(dòng)電阻箱，所述的變頻器柜設(shè)有變頻器和輔助變壓器，所述的變頻器通過(guò)閉環(huán)矢量控制方式驅(qū)動(dòng)TRM電機(jī)，所述的TRM電機(jī)內(nèi)部設(shè)有增量編碼器，所述的增量編碼器輸出脈沖信號(hào)到變頻器，變頻器自動(dòng)記錄脈沖個(gè)數(shù)。
[0008]所述的輔助變壓器提供380V、50/60HZ輔助電源。
[0009]所述的正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)上設(shè)有上極限限位和下極限限位。
[0010]所述的TR頂為吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，TRIM電機(jī)為傾轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]1、本實(shí)用新型通過(guò)變頻器控制TRM電機(jī)，可使TRM電機(jī)平滑驅(qū)動(dòng)，減少RTG多余的輔助供電容量，降低TRIM電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)其他電氣設(shè)備的影響。
[0013]2、當(dāng)TRM電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，變頻器自動(dòng)記錄增量編碼器的脈沖數(shù)量，通過(guò)脈沖數(shù)對(duì)TRM電機(jī)進(jìn)行位置控制，可提高TRM的位置控制的精準(zhǔn)度，減少司機(jī)人員在TRM機(jī)構(gòu)上的繁冗操作，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1是本實(shí)用新型一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)參看圖1，圖1是本實(shí)用新型一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器、變頻器柜、TRIM電機(jī)、TRM電機(jī)制動(dòng)器、制動(dòng)電阻箱、正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)；所述的PLC控制器分別與變頻器柜、正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)連接；所述的變頻器柜上連接有TRIM電機(jī)、TRIM電機(jī)制動(dòng)器和制動(dòng)電阻箱，所述的變頻器柜設(shè)有變頻器和輔助變壓器，所述的變頻器通過(guò)閉環(huán)矢量控制方式驅(qū)動(dòng)TRIM電機(jī)，所述的輔助變壓器提供380V、50/60HZ輔助電源；所述的TRIM電機(jī)內(nèi)部設(shè)有增量編碼器，所述的增量編碼器輸出脈沖信號(hào)到變頻器，變頻器自動(dòng)記錄脈沖個(gè)數(shù)，PLC控制器通過(guò)脈沖數(shù)對(duì)TRIM電機(jī)進(jìn)行位置控制；所述的正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)上設(shè)有上極限限位和下極限限位。
[0017]需要說(shuō)明的是，本文中所提及的TRIM為吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，TRIM電機(jī)為傾轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型的使用方法是:
[0019]在RTG小車加上增加TRM變頻器柜和制動(dòng)電阻箱，將常規(guī)使用的TRM電機(jī)替換為內(nèi)置增量編碼器電機(jī)，將TRM電機(jī)制動(dòng)器由PLC直接控制更改為變頻器輸出控制，更改相應(yīng)的接線，便可完成所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的改造。
[0020]當(dāng)RTG處于重載運(yùn)行時(shí)，RTG設(shè)備主機(jī)PLC控制器向變頻器發(fā)出控制指令，變頻器通過(guò)閉環(huán)矢量控制方式驅(qū)動(dòng)TRM電機(jī)，TRM電機(jī)可平穩(wěn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在TRM電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，增量編碼器同步輸出脈沖信號(hào)到變頻器，變頻器自動(dòng)記錄脈沖個(gè)數(shù)，進(jìn)而記錄電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，PLC控制器通過(guò)脈沖數(shù)對(duì)TRM電機(jī)的位置進(jìn)行控制，當(dāng)TRM回中命令執(zhí)行時(shí)，可以精確返回原始中位。本實(shí)用新型通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)TRM電機(jī)，可使TRM電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)，可減少RTG多余的輔助供電容量，降低TRM運(yùn)行對(duì)其他電氣設(shè)備的影響，同時(shí)PLC控制器通過(guò)脈沖數(shù)對(duì)TRIM電機(jī)進(jìn)行位置控制，可提高TRIM的位置控制的精準(zhǔn)度，減少司機(jī)人員在TRIM機(jī)構(gòu)上的繁冗操作，提高工作效率。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型方法的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器、變頻器柜、TRIM電機(jī)、TRIM電機(jī)制動(dòng)器、制動(dòng)電阻箱、正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)，所述的PLC控制器分別與變頻器柜、正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)連接，所述的變頻器柜上連接有TRM電機(jī)、TRIM電機(jī)制動(dòng)器和制動(dòng)電阻箱，所述的變頻器柜設(shè)有變頻器和輔助變壓器，所述的變頻器通過(guò)閉環(huán)矢量控制方式驅(qū)動(dòng)TRIM電機(jī)，所述的TRIM電機(jī)內(nèi)部設(shè)有增量編碼器，所述的增量編碼器輸出脈沖信號(hào)到變頻器，變頻器自動(dòng)記錄脈沖個(gè)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的輔助變壓器提供 380V、50/60HZ。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，輔助電源所述的正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)上設(shè)有上極限限位和下極限限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的TR頂為吊具傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，TRIM電機(jī)為傾轉(zhuǎn)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述的RTG吊具傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器、變頻器柜、TRIM電機(jī)、TRIM電機(jī)制動(dòng)器、制動(dòng)電阻箱、正反轉(zhuǎn)極限限位開(kāi)關(guān)。所述的TRIM電機(jī)內(nèi)部設(shè)有增量編碼器，TRIM電機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)，變頻器可自動(dòng)記錄增量編碼器輸出的脈沖信號(hào)。其優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型通過(guò)變頻器控制TRIM電機(jī)，可使TRIM電機(jī)平滑驅(qū)動(dòng)，減少RTG多余的輔助供電容量，降低TRIM電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)其他電氣設(shè)備的影響；當(dāng)TRIM電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，變頻器自動(dòng)記錄增量編碼器的脈沖數(shù)量，通過(guò)脈沖數(shù)對(duì)TRIM電機(jī)進(jìn)行位置控制，可提高TRIM的位置控制的精準(zhǔn)度，減少司機(jī)人員在TRIM機(jī)構(gòu)上的繁冗操作，提高工作效率。
【IPC分類】B66C13-48, B66C13-08, B66C13-30
【公開(kāi)號(hào)】CN204400471
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420765009
【發(fā)明人】徐健, 崔立, 韓國(guó)強(qiáng)
【申請(qǐng)人】潤(rùn)邦卡哥特科工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日