一種天車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電鍍領(lǐng)域，具體涉及一種天車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在電鍍、五金、化學(xué)處理領(lǐng)域中使用的天車設(shè)備，多采用異步電機(jī)作提升和行走機(jī)構(gòu)，其變速由可編程控制器控制變頻器頻率來控制，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，程序控制相對(duì)容易。天車速度較慢，生產(chǎn)效率低，為了適應(yīng)現(xiàn)在工作的需要亟需改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種天車系統(tǒng)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)或者多個(gè)問題。
[0004]本實(shí)用新型提供一種天車系統(tǒng)，包括供電箱、天車扁線、天車本體、天車行走軌道；天車扁線一端與供電箱電連接，天車扁線的另一端與天車本體電連接；天車本體設(shè)有第一連接部、第一滑動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)器、提勾、升降馬達(dá)以及平移馬達(dá)，升降馬達(dá)通過第一連接部與提勾相連，用于提勾的提升與下降；平移馬達(dá)與第一滑動(dòng)部電連接，第一滑動(dòng)部設(shè)于天車行走軌道，通過驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)部帶動(dòng)天車本體沿天車行走軌道移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器與升降馬達(dá)以及平移馬達(dá)電連接；升降馬達(dá)以及平移馬達(dá)為伺服馬達(dá)。將升降馬達(dá)、平移馬達(dá)以及驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在天車本體上，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且合理。從而提高工作效率。
[0005]在一些實(shí)施方式中，升降馬達(dá)以及平移馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。
[0006]在一些實(shí)施方式中，天車本體為多個(gè)，多個(gè)天車本體的第一滑動(dòng)部均與天車行走軌道配合，可以根據(jù)實(shí)際需求來配置天車本體的個(gè)數(shù)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，還包括槽體和待處理工件，槽體用于放置待處理工件。方便加工和處理待處理的工件。
[0008]在一些實(shí)施方式中，還包括扁線槽，扁線槽用于放置天車扁線。可以保護(hù)天車扁線免于外界的磨損，而且采用扁線槽整個(gè)天車系統(tǒng)整潔。
[0009]在一些實(shí)施方式中，還包括天車扁線滑槽，天車扁線在天車扁線滑槽內(nèi)滑動(dòng)?？梢员Ｗo(hù)天車扁線免于外接的磨損，而且采用扁線槽整個(gè)天車系統(tǒng)整潔，而且滑動(dòng)方便。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一種天車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一種天車系統(tǒng)的天車本體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述說明。
[0013]本實(shí)用新型涉及一種天車系統(tǒng)，如圖1所示，包括供電箱1、天車扁線2、天車本體3、天車行走軌道4 ;天車扁線2 —端與供電箱I電連接，天車扁線2的另一端與天車本體3電連接；天車本體3設(shè)有第一連接部341、第一滑動(dòng)部342、驅(qū)動(dòng)器343、提勾33、升降馬達(dá)31以及平移馬達(dá)32，升降馬達(dá)31通過第一連接部341與提勾33相連，用于提勾33的提升與下降；平移馬達(dá)32與第一滑動(dòng)部342電連接，第一滑動(dòng)部342設(shè)于天車行走軌道4，通過驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)部342帶動(dòng)天車本體3沿天車行走軌道4移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器343與升降馬達(dá)31以及平移馬達(dá)32電連接；升降馬達(dá)31以及平移馬達(dá)32為伺服馬達(dá)。將升降馬達(dá)31、平移馬達(dá)32以及驅(qū)動(dòng)器343設(shè)置在天車本體上，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且合理。從而提高工作效率。
