一種抓斗起重機(jī)y方向糾偏系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種抓斗起重機(jī)y方向糾偏系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，起重機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，人們對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，在地下連續(xù)墻施工中，抓斗起重機(jī)得到廣泛的應(yīng)用，但地下連續(xù)墻施工時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)槽體傾斜的情況，導(dǎo)致分段開(kāi)挖的墻體錯(cuò)位，引起漏水等問(wèn)題，近年來(lái)，廠家研制出液壓糾偏系統(tǒng)，可通過(guò)液壓系統(tǒng)調(diào)整電磁閥的位置，使油缸推動(dòng)抓斗機(jī)內(nèi)框相對(duì)外框轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)保證墻體的垂直度，但它的操作依賴(lài)人力，需要人員不斷判斷墻體傾斜度，再調(diào)整抓斗，工效低、穩(wěn)定性差，本人根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)提出一種抓斗起重機(jī)I方向糾偏系統(tǒng)，設(shè)置控制模塊終端、傾角傳感器、定位傳感器，可通過(guò)抓體上傾角傳感器來(lái)判斷墻體傾斜度，定位傳感器判斷電磁閥之間的相對(duì)位置，控制模塊終端經(jīng)過(guò)分析，下達(dá)指令使抓斗內(nèi)框左偏轉(zhuǎn)或右偏轉(zhuǎn)，具有自動(dòng)化、工效高、快速、穩(wěn)定性強(qiáng)、有效降低人員成本的優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)化、工效高、快速、穩(wěn)定性強(qiáng)、有效降低人員成本的抓斗起重機(jī)I方向糾偏系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種抓斗起重機(jī)y方向糾偏系統(tǒng)，它包括油缸、二位電磁閥、三位電磁閥、控制模塊、數(shù)據(jù)處理器，所述的油缸包括油缸A、油缸B、油缸C、油缸D，所述的數(shù)據(jù)處理器包括數(shù)據(jù)處理器A、數(shù)據(jù)處理器B，所述的二位電磁閥、三位電磁閥均為四通電磁閥，所述的二位電磁閥與油缸C、油缸D相連接，所述的三位電磁閥與二位電磁閥、油缸A、油缸B均連接，所述的二位電磁閥、三位電磁閥上均設(shè)置有定位傳感器，所述的定位傳感器與數(shù)據(jù)處理器B相連接，所述的數(shù)據(jù)處理器B與控制模塊相連接，所述的控制模塊與傾角傳感器相連接，所述的傾角傳感器與控制模塊之間設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器B。
[0005]所述的油缸A、油缸B為一組，所述的油缸A、油缸B運(yùn)動(dòng)狀況一致，所述的油缸C、油缸D為一組，所述的油缸C、油缸D的運(yùn)動(dòng)狀況一致。
[0006]所述的兩組油缸均鉸接在抓斗內(nèi)框上。
[0007]所述的傾角傳感器設(shè)置在抓斗上。
[0008]所述的定位傳感器的數(shù)量為四個(gè)。
[0009]所述的定位傳感器二位電磁閥上的數(shù)量為2個(gè)，所述的定位傳感器在三位電磁閥上的數(shù)量為2個(gè)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用油缸、二位電磁閥、三位電磁閥、控制模塊、數(shù)據(jù)處理器組成一種抓斗起重機(jī)y方向糾偏系統(tǒng)，具有自動(dòng)化、工效高、快速、穩(wěn)定性強(qiáng)、有效降低人員成本的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型在抓斗起重機(jī)上設(shè)置有控制模塊，同時(shí)在抓斗上設(shè)置傾角傳感器，傾角傳感器與數(shù)據(jù)處理器相連接，傾角傳感器可不斷檢測(cè)墻體的傾斜度，墻體出現(xiàn)傾斜，經(jīng)由數(shù)據(jù)處理器A分析，再傳遞給控制模塊，具有自動(dòng)化、時(shí)刻監(jiān)測(cè)墻體的優(yōu)點(diǎn)；定位傳感器設(shè)置在二位電磁閥、三位電磁閥上，定位傳感器與數(shù)據(jù)傳感器B相連接，定位傳感器可通過(guò)彼此間的位置，來(lái)判斷二位、三位電磁閥的位置，再經(jīng)由數(shù)據(jù)處理器B分析，最后傳遞給控制模塊，具有自動(dòng)化、快速、設(shè)計(jì)合理的優(yōu)點(diǎn)；二位電磁閥與油缸C、D相連接，三位電磁閥與油缸A、B相連接，二、三位電磁閥均為四通電磁閥，可通過(guò)調(diào)整兩個(gè)電磁閥的位置，使抓斗內(nèi)框左偏或右偏，使墻體保持垂直，具有自動(dòng)化、快速、工效高、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型通過(guò)傾角傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)墻體傾斜度，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理分析器A分析，再傳遞給控制模塊，定位傳感器可通過(guò)彼此之間的距離，來(lái)判定電磁閥的位置，經(jīng)由數(shù)據(jù)處理器B分析，最后匯總到控制模塊，再由控制模塊下達(dá)指令抓斗內(nèi)框的偏轉(zhuǎn)指令，總的，該實(shí)用新型具有自動(dòng)化、工效高、快速、穩(wěn)定性強(qiáng)、有效降低人員成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的一種抓斗起重機(jī)y方向糾偏系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。
[0012]圖中:1、傾角傳感器2、數(shù)據(jù)處理器A 3、控制模塊4、定位傳感器5、數(shù)據(jù)處理器B 6、二位電磁閥7、油缸A 8、油缸B 9、油缸C 10、油缸D 11、三位電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1所示，一種抓斗起重機(jī)y方向糾偏系統(tǒng)，它包括油缸、二位電磁閥6、三位電磁閥11、控制模塊3、數(shù)據(jù)處理器，所述的油缸包括油缸A7、油缸B8、油缸C9、油缸D1，所述的數(shù)據(jù)處理器包括數(shù)據(jù)處理器A2、數(shù)據(jù)處理器B5，所述的二位電磁閥6、三位電磁閥11均為四通電磁閥，所述的二位電磁閥6與油缸C9、油缸DlO相連接，所述的三位電磁閥11與二位電磁閥6、油缸A7、油缸B8均連接，所述的二位電磁閥6、三位電磁閥11上均設(shè)置有定位傳感器4，所述的定位傳感器4與數(shù)據(jù)處理器B5相連接，所述的數(shù)據(jù)處理器B5與控制模塊3相連接，所述的控制模塊3與傾角傳感器I相連接，所述的傾角傳感器I與控制模塊3之間設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器B5。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，首先傾角傳感器I監(jiān)測(cè)墻體的傾斜度，發(fā)現(xiàn)傾斜，經(jīng)由數(shù)據(jù)處理器A2傳遞給控制模塊3，定位傳感器4的監(jiān)視數(shù)據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)處理器B5傳遞給控制模塊3，最后經(jīng)由控制模塊3分析下達(dá)指令使三位電磁閥11處于右位，二位電磁閥6處于左位，抓斗內(nèi)框右偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)右糾偏；本實(shí)用新型采用油缸、二位電磁閥6、三位電磁閥11、控制模塊3、數(shù)據(jù)處理器組成一種抓斗起重機(jī)y方向糾偏系統(tǒng)，具有自動(dòng)化、工效高、快速、穩(wěn)定性強(qiáng)、有效降低人員成本的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型在抓斗起重機(jī)上設(shè)置有控制模塊3，同時(shí)在抓斗上設(shè)置傾角傳感器I，傾角傳感器I與數(shù)據(jù)處理器相連接，傾角傳感器I可不斷檢測(cè)墻體的傾斜度，墻體出現(xiàn)傾斜，經(jīng)由數(shù)據(jù)處理器A2分析，再傳遞給控制模塊3，具有自動(dòng)化、時(shí)刻監(jiān)測(cè)墻體的優(yōu)點(diǎn)；定位傳感器4設(shè)置在二位電磁閥6、三位電磁閥11上，定位傳感器4與數(shù)據(jù)傳感器B相連接，定位傳感器4可通過(guò)彼此間的位置，來(lái)判斷二位、三位電磁閥11的位置，再經(jīng)由數(shù)據(jù)處理器B5分析，最后傳遞給控制模塊3，具有自動(dòng)化、快速、設(shè)計(jì)合理的優(yōu)點(diǎn)；二位電磁閥6與油缸C9、D相連接，三位電磁閥11與油缸A7、B8相連接，二 6、三11位電磁閥均為四通電磁閥，可通過(guò)調(diào)整兩個(gè)電磁閥的位置，使抓斗內(nèi)框左偏或右偏，使墻體保持垂直，具