專利名稱：一種起重機(jī)抓斗控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)，由于涉及起重機(jī)上抓斗的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)起重機(jī)使用的普通橋式抓斗起重機(jī)在使用中常采用的電控系統(tǒng)的操作是采用雙手柄配合控制抓斗電機(jī)和升降電機(jī)，其操作勞動強(qiáng)度大，操作很不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種單手柄控制的起重機(jī)抓斗控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種起重機(jī)抓斗控制系統(tǒng)，包括升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置，其特征在于所述系統(tǒng)還包括操作手柄和檔位控制盤，其中檔位控制盤為圓形，檔位控制盤上設(shè)置有十字型凹槽，凹槽的一條邊上設(shè)置有上升傳感器， 相對的另一條邊上設(shè)置有下降傳感器，另外兩條邊上分別設(shè)置有開斗傳感器和閉斗傳感器；每個(gè)傳感器均與可編程邏輯控制器相連，可編程邏輯控制器還連接有升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置；當(dāng)操作手柄與上升傳感器接觸時(shí)，升降電機(jī)控制裝置控制抓斗上升；當(dāng)操作手柄與下降傳感器接觸時(shí)，升降電機(jī)控制裝置控制抓斗下降；當(dāng)操作手柄與開斗傳感器接觸時(shí)，抓斗電機(jī)控制裝置控制抓斗張開；當(dāng)操作手柄與閉斗傳感器接觸時(shí)，抓斗電機(jī)控制裝置控制抓斗閉合；當(dāng)操作手柄不與任何傳感器接觸時(shí)，升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置控制抓斗保持靜止?fàn)顟B(tài)不變。所述閉斗傳感器的一側(cè)還設(shè)置有自動沉抓傳感器，當(dāng)操作手柄與自動沉抓傳感器接觸時(shí)，抓斗在閉合過程中能自動往下沉以確保抓斗完全抓滿物料。本系統(tǒng)采用單手柄操作，操作簡單，可以實(shí)現(xiàn)抓斗閉合、抓斗打開、抓斗慢升、慢降、快升、快降及自動沉抓物料功能，減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種起重機(jī)抓斗控制系統(tǒng)，包括升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置，系統(tǒng)還包括操作手柄3和檔位控制盤1，其中檔位控制盤為圓形，檔位控制盤上設(shè)置有十字型凹槽2，凹槽的一條邊上設(shè)置有上升傳感器5，相對的另一條邊上設(shè)置有下降傳感器8，另外兩條邊上分別設(shè)置有開斗傳感器4和閉斗傳感器6 ；閉斗傳感器的一側(cè)還設(shè)置有自動沉抓傳感器7，每個(gè)傳感器均與可編程邏輯控制器相連，可編程邏輯控制器還連接有升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置；當(dāng)操作手柄與上升傳感器接觸時(shí)，升降電機(jī)控制裝置控制抓斗上升；當(dāng)操作手柄與下降傳感器接觸時(shí)，升降電機(jī)控制裝置控制抓斗下降；當(dāng)操作手柄與開斗傳感器接觸時(shí)，抓斗電機(jī)控制裝置控制抓斗張開；當(dāng)操作手柄與閉斗傳感器接觸時(shí)，抓斗電機(jī)控制裝置控制抓斗閉合；當(dāng)操作手柄不與任何傳感器接觸時(shí)，升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置控制抓斗保持靜止?fàn)顟B(tài)不變。當(dāng)操作手柄與自動沉抓傳感器接觸時(shí)，抓斗在閉合過程中能自動往下沉以確保抓斗完全抓滿物料。當(dāng)然對于抓斗的上升和下降還可以設(shè)置多個(gè)檔位，以改變不同的提升或下降速度，類似這種變化都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)抓斗控制系統(tǒng)，包括升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置，其特征在于所述系統(tǒng)還包括操作手柄和檔位控制盤，其中檔位控制盤為圓形，檔位控制盤上設(shè)置有十字型凹槽，凹槽的一條邊上設(shè)置有上升傳感器，相對的另一條邊上設(shè)置有下降傳感器，另外兩條邊上分別設(shè)置有開斗傳感器和閉斗傳感器；每個(gè)傳感器均與可編程邏輯控制器相連，可編程邏輯控制器還連接有升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置；當(dāng)操作手柄與上升傳感器接觸時(shí)，升降電機(jī)控制裝置控制抓斗上升； 當(dāng)操作手柄與下降傳感器接觸時(shí)，升降電機(jī)控制裝置控制抓斗下降； 當(dāng)操作手柄與開斗傳感器接觸時(shí)，抓斗電機(jī)控制裝置控制抓斗張開； 當(dāng)操作手柄與閉斗傳感器接觸時(shí)，抓斗電機(jī)控制裝置控制抓斗閉合； 當(dāng)操作手柄不與任何傳感器接觸時(shí)，升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置控制抓斗保持靜止?fàn)顟B(tài)不變。
2.如權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)抓斗控制系統(tǒng)，其特征在于所述閉斗傳感器的一側(cè)還設(shè)置有自動沉抓傳感器，當(dāng)操作手柄與自動沉抓傳感器接觸時(shí)，抓斗在閉合過程中能自動往下沉以確保抓斗完全抓滿物料。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)抓斗控制系統(tǒng)，包括升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置，所述系統(tǒng)還包括操作手柄和檔位控制盤，其中檔位控制盤為圓形，檔位控制盤上設(shè)置有十字型凹槽，凹槽的一條邊上設(shè)置有上升傳感器，相對的另一條邊上設(shè)置有下降傳感器，另外兩條邊上分別設(shè)置有開斗傳感器和閉斗傳感器；每個(gè)傳感器均與可編程邏輯控制器相連，可編程邏輯控制器還連接有升降電機(jī)控制裝置和抓斗電機(jī)控制裝置。本系統(tǒng)采用單手柄操作，操作簡單，可以實(shí)現(xiàn)抓斗閉合、抓斗打開、抓斗慢升、慢降、快升、快降及自動沉抓物料功能，減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)率。
文檔編號B66C13/38GK202322059SQ20112047707
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者李君偉, 鄭橋 申請人:重慶起重機(jī)廠有限責(zé)任公司