[0014]天車本體3為多個(gè)，多個(gè)天車本體3的第一滑動(dòng)部342均與天車行走軌道4配合。在實(shí)際生產(chǎn)中，一個(gè)系統(tǒng)中不僅包含I輛天車，根據(jù)實(shí)際需求可以為2輛或者更多。當(dāng)為多輛天車時(shí)，天車扁線2也可以連接其他天車，用于各個(gè)天車之間數(shù)據(jù)傳輸。
[0015]升降馬達(dá)31以及平移馬達(dá)32為步進(jìn)馬達(dá)。
[0016]還包括槽體5和待處理工件6，槽體5用于放置待處理工件6。方便加工和處理待處理的工件。
[0017]還包括扁線槽7，扁線槽7用于放置天車扁線2?？梢员Ｗo(hù)天車扁線2免于外界的磨損，而且采用扁線槽7整個(gè)天車系統(tǒng)整潔。
[0018]還包括天車扁線滑槽8，天車扁線2在天車扁線滑槽8內(nèi)滑動(dòng)?？梢员Ｗo(hù)天車扁線2免于外接的磨損，而且采用扁線槽7整個(gè)天車系統(tǒng)整潔，而且滑動(dòng)方便。
[0019]第一連接部341包括軸承與伸縮帶，軸承與升降馬達(dá)31軸接，伸縮帶與軸承連接，升降馬達(dá)31帶動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)，控制伸縮帶的長(zhǎng)度，從而達(dá)到控制天車提勾33的提升與下降。升降馬達(dá)31正向驅(qū)動(dòng)軸承時(shí)，伸縮帶纏繞至軸承上，起到提升的效果，升降馬達(dá)31反向驅(qū)動(dòng)軸承時(shí)，伸縮帶從軸承上脫離，起到下降的效果。
[0020]第一滑動(dòng)部342為滑動(dòng)輪，用于天車本體3在天車行走軌道4上前后移動(dòng)。
[0021]升降馬達(dá)31和平移馬達(dá)32為伺服馬達(dá)。伺服馬達(dá)以快、穩(wěn)、準(zhǔn)著稱。其通過驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，通?？稍诿糠昼?.1轉(zhuǎn)到3000轉(zhuǎn)有效運(yùn)行；其可方便無極調(diào)速讓機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，可以通過改變發(fā)出脈沖頻率I到10k赫茲或改變控制電壓；對(duì)其行走較準(zhǔn)確位置預(yù)先計(jì)算，通過計(jì)算所發(fā)出的脈沖數(shù)量，從而根據(jù)目標(biāo)槽位距離及時(shí)變更速度。
[0022]伺服馬達(dá)用于電鍍、五金、化學(xué)處理領(lǐng)域有天車的設(shè)備，其動(dòng)作速度較大提高，但天車設(shè)備的天車連接扁線或坦克鏈(天車到電箱連線)通常超過20米甚至多達(dá)100米，驅(qū)動(dòng)器若安裝在主電箱內(nèi)僅限于長(zhǎng)度較短設(shè)備(不宜超過20米)，且驅(qū)動(dòng)器343與馬達(dá)之間坦克鏈連線(或扁線)難以安裝和維護(hù)。本實(shí)用新型采用將升降馬達(dá)31和平移馬達(dá)32以及驅(qū)動(dòng)器都安裝在天車上，升降馬達(dá)31和平移馬達(dá)32隨天車移動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)連線長(zhǎng)度通常不超過5米，不需坦克鏈，升降馬達(dá)31和平移馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖由裝在天車上的可編程控制器發(fā)出，非遠(yuǎn)程模塊，遠(yuǎn)程模塊通常不能發(fā)出100K赫茲高頻脈沖，較復(fù)雜的電機(jī)控制程序封裝在天車上的可編程控制里，天車上的可編程控制與主電箱可編程控制采用485通訊連接，接受主電箱較簡(jiǎn)單動(dòng)作指令，并反饋動(dòng)作狀態(tài)，最終既能快穩(wěn)準(zhǔn)完成生產(chǎn)動(dòng)作，又能完成遠(yuǎn)距離控制。但如果處于成本考慮，升降馬達(dá)31和平移馬達(dá)32也可以選用步進(jìn)馬達(dá)。
