專利名稱：一種起重機(jī)并車運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種對多臺起重機(jī)進(jìn)行并行控制的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
水電站用起重機(jī)，一般用于吊裝如發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子等大型物體，或者吊裝中小型物件。但是在吊裝大型物件的次數(shù)，往往很少。并且此種起重機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大、整體高度高、起動沖擊大，建設(shè)成本也較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種使用多臺普通起重機(jī)共同起吊大型物體的起重機(jī) 并車運(yùn)行控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種起重機(jī)并車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在干所述控制系統(tǒng)包括主控制發(fā)射裝置和設(shè)置于多臺起重機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)的控制接收系統(tǒng)，通過主控制發(fā)射裝置向各個控制接收系統(tǒng)發(fā)射指令，控制多臺起重機(jī)并車運(yùn)行。為了進(jìn)一步保證起升機(jī)構(gòu)的同步，所述所有起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)卷筒軸承座處均安裝有絕對值編碼器，實(shí)時將得到的編碼值發(fā)給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器根據(jù)信號之間的差值，向主控制發(fā)生裝置出調(diào)控信號，動態(tài)調(diào)整起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的提升或下降速度。本實(shí)用新型只需對原有的起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡單改造，就可以通過采用多臺普通起重機(jī)共同協(xié)調(diào)操作實(shí)現(xiàn)大型起重機(jī)的功能，避免了企業(yè)購買大型起重機(jī)的費(fèi)用，節(jié)省了成本，提高了企業(yè)的利潤率。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)ー步描述。如圖I所示，一種起重機(jī)并車運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括主控制發(fā)射裝置和設(shè)置于兩臺起重機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)的控制接收系統(tǒng)，通過主控制發(fā)射裝置向各個控制接收系統(tǒng)發(fā)射指令，控制多臺起重機(jī)并車運(yùn)行。其中所有起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)卷筒軸承座處均安裝有絕對值編碼器，實(shí)時將得到的編碼值發(fā)給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器根據(jù)信號之間的差值，向主控制發(fā)生裝置出調(diào)控信號，動態(tài)調(diào)整起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的提升或下降速度。 以上遙控起重機(jī)控制發(fā)射裝置和控制接收裝置均為現(xiàn)有技木，可以通過控制發(fā)射裝置遙控起重機(jī)的行走、起吊等多種操作。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例時只需調(diào)整主控制發(fā)射裝置和控制接收系統(tǒng)的接收頻率，使其保持一致，這樣就可以使用一臺主控制發(fā)射裝置來同時控制多臺控制接收系統(tǒng)的 運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)并車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括主控制發(fā)射裝置和設(shè)置于多臺起重機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)的控制接收系統(tǒng)，通過主控制發(fā)射裝置向各個控制接收系統(tǒng)發(fā)射指令，控制多臺起重機(jī)并車運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求I所述的起重機(jī)并車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于所述所有起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)卷筒軸承座處均安裝有絕對值編碼器，實(shí)時將得到的編碼值發(fā)給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器根據(jù)信號之間的差值，向主控制發(fā)生裝置出調(diào)控信號，動態(tài)調(diào)整起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的提升或下降速度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)并車運(yùn)行控制系統(tǒng)，關(guān)鍵在于所述控制系統(tǒng)包括主控制發(fā)射裝置和設(shè)置于多臺起重機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)的控制接收系統(tǒng)，通過主控制發(fā)射裝置向各個控制接收系統(tǒng)發(fā)射指令，控制多臺起重機(jī)并車運(yùn)行。本實(shí)用新型只需對原有的起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡單改造，就可以通過采用多臺普通起重機(jī)共同協(xié)調(diào)操作實(shí)現(xiàn)大型起重機(jī)的功能，避免了企業(yè)購買大型起重機(jī)的費(fèi)用，節(jié)省了成本，提高了企業(yè)的利潤率。
文檔編號B66C13/44GK202390099SQ20112047706
公開日2012年8月22日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者王靜, 趙啟華, 趙國堯 申請人:重慶起重機(jī)廠有限責(zé)任公司