電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝卸貨物機(jī)械的稱(chēng)重裝置，具體涉及一種電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)的稱(chēng)重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]參見(jiàn)圖1，其所示為現(xiàn)有電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)。由圖可知，目前電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重采用四個(gè)軸承座式傳感器1，將其安裝在起升卷筒2兩側(cè)。由傳感器反饋回的信號(hào)通過(guò)控制電纜傳輸給PLC。但是軸承座式傳感器中間安裝的鋼絲繩卷筒上的鋼絲繩3受抓斗重力，將處于斜拉狀態(tài)，由于抓斗在使用過(guò)程中無(wú)法保持平衡，其自動(dòng)的慣性將對(duì)不同部位的處于斜拉狀態(tài)的鋼絲繩3產(chǎn)生不同的拉力，從而使得傳感器輸出的稱(chēng)重信號(hào)不能準(zhǔn)確的反應(yīng)其重量，故而存在稱(chēng)重不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。
[0003]另一方面，傳感器信號(hào)經(jīng)長(zhǎng)距離傳輸后容易發(fā)生衰減、失真等現(xiàn)象，進(jìn)一步的影響稱(chēng)重結(jié)果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)存在稱(chēng)重不準(zhǔn)確的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高精度的電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)，所述稱(chēng)重系統(tǒng)包括:
[0007]連接蓋板，所述連接蓋板與抓具連接；
[0008]起吊平衡組件，所述起吊平衡組件固設(shè)在連接蓋板上；
[0009]稱(chēng)重銷(xiāo)軸，所述稱(chēng)重銷(xiāo)軸可活動(dòng)的穿設(shè)在起吊平衡組件中；
[0010]稱(chēng)重傳感器，所述稱(chēng)重傳感器設(shè)置在起吊平衡組件上，并通過(guò)圓弧形的傳感面與稱(chēng)重銷(xiāo)軸配合，且在起吊平衡組件的驅(qū)動(dòng)下，稱(chēng)重傳感器的受力始終與抓具重力方向處于同一直線(xiàn)上。
[0011]在該稱(chēng)重系統(tǒng)的優(yōu)選方案中，所述起吊平衡組件包括兩塊傳感器耳板、平衡板以及兩平衡架，所述兩塊傳感器耳板對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在連接蓋板中部，所述平衡板可活動(dòng)的安置在兩塊傳感器耳板之間，所述稱(chēng)重銷(xiāo)軸可活動(dòng)的穿設(shè)在兩塊傳感器耳板的中心軸線(xiàn)部位，并從兩塊傳感器耳板之間的平衡板的中部穿過(guò)，所述兩平衡架分別通過(guò)連接板與平衡板的兩端可活動(dòng)相接；所述稱(chēng)重傳感器設(shè)置在傳感器耳板上，并位于稱(chēng)重銷(xiāo)軸的上方，其上圓弧形的傳感面與稱(chēng)重銷(xiāo)軸配合。
[0012]進(jìn)一步的，所述起吊平衡組件包括一連接耳板、平衡板以及兩平衡架，所述連接耳板設(shè)置在連接蓋板中部，所述稱(chēng)重銷(xiāo)軸可活動(dòng)的穿設(shè)在耳板的中心軸線(xiàn)部位；所述平衡板的中部設(shè)置有U形夾板，并通過(guò)該U形夾板罩設(shè)在連接耳板上，并容稱(chēng)重銷(xiāo)軸的兩端穿過(guò)；所述兩平衡架分別通過(guò)連接板與平衡板的兩端可活動(dòng)相接；所述稱(chēng)重傳感器設(shè)置在U形夾板上，并位于稱(chēng)重銷(xiāo)軸的下方，其上圓弧形的傳感面與稱(chēng)重銷(xiāo)軸配合。
[0013]進(jìn)一步的，所述稱(chēng)重系統(tǒng)中還設(shè)一無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)，該無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接稱(chēng)重傳感器和上位的PLC。
[0014]再進(jìn)一步的，所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)包括信號(hào)發(fā)射單元和信號(hào)接收單元，所述信號(hào)發(fā)射單元包括模擬量輸入模塊、信號(hào)調(diào)制模塊、無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊以及電源模塊，所述模擬量輸入模塊的輸入端與稱(chēng)重傳感器的輸出端相連，其輸出端與信號(hào)調(diào)制模塊的輸入端信號(hào)相連，信號(hào)調(diào)制模塊的輸出端與無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊的輸入端信號(hào)相連；所述電源模塊分別與模擬量輸入模塊、信號(hào)調(diào)制模塊、無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊電連接；