[0023]現(xiàn)有技術(shù)中采用變頻器電機(jī)完成一個(gè)提放動(dòng)作(含行走-提起-行走-放下4個(gè)步驟，不含滴水在內(nèi))通常在30秒到45秒完成，其滴水通常在I秒到40秒之間；本實(shí)用新型采用伺服馬達(dá)完成一個(gè)提放動(dòng)作(含行走-提起-行走-放下，不含滴水在內(nèi))通常在20秒到35秒完成，其滴水通常在10秒以內(nèi)，通過多次升降實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中采用變頻器電機(jī)每臺(tái)天車需8到16個(gè)感應(yīng)器或開關(guān)來完成升降和行走(其中升降定位2-4個(gè)，越位2個(gè)，行走定位減速2-10個(gè)，越位2個(gè))；本實(shí)用新型采用伺服馬達(dá)可利用其準(zhǔn)確性只需2到4個(gè)感應(yīng)器或開關(guān)來完成升降和行走(其中升降定位1-2個(gè)，行走1-2個(gè))，數(shù)量大大減少，其可靠性大大提高。現(xiàn)有技術(shù)中采用變頻器電機(jī)對(duì)工件多次提放漂洗較困難；本實(shí)用新型采用伺服馬達(dá)容易通過來回提放實(shí)現(xiàn)多次漂洗工件，產(chǎn)品品質(zhì)改善。
[0024]以上表述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天車系統(tǒng)，包括供電箱(I)、天車扁線(2)、天車本體(3)、天車行走軌道(4); 所述天車扁線(2) —端與所述供電箱(I)電連接，所述天車扁線(2)的另一端與所述天車本體(3)電連接； 所述天車本體(3)設(shè)有第一連接部(341)、第一滑動(dòng)部(342)、提勾(33)、升降馬達(dá)(31)以及平移馬達(dá)(32)，所述升降馬達(dá)(31)通過第一連接部(341)與提勾(33)相連，用于提勾(33)的提升與下降；所述平移馬達(dá)(32)與所述第一滑動(dòng)部(342)電連接，所述第一滑動(dòng)部(342)設(shè)于所述天車行走軌道(4)，通過驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)部(342)帶動(dòng)所述天車本體(3)沿所述天車行走軌道(4)移動(dòng)； 其特征在于，所述天車本體(3)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)器(343)，所述驅(qū)動(dòng)器(343)與所述升降馬達(dá)(31)以及所述平移馬達(dá)(32)電連接，所述升降馬達(dá)(31)以及平移馬達(dá)(32)為伺服馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車系統(tǒng)，其特征在于，所述升降馬達(dá)(31)以及平移馬達(dá)(32)為步進(jìn)馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車系統(tǒng)，其特征在于，所述天車本體(3)為多個(gè)，多個(gè)所述天車本體(3)的第一滑動(dòng)部(342)均與天車行走軌道(4)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車系統(tǒng)，其特征在于，還包括槽體(5)和待處理工件(6)，所述槽體(5)用于放置所述待處理工件(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車系統(tǒng)，其特征在于，還包括扁線槽(7)，所述扁線槽(7)用于放置所述天車扁線(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天車系統(tǒng)，其特征在于，還包括天車扁線滑槽(8)，所述天車扁線(2)在所述天車扁線滑槽(8)內(nèi)滑動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種天車系統(tǒng)，包括供電箱、天車扁線、天車本體、天車行走軌道；天車扁線一端與供電箱電連接，天車扁線的另一端與天車本體電連接；天車本體設(shè)有第一連接部、第一滑動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)器、提勾、升降馬達(dá)以及平移馬達(dá)，升降馬達(dá)通過第一連接部與提勾相連，用于提勾的提升與下降；平移馬達(dá)與第一滑動(dòng)部電連接，第一滑動(dòng)部設(shè)于天車行走軌道，通過驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)部帶動(dòng)天車本體沿天車行走軌道移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器與升降馬達(dá)以及平移馬達(dá)電連接；升降馬達(dá)以及平移馬達(dá)為伺服馬達(dá)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度快、成本低，經(jīng)濟(jì)效益好。
【IPC分類】B66C13-12, B66C11-00
【公開號(hào)】CN204400456
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520007381
【發(fā)明人】方金紅
【申請(qǐng)人】方金紅
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日