重機稱重系統(tǒng)在使用時，起吊裝置通過兩平衡架起吊與連接蓋板相接的抓具。在抓具的重力作用下，抓具將帶動連接蓋板以及其上的傳感器耳板向下運動，而平衡架將通過平衡板帶動稱重銷軸向上運動，由于傳感器耳板上的稱重傳感器整體位于稱重銷軸的上方且其上的圓弧形傳感面與稱重銷軸伸出端側(cè)面相對，且位于稱重銷軸在傳感器耳板上的銷軸孔內(nèi)上下移動的行程內(nèi)，這樣稱重銷軸在銷軸孔內(nèi)向上移動時，其圓弧形的外側(cè)面與稱重傳感器的圓弧形傳感面相接觸，并對其形成向上的壓力，且稱重銷軸的兩端只有稱重傳感器的圓弧形傳感面對其形成支撐，故稱重銷軸所有的外力，將全部施加在稱重傳感器的圓弧形傳感面上，由于所有的外力來至于抓具的重力，該壓力大小將與抓具的重力相對應(yīng)。
[0043]再者在稱重時，稱重傳感器上圓弧形傳感面包覆在稱重銷軸的外側(cè)面上，能夠有效保證傳感器的受力方向始終與抓具的重力方向處于同一直線上，從而有效保證測量的精準(zhǔn)度。
[0044]稱重傳感器在形成稱重信號后，輸出對應(yīng)的4_20mA的模擬量信號，該信號傳至無線信號傳輸系統(tǒng)中信號發(fā)射單元的模擬量輸入模塊，模擬量輸入模塊將接受到的信號傳至信號調(diào)制模塊，信號調(diào)制模塊對接收到信號進行調(diào)制，并傳至無線信號發(fā)射模塊，無線信號發(fā)射模塊將接收的信號通過無線方式傳至信號接收單元中的無線信號接收模塊。
[0045]信號接收單元中的無線信號接收模塊在接受到信號后，將信號傳至信號接收單元中的信號調(diào)制模塊，信號調(diào)制模塊進行該信號進行調(diào)制，并傳至模擬量輸出模塊，該模擬量輸出模塊將接收到的信號傳至與其相接的上位PLC，由此完成整個稱重過程。
[0046]實例2
[0047]參見圖4，其所示為本實例中的電動液壓抓具起重機稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，該稱重系統(tǒng)300主要包括連接蓋板301、一塊連接耳板302、稱重銷軸303、稱重傳感器304、兩連接板305、兩平衡架306以及平衡板307。
[0048]連接蓋板301用于連接抓具和承載稱重系統(tǒng)的其它組成部件。為了保證連接的穩(wěn)定性，該連接蓋板301具體采用一圓形鋼板，通過相應(yīng)的連接的螺釘與抓具連接。對于連接蓋板301的結(jié)構(gòu)并不限于此，可根據(jù)實際的情況采用其它可行的結(jié)構(gòu)，只要保證連接的穩(wěn)定性即可。
[0049]連接耳板302，其用于安置稱重銷軸303，并與平衡板307配合，構(gòu)成重力測試區(qū)。具體的，連接耳板302為中心軸對稱結(jié)構(gòu)，為了便于安置稱重銷軸303和與平衡板307配合，該連接耳板302采用中間凸起的中心軸對稱結(jié)構(gòu)；該連接耳板302在其中心軸線的部位開設(shè)有容稱重銷軸303穿過的銷軸孔，該銷軸孔的具體位于連接耳板302中心軸線偏上部位。
[0050]如此結(jié)構(gòu)的連接耳板302固定設(shè)置在連接蓋板中部。
[0051]為了與連接耳板302相配合，并保證起吊抓具的穩(wěn)定性，本實例中的平衡板307的中部設(shè)置有開口垂直向下的U形夾板307a。該U形夾板307a的開口寬度與連接耳板302的厚度相對應(yīng)，且其上的兩夾板的中部對稱的開設(shè)有容稱重銷軸303穿過的銷軸孔。該銷軸孔的孔徑大于稱重銷軸303的直徑，使得稱重銷軸303在銷軸孔的徑向方向上有一定的移動行程。
[0052]如此結(jié)構(gòu)的平衡板307，通過其上的U形夾板307a罩設(shè)在連接耳板302上，通過其上的銷軸孔與連接耳板302上的銷軸孔配合，使得稱重銷軸303依次穿設(shè)在U形夾板307a和連接耳板302中，且稱重銷軸303的兩端從U形夾板307a兩側(cè)伸出。