[0015]所述信號(hào)接收單元包括無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊、信號(hào)調(diào)制模塊、模擬量輸出模塊以及電源模塊，所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊與信號(hào)發(fā)射單元中無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊之間無(wú)線(xiàn)信號(hào)耦合，其輸出端與信號(hào)調(diào)制模塊的輸入端信號(hào)相接，信號(hào)調(diào)制模塊的輸出端與模擬量輸出模塊的輸入端信號(hào)相接，模擬量輸出模塊的輸出端與上位PLC相連，所述電源模塊分別與無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊、信號(hào)調(diào)制模塊、模擬量輸出模塊電連接。
[0016]本實(shí)用新型提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)稱(chēng)重時(shí)，傳感器的受力方向始終與抓具的重力方向處于同一直線(xiàn)上，從而有效保證測(cè)量的精準(zhǔn)度。
[0017]另外，本實(shí)用新型提供的方案結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，同時(shí)能夠保證稱(chēng)重時(shí)抓具的穩(wěn)定性。
[0018]再者，本方案中采用采用模擬量無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)傳輸信號(hào)，有效解決遠(yuǎn)程距離的傳遞傳感器的信號(hào)時(shí)信號(hào)衰減的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0019]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]圖1為現(xiàn)有電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本方案實(shí)例一給出的電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為實(shí)例一中稱(chēng)重系統(tǒng)中使用的無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)的原理圖；
[0023]圖4為本方案實(shí)例二給出的電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0025]針對(duì)電動(dòng)液壓抓具在稱(chēng)重時(shí)抓具的狀態(tài)特點(diǎn)，本方案提供一種電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)，使得稱(chēng)重時(shí)傳感器的受力方向始終與抓具的重力方向處于同一直線(xiàn)上，從而有效保證測(cè)量的精準(zhǔn)度。
[0026]由此稱(chēng)重系統(tǒng)包括:連接蓋板、起吊平衡組件、稱(chēng)重銷(xiāo)軸以及稱(chēng)重傳感器這四個(gè)部件。
[0027]其中，連接蓋板用于與抓具連接；起吊平衡組件固設(shè)在連接蓋板上；重銷(xiāo)軸可活動(dòng)的穿設(shè)在起吊平衡組件中；稱(chēng)重傳感器設(shè)置在起吊平衡組件上，并通過(guò)圓弧形的傳感面與稱(chēng)重銷(xiāo)軸配合，且兩者在起吊平衡組件的驅(qū)動(dòng)下，稱(chēng)重傳感器的受力始終與抓具重力方向處于同一直線(xiàn)上。
[0028]基于上述原理，其具體實(shí)施方案如下:
[0029]實(shí)例I
[0030]參見(jiàn)圖2，其所示為本實(shí)例中電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，本稱(chēng)重系統(tǒng)100主要包括一連接蓋板101、兩塊傳感器耳板102、稱(chēng)重銷(xiāo)軸103、稱(chēng)重傳感器104、兩連接板105、兩平衡架106以及平衡板107。
[0031]連接蓋板101，用于連接抓具和承載稱(chēng)重系統(tǒng)的其它組成部件。為了保證連接的穩(wěn)定性，該連接蓋板101具體采用一圓形鋼板，通過(guò)相應(yīng)的連接的螺釘與抓具連接。對(duì)于連接蓋板101的結(jié)構(gòu)并不限于此，可根據(jù)實(shí)際的情況采用其它可行的結(jié)構(gòu)，只要保證連接的穩(wěn)定性即可。
[0032]兩塊傳感器耳板102，主要用于安裝稱(chēng)重傳感器104，并與稱(chēng)重銷(xiāo)軸103和平衡板107配合，構(gòu)成重力測(cè)試區(qū)。具體的，兩塊傳感器耳板102結(jié)構(gòu)相同，每塊傳感器耳板都為中心軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，為了便于傳感器和平衡板的安裝，該傳感器耳板采用中間凸起的中心軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。但傳感器耳板具體結(jié)構(gòu)并不限于此，可根據(jù)實(shí)際的需求采用其它的結(jié)構(gòu)。
[0033]再者，該傳感器耳板102在其中心軸線(xiàn)的部位開(kāi)設(shè)有容稱(chēng)重銷(xiāo)軸103穿過(guò)的銷(xiāo)軸孔，該銷(xiāo)軸孔的具體位于傳感器耳板中心軸線(xiàn)偏上部位，并且該銷(xiāo)軸孔的孔徑大于稱(chēng)重銷(xiāo)軸103的直徑，使得稱(chēng)重銷(xiāo)軸103在銷(xiāo)軸孔的徑向方向上有一定的移動(dòng)行程。
[0034]如此結(jié)構(gòu)的傳感器耳板102對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在連接蓋板中部，且兩者之間的間距容平衡板107可活動(dòng)的安插在其中。
