一種精確定位垃圾抓斗起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精確定位垃圾抓斗起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的日益提高，以及在城鎮(zhèn)化水平的提高，工業(yè)垃圾和生活垃圾每年都大量產(chǎn)生，對環(huán)境污染嚴重，而在垃圾處理方面，垃圾處理過程中需要進行搬運、攪拌、倒垛、投料等，目前在這些工序中仍然需要手動控制或者使用繼電器的半自動控制，工作效率低，安全性、穩(wěn)定性不足，因此急需一種自動化程度較高的垃圾抓斗起重機，實現(xiàn)垃圾的自動搬運、清理和回收。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種精確定位垃圾抓斗起重機，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種精確定位垃圾抓斗起重機，包括第一大車驅(qū)動電機、大車、抓斗、小車、提升電機、第二大車驅(qū)動電機、卷筒、小車驅(qū)動電機、支撐架、提升滑輪、鋼繩、橋架和走臺欄桿，所述抓斗固定在大車的下方，所述支撐架上安裝有可控制大車在走臺欄桿上左右移動的第一大車驅(qū)動電機和第二大車驅(qū)動電機，所述提升電機、小車驅(qū)動電機和提升滑輪固定在小車上，所述位于小車上的小車驅(qū)動電機可控制小車在橋架上左右移動，所述提升電機通過卷起鋼繩帶動提升滑輪。
[0005]優(yōu)選的，所述的大車位于支撐架上部，小車位于支撐架下部，且大車和小車都可拆卸。
[0006]優(yōu)選的，所述第一大車驅(qū)動電機和第二大車驅(qū)動電機位于支撐架兩邊的對稱位置。
[0007]優(yōu)選的，所述抓斗與鋼繩通過滑輪連接，且鋼繩上端經(jīng)過提升滑輪固定在卷筒里。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該精確定位垃圾抓斗起重機各個部位采用自己的驅(qū)動電機，互不影響彼此的工作路徑，運行過程具有準確、穩(wěn)定，安全系數(shù)和效率高優(yōu)點，具有定位準確、定位速度快和操作簡單的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0011]圖中:1、第一大車驅(qū)動電機，2、大車，3、抓斗，4、小車，5、提升電機，6、第二大車驅(qū)動電機，7、卷筒，8、小車驅(qū)動電機，9、支撐架，10、提升滑輪，11、鋼繩，12、橋架，13、走臺欄桿。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種精確定位垃圾抓斗起重機，包括第一大車驅(qū)動電機1、大車2、抓斗3、小車4、提升電機5、第二大車驅(qū)動電機6、卷筒7、小車驅(qū)動電機8、支撐架9、提升滑輪10、鋼繩11、橋架12和走臺欄桿13，抓斗3固定在大車2的下方，支撐架9上安裝有可控制大車2在走臺欄桿13上左右移動的第一大車驅(qū)動電機1和第二大車驅(qū)動電機6，提升電機5、小車驅(qū)動電機8和提升滑輪10固定在小車4上，小車驅(qū)動電機8可控制小車4在橋架12上左右移動，提升電機5通過卷起鋼繩11帶動提升滑輪10，抓斗3與鋼繩11通過滑輪連接，且鋼繩11上端經(jīng)過提升滑輪10固定在卷筒7里，大車2位于支撐架9上部，小車4位于支撐架9下部，且大車2和小車4都可拆卸，大車驅(qū)動電機6位于支撐架9兩邊的對稱位置。
[0014]其工作原理:在使用該精確定位垃圾抓斗起重機時，通過控制提升電機5帶動提升滑輪10來卷起鋼繩11提升垃圾，可控制小車驅(qū)動電機8來左右移動小車4適應(yīng)合適位置，控制第一大車驅(qū)動電機1和第二大車驅(qū)動電機6調(diào)節(jié)下降抓斗3的位置以更大機會的抓起垃圾，并且可同時控制三個電機來提升工作的效率。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種精確定位垃圾抓斗起重機，包括第一大車驅(qū)動電機(1)、大車(2)、抓斗(3)、小車(4)、提升電機(5)、第二大車驅(qū)動電機￠)、卷筒(7)、小車驅(qū)動電機(8)、支撐架(9)、提升滑輪(10)、鋼繩(11)、橋架(12)和走臺欄桿(13)，其特征在于:所述抓斗(3)固定在大車(2)的下方，所述支撐架(9)上安裝有可控制大車(2)在走臺欄桿(13)上左右移動的第一大車驅(qū)動電機⑴和第二大車驅(qū)動電機(6)，所述提升電機(5)、小車驅(qū)動電機⑶和提升滑輪(10)固定在小車(4)上，所述橋架(12)上安裝有可控制小車(4)左右移動的小車驅(qū)動電機(8)，所述提升電機(5)通過卷起鋼繩(11)帶動提升滑輪(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位垃圾抓斗起重機，其特征在于:所述大車(2)位于支撐架(9)上部，小車(4)位于支撐架(9)下部，且大車(2)和小車(4)都可拆卸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位垃圾抓斗起重機，其特征在于:所述第一大車驅(qū)動電機(1)和第二大車驅(qū)動電機(6)位于支撐架(9)兩邊的對稱位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位垃圾抓斗起重機，其特征在于:所述抓斗(3)與鋼繩(11)通過滑輪連接，且鋼繩(11)上端經(jīng)過提升滑輪(10)固定在卷筒(7)里。
【專利摘要】本實用新型公開了一種精確定位垃圾抓斗起重機，包括第一大車驅(qū)動電機、大車、抓斗、小車、提升電機、第二大車驅(qū)動電機、卷筒、小車驅(qū)動電機、支撐架、提升滑輪、鋼繩、橋架和走臺欄桿，所述抓斗固定在大車的下方，所述支撐架上安裝有可控制大車在走臺欄桿上左右移動的第一大車驅(qū)動電機和第二大車驅(qū)動電機，所述提升電機、小車驅(qū)動電機和提升滑輪固定在小車上，所述小車驅(qū)動電機可控制小車在橋架上左右移動，所述提升電機通過卷起鋼繩帶動提升滑輪。該精確定位垃圾抓斗起重機各個部位采用自己的驅(qū)動電機，互不影響彼此的工作路徑，運行過程保證安全系數(shù)和高效率，具有定位準確、定位速度快和操作簡單的優(yōu)點。
【IPC分類】B66C11/16
【公開號】CN204958187
【申請?zhí)枴緾N201520341702
【發(fā)明人】何華瓊
【申請人】何華瓊
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月9日