[0053]稱重傳感器304，其分別安置在平衡板307上U形夾板307a的兩側(cè)，并與稱重銷軸303從U形夾板307a伸出的兩伸出端相配合。具體的，該稱重傳感器304的傳感面為與稱重傳感器外側(cè)面相配合的圓弧形，如此結(jié)構(gòu)的稱重傳感器304整體安置在平衡板307上U形夾板307a的兩外側(cè)面上(這樣為以后的維護更換帶來方便)，其上的圓弧形傳感面與U形夾板307a上銷軸孔同心設(shè)置，并位于稱重銷軸303伸出端的下方，使得稱重傳感器304上的圓弧形傳感面與稱重銷軸303伸出端側(cè)面相對，且位于稱重銷軸303在U形夾板307a上的銷軸孔內(nèi)上下移動的行程內(nèi)，這樣稱重銷軸303在外力驅(qū)動下，將會對稱重傳感器304上圓弧形傳感面形成壓力且將所有的力全部都施加在稱重傳感器304上圓弧形傳感面上，保證稱重的精度。
[0054]系統(tǒng)中的兩平衡架306，其分別通過兩連接板305分別活動連接平衡板307的兩自由端。該連接板305具體為一 U形連接板，其罩設(shè)在平衡板307的頂端，通過一連接銷實現(xiàn)兩者的活動相接。
[0055]本實例中的稱重系統(tǒng)同樣也設(shè)置實例I中所述的無線信號傳輸系統(tǒng)，其具體方案如上所述，此處不加以贅述。
[0056]本實例構(gòu)成的電動液壓抓具起重機稱重系統(tǒng)在使用時，起吊裝置通過兩平衡架起吊與連接蓋板相接的抓具。在抓具的重力作用下，抓具將帶動連接蓋板以及其上的連接耳板向下運動，連接耳板將帶動安插在其內(nèi)的稱重銷軸向下運動。
[0057]而平衡架將通過平衡板帶動其上的稱重傳感器向上運動，由于稱重傳感器整體位于稱重銷軸的下方且其上的圓弧形傳感面與稱重銷軸伸出端側(cè)面相對，且位于稱重銷軸在平衡板的U形夾板上的銷軸孔內(nèi)上下移動的行程內(nèi)，這樣稱重銷軸在銷軸孔內(nèi)向下移動時，其圓弧形的外側(cè)面與稱重傳感器的圓弧形傳感面相接觸，并對其形成向下的壓力，且稱重銷軸的兩端只有稱重傳感器的圓弧形傳感面對其形成支撐，故稱重銷軸所有的外力，將全部施加在稱重傳感器的圓弧形傳感面上，由于所有的外力來至于抓具的重力，該壓力大小將與抓具的重力相對應(yīng)。
[0058]再者在稱重時，稱重傳感器上圓弧形傳感面包覆在稱重銷軸的外側(cè)面上，能夠有效保證傳感器的受力方向始終與抓具的重力方向處于同一直線上，從而有效保證測量的精準(zhǔn)度。
[0059]稱重傳感器在形成稱重信號后，將通過無線信號傳輸系統(tǒng)，以無線傳輸?shù)姆绞綄⒃摲Q重信號傳至上位PLC，其過程如上所述，此處不加以贅述。
[0060]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種電動液壓抓具起重機稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重系統(tǒng)包括: 連接蓋板，所述連接蓋板與抓具連接； 起吊平衡組件，所述連接平衡組件固設(shè)在連接蓋板上； 稱重銷軸，所述稱重銷軸可活動的穿設(shè)在起吊平衡組件中； 稱重傳感器，所述稱重傳感器設(shè)置在起吊平衡組件上，并通過圓弧形的傳感面與稱重銷軸配合，且在起吊平衡組件的驅(qū)動下，稱重傳感器的受力始終與抓具重力方向處于同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動液壓抓具起重機稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述起吊平衡組件包括兩塊傳感器耳板、平衡板以及兩平衡架，所述兩塊傳感器耳板對稱的設(shè)置在連接蓋板中部，所述平衡板可活動的安置在兩塊傳感器耳板之間，所述稱重銷軸可活動的穿設(shè)