[0035]稱(chēng)重銷(xiāo)軸103通過(guò)兩傳感器耳板102上的銷(xiāo)軸孔，穿設(shè)在兩兩傳感器耳板102中，并穿過(guò)位于兩傳感器耳板102之間的平衡板107的中部。這樣平衡板107將通過(guò)稱(chēng)重銷(xiāo)軸103可活動(dòng)的安置在兩傳感器耳板102之間。
[0036]稱(chēng)重傳感器104，其分別安置在兩傳感器耳板102上，并與稱(chēng)重銷(xiāo)軸103從感器耳板102伸出的伸出端相配合。具體的，該稱(chēng)重傳感器104的傳感面為與稱(chēng)重傳感器外側(cè)面相配合的圓弧形，如此結(jié)構(gòu)的稱(chēng)重傳感器104整體安置在傳感器耳板102的外側(cè)面上(這樣為以后的維護(hù)更換帶來(lái)方便)，其上的圓弧形傳感面與傳感器耳板102上的銷(xiāo)軸孔同心設(shè)置，并位于稱(chēng)重銷(xiāo)軸103伸出端的上方，使得稱(chēng)重傳感器104上的圓弧形傳感面與稱(chēng)重銷(xiāo)軸103伸出端側(cè)面相對(duì)，且位于稱(chēng)重銷(xiāo)軸103在銷(xiāo)軸孔內(nèi)上下移動(dòng)的行程內(nèi)，這樣稱(chēng)重銷(xiāo)軸103在外力驅(qū)動(dòng)下，將會(huì)對(duì)稱(chēng)重傳感器104上圓弧形傳感面形成壓力且將所有的力全部都施加在稱(chēng)重傳感器104上圓弧形傳感面上，保證稱(chēng)重的精度。
[0037]系統(tǒng)中的兩平衡架106，其分別通過(guò)兩連接板105分別活動(dòng)連接平衡板107的兩端。該連接板105具體為一 U形連接板，其罩設(shè)在平衡板107的頂端，通過(guò)一連接銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)兩者的活動(dòng)相接。
[0038]本實(shí)例中的稱(chēng)重傳感器104，其輸出4_20mA的模擬量，為了將該模擬量信號(hào)有效的傳輸至上位的PLC，本實(shí)例在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)液壓抓具起重機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)中設(shè)置一無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)，該無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)將稱(chēng)重傳感器104產(chǎn)生的模擬量信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸方式傳至上位PLC，有效解決長(zhǎng)距離產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，存在信號(hào)衰減的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)更好的長(zhǎng)距離傳遞信號(hào)。
[0039]參見(jiàn)圖3，其所示為本實(shí)例中無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖。由圖可知，整個(gè)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)200包括信號(hào)發(fā)射單元201和信號(hào)接收單元202兩部分。
[0040]信號(hào)發(fā)射單元201包括模擬量輸入模塊201a、信號(hào)調(diào)制模塊201b、無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊201c以及電源模塊201d，模擬量輸入模塊201a的輸入端與稱(chēng)重傳感器的輸出端相連，其輸出端與信號(hào)調(diào)制模塊201b的輸入端信號(hào)相連，信號(hào)調(diào)制模塊201b的輸出端與無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊201c的輸入端信號(hào)相連；該單元中的電源模塊201d分別與模擬量輸入模塊、信號(hào)調(diào)制模塊、無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊電連接，為它們提供穩(wěn)定的工作電源。
[0041]信號(hào)接收單元202包括無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊202a、信號(hào)調(diào)制模塊202b、模擬量輸出模塊202c以及電源模塊202d。無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊202a與信號(hào)發(fā)射單元中無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊201c之間無(wú)線(xiàn)信號(hào)耦合，其輸出端與信號(hào)調(diào)制模塊202b的輸入端信號(hào)相接，信號(hào)調(diào)制模塊202b的輸出端與模擬量輸出模塊202c的輸入端信號(hào)相接，模擬量輸出模塊202c的輸出端與上位PLC相連；該單元中的電源模塊202d分別與無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊、信號(hào)調(diào)制模塊、模擬量輸出模塊電連接，為它們提供穩(wěn)定的工作電源。
[0042]根據(jù)上述方案構(gòu)成的電動(dòng)液壓抓具起