專利名稱：一種起重機(jī)抓斗控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，起重機(jī)上抓斗的控制系統(tǒng)主要包括設(shè)置在起重機(jī)駕駛室內(nèi)的控制臺(tái)、通訊線路和位于控制抓斗電機(jī)的變頻器三個(gè)部分，控制臺(tái)發(fā)出指令，變頻器收到指令后，控制電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作。連接起重機(jī)控制臺(tái)和遠(yuǎn)端的變頻器需要有較長的通訊線纜和主電源線纜，目前通訊線纜和主電源線纜是通過滑車作為中間支撐的，滑車包括上部的在鋼纜上滑動(dòng)的滾輪系統(tǒng)和下部的放置移動(dòng)電纜的支撐架，支撐架為一層，所有通過滑車的電纜均固定在一起。如果小車移動(dòng)電纜較多、電纜線徑較大，那么就可能造成安裝不便，維護(hù)困難的問題，同時(shí)，若移動(dòng)電纜中的弱電信號(hào)線或通訊線與電機(jī)主電源線混在一起會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，嚴(yán)重影響到了小車的通訊。并且，變頻器會(huì)產(chǎn)出較強(qiáng)的干擾信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)其他的通訊造成較大干擾。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種干擾較小的起重機(jī)抓斗控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種起重機(jī)抓斗控制裝置，包括控制臺(tái)和變頻器，控制臺(tái)通過通訊電纜對(duì)變頻器傳輸控制控制信號(hào)，電源電纜對(duì)變頻器進(jìn)行電源供應(yīng)，通訊電纜和電源電纜通過在鋼纜上滑動(dòng)的滑車進(jìn)行中間提拉，其特征在于所述滑車， 包括上部的行走裝置和下部的吊掛裝置，吊掛裝置包括設(shè)置在吊桿上從上至下依次布置的吊掛架和瓦片，吊掛架和瓦片之間留有放置電纜的空隙，所述吊掛架和對(duì)應(yīng)的瓦片為兩層以上布置；在電源電纜接至變頻器的電源輸入端之前，電源電纜上連接有射頻干擾抑制濾波
ο為了防止吊掛架和瓦片刮傷電纜，所述吊掛架的下表面和瓦片的上表面設(shè)置有緩沖層。本實(shí)用新型通過設(shè)置多個(gè)吊掛架和對(duì)應(yīng)的瓦片，將強(qiáng)電和弱電分開放置，有效防止了強(qiáng)電對(duì)弱電的干擾，同時(shí)解決了在移動(dòng)電纜較多，電纜線徑差異較大情況下，小車移動(dòng)電纜敷設(shè)及維護(hù)困難的問題，通過在連接變頻器的傳輸線路上增加射頻干擾抑制濾波器， 有效對(duì)變頻器產(chǎn)生的干擾信號(hào)進(jìn)行了抑制，提高了整個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)的傳輸質(zhì)量，保證了控制系統(tǒng)正常運(yùn)行。

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中滑車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的右視圖。[0012]圖中，件1為壓蓋，件2為擋圈，件3為走輪，件4為軸套，件5為墻板，件6為軸， 件7為軸承，件8為定距管，件9為碰鐵，件10為吊掛架，件11為瓦片，件12為吊桿，件13 為緩沖層。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。如圖1至圖3所示，一種起重機(jī)抓斗控制裝置，包括控制臺(tái)和變頻器，控制臺(tái)通過通訊電纜對(duì)變頻器傳輸控制控制信號(hào)，電源電纜對(duì)變頻器進(jìn)行電源供應(yīng)，通訊電纜和電源電纜通過在鋼纜上滑動(dòng)的滑車進(jìn)行中間提拉。滑車包括上部的行走裝置和下部的吊掛裝置，吊掛裝置包括設(shè)置在吊桿12上從上至下依次布置的兩個(gè)吊掛架10和兩個(gè)瓦片11，吊掛架和瓦片為交錯(cuò)布置，吊掛架和瓦片之間留有放置電纜的空隙，這樣就形成兩層放置電纜的空間，在實(shí)際使用時(shí)，可以將上層的空間用來放置主電源電纜，將下層空間放置通訊電纜。將主電源電纜和通訊電纜隔離布置的形式，有效減少了強(qiáng)電對(duì)弱電的干擾。吊掛架的下表面和瓦片的上表面設(shè)置有緩沖層13，可以防止吊掛架和瓦片刮傷電纜，保證電纜的使用壽命。在末端的變頻器上，電源電纜射頻干擾抑制濾波器和電抗器后接至變頻器的輸入端，變頻器的輸出端連接有帶有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器將電機(jī)的運(yùn)行速度信號(hào)反饋給變頻器，對(duì)變頻器進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整，以精確調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行速度。射頻干擾抑制濾波器有效對(duì)變頻器產(chǎn)生的干擾信號(hào)進(jìn)行了抑制，提高了整個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)的傳輸質(zhì)量，保證了控制系統(tǒng)正常運(yùn)行。射頻干擾抑制濾波器為現(xiàn)有技術(shù)，在此不在詳述。
權(quán)利要求1. 一種起重機(jī)抓斗控制裝置，包括控制臺(tái)和變頻器，控制臺(tái)通過通訊電纜對(duì)變頻器傳輸控制控制信號(hào)，電源電纜對(duì)變頻器進(jìn)行電源供應(yīng)，通訊電纜和電源電纜通過在鋼纜上滑動(dòng)的滑車進(jìn)行中間提拉，其特征在于所述滑車，包括上部的行走裝置和下部的吊掛裝置， 吊掛裝置包括設(shè)置在吊桿上從上至下依次布置的吊掛架和瓦片，吊掛架和瓦片之間留有放置電纜的空隙，其中吊掛架和對(duì)應(yīng)的瓦片為兩層以上布置；在電源電纜接至變頻器的電源輸入端之前，電源電纜上連接有射頻干擾抑制濾波器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)抓斗控制裝置，包括控制臺(tái)和變頻器，控制臺(tái)通過通訊電纜對(duì)變頻器傳輸控制控制信號(hào)，電源電纜對(duì)變頻器進(jìn)行電源供應(yīng)，通訊電纜和電源電纜通過在鋼纜上滑動(dòng)的滑車進(jìn)行中間提拉，其特征在于所述滑車包括上部的行走裝置和下部的吊掛裝置，吊掛裝置包括設(shè)置在吊桿上從上至下依次布置的吊掛架和瓦片，吊掛架和瓦片之間留有放置電纜的空隙，所述吊掛架和對(duì)應(yīng)的瓦片為兩層以上布置；在電源電纜接至變頻器的電源輸入端之前，電源電纜上連接有射頻干擾抑制濾波器。本實(shí)用新型通過設(shè)置多個(gè)吊掛架和對(duì)應(yīng)的瓦片，將強(qiáng)電和弱電分開放置，有效防止了強(qiáng)電對(duì)弱電的干擾。
文檔編號(hào)B66C11/04GK202322027SQ201120477070
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者趙雁俊, 龍海 申請(qǐng)人:重慶起重機(jī)廠有限責(zé)任公司