在兩塊傳感器耳板的中心軸線部位，并從兩塊傳感器耳板之間的平衡板的中部穿過，所述兩平衡架分別通過連接板與平衡板的兩端可活動相接；所述稱重傳感器設(shè)置在傳感器耳板上，并位于稱重銷軸的上方，其上圓弧形的傳感面與稱重銷軸配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動液壓抓具起重機稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述起吊平衡組件包括一連接耳板、平衡板以及兩平衡架，所述連接耳板設(shè)置在連接蓋板中部，所述稱重銷軸可活動的穿設(shè)在耳板的中心軸線部位；所述平衡板的中部設(shè)置有U形夾板，并通過該U形夾板罩設(shè)在連接耳板上，并容稱重銷軸的兩端穿過；所述兩平衡架分別通過連接板與平衡板的兩端可活動相接；所述稱重傳感器設(shè)置在U形夾板上，并位于稱重銷軸的下方，其上圓弧形的傳感面與稱重銷軸配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種電動液壓抓具起重機稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重系統(tǒng)中還設(shè)一無線信號傳輸系統(tǒng)，該無線信號傳輸系統(tǒng)通過無線信號連接稱重傳感器和上位的PLC。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動液壓抓具起重機稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號傳輸系統(tǒng)包括信號發(fā)射單元和信號接收單元，所述信號發(fā)射單元包括模擬量輸入模塊、信號調(diào)制模塊、無線信號發(fā)射模塊以及電源模塊，所述模擬量輸入模塊的輸入端與稱重傳感器的輸出端相連，其輸出端與信號調(diào)制模塊的輸入端信號相連，信號調(diào)制模塊的輸出端與無線信號發(fā)射模塊的輸入端信號相連；所述電源模塊分別與模擬量輸入模塊、信號調(diào)制模塊、無線信號發(fā)射模塊電連接； 所述信號接收單元包括無線信號接收模塊、信號調(diào)制模塊、模擬量輸出模塊以及電源模塊，所述無線信號接收模塊與信號發(fā)射單元中無線信號發(fā)射模塊之間無線信號耦合，其輸出端與信號調(diào)制模塊的輸入端信號相接，信號調(diào)制模塊的輸出端與模擬量輸出模塊的輸入端信號相接，模擬量輸出模塊的輸出端與上位PLC相連，所述電源模塊分別與無線信號接收模塊、信號調(diào)制模塊、模擬量輸出模塊電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動液壓抓具起重機稱重系統(tǒng)，包括：連接蓋板、起吊平衡組件、稱重銷軸以及稱重傳感器這四個部件。其中，連接蓋板用于與抓具連接；起吊平衡組件固設(shè)在連接蓋板上；重銷軸可活動的穿設(shè)在起吊平衡組件中；稱重傳感器設(shè)置在起吊平衡組件上，并通過圓弧形的傳感面與稱重銷軸配合，且兩者在起吊平衡組件的驅(qū)動下，稱重傳感器的受力始終與抓具重力方向處于同一直線上。本實用新型提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)稱重時，傳感器的受力方向始終與抓具的重力方向處于同一直線上，從而有效保證測量的精準(zhǔn)度。
【IPC分類】B66C13-16
【公開號】CN204400465
【申請?zhí)枴緾N201520017443
【發(fā)明人】代建華, 魏云林, 吳昊罡, 鄧禹, 張一然
【申請人】北京起重運輸機械設(shè)計研究院, 恩倍力（昆山）機械有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月9日