一種電動汽車驅(qū)動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種電動汽車驅(qū)動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車是采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，在電動汽車上通常會在駕駛座前下方(即剎車踏板旁)設(shè)置一個加速踏板，控制器實(shí)時檢測加速踏板的電門開量來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出。因此在駕駛過程中，為使車子持續(xù)前進(jìn)，駕駛者需要持續(xù)的踩加速踏板，若是要讓汽車保持均勻前進(jìn)，駕駛者還必需長時間保持踩加速踏板的力量不變?？梢姡F(xiàn)有的電動汽車駕駛過程存在以下不足:
[0003]1、駕駛員需要持續(xù)的踩加速踏板，容易產(chǎn)生駕駛疲勞；
[0004]2、加速踏板與剎車踏板相鄰設(shè)置，易導(dǎo)致操作失誤，造成交通事故；
[0005]3、加速踏板體積較大，會占用車內(nèi)空間，并增加車身重量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，提供一種電動汽車驅(qū)動控制裝置，用于提高電動汽車駕駛便捷性和安全性，降低交通事故發(fā)生率。
[0007]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種電動汽車驅(qū)動控制裝置，包括整車控制器、電機(jī)控制器、驅(qū)動電機(jī)、制動踏板和加速按鈕；
[0009]所述驅(qū)動電機(jī)電連接于電機(jī)控制器，電機(jī)控制器通過CAN總線與整車控制器通訊連接，所述加速按鈕設(shè)置于電動汽車的多功能方向盤上，所述加速按鈕和制動踏板分別連接于所述整車控制器。
[0010]進(jìn)一步的，電動汽車驅(qū)動控制裝置還包括ABS制動控制系統(tǒng)，所述ABS制動控制系統(tǒng)通過CAN總線連接于整車控制器。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述加速按鈕為帶指示燈的復(fù)合按鈕。
[0012]進(jìn)一步的，所述加速按鈕為組合式按鈕，包括兩個以上子按鈕，每個子按鈕被配制了不同的加速度。
[0013]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型電動汽車驅(qū)動控制裝置包括整車控制器、電機(jī)控制器、驅(qū)動電機(jī)、制動踏板和加速按鈕，所述加速按鈕設(shè)置于汽車的多功能方向盤上，因此加速按鈕與剎車踏板分開設(shè)置，大大降低了剎車與油門混亂的問題，并且采用加速按鈕取代加速踏板，將加速按鈕設(shè)置于多功能方向盤上，通過按壓按鈕即可實(shí)現(xiàn)汽車加速，無需長時間踩加速踏板，大大降低了長時間駕駛的疲勞性，不僅方便駕駛，也提高了駕駛安全性和舒適性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式電動汽車驅(qū)動控制裝置的模塊框圖。
[0015] 標(biāo)號說明:
[0016 ] 1、整車控制器;20、電機(jī)控制器;30、驅(qū)動電機(jī)；
[0017]40、制動踏板;5、加速按鈕;60、ABS制動控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0019]請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式，一種電動汽車驅(qū)動控制裝置，包括整車控制器(簡稱VCU) 10、電機(jī)控制器(簡稱M⑶)20、驅(qū)動電機(jī)30、ABS制動控制系統(tǒng)60、制動踏板4和加速按鈕50。
[0020]所述ABS制動控制系統(tǒng)60通過CAN總線連接于整車控制器10 JBS制動控制系統(tǒng)即制動防抱死系統(tǒng)，其作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑(滑移率在20%左右)的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值。
[0021 ] 所述驅(qū)動電機(jī)30電連接于電機(jī)控制器20，電機(jī)控制器20通過CAN總線與整車控制器10通訊連接，其中，所述電機(jī)控制器20包括主控芯片、驅(qū)動芯片和兩個以上絕緣柵雙極型晶體管，所述主控芯片通過CAN總線與整車控制器10通訊連接，驅(qū)動芯片連接于所述主控芯片，驅(qū)動電機(jī)的三相線圈分別通過所述絕緣柵雙極型晶體管連接于驅(qū)動芯片的輸出端。所述加速按鈕50設(shè)置于電動汽車的多功能方向盤上，所述加速按鈕50和制動踏板40分別連接于所述整車控制器10。
[0022]本實(shí)用新型用加速按鈕50取代原有的加速踏板，并將加速按鈕設(shè)置于汽車的多功能方向盤上，因此加速按鈕50與剎車踏板40分開設(shè)置，大大降低了剎車與油門混亂的概率，有效降低交通事故，并且采用加速按鈕取代加速踏板設(shè)置于多功能方向盤上，通過按壓按鈕即可實(shí)現(xiàn)汽車加速，無需長時間踩加速踏板，大大降低了長時間駕駛的疲勞性，不僅方便駕駛，也提高了駕駛安全性和舒適性。
[0023]本實(shí)施方式的優(yōu)選的控制過程為:
[0024]汽車起動后或者勻速行駛時按下加速按鈕，將這個按鈕開關(guān)的信號傳遞給VCU，VCU經(jīng)過判斷確認(rèn)后再將信號傳遞給M⑶，M⑶再控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動，再通過傳動系統(tǒng)帶動車輪轉(zhuǎn)動，汽車就會一直加速(該加速度取決于汽車的自身性能)，直到汽車最大速度。
[0025]這時，可踩下制動踏板對加速過程進(jìn)行調(diào)節(jié)。(制動踏板裝有位置信息傳感器，該傳感器與VCU間通過CAN總線進(jìn)行信號交流，VCU預(yù)先儲存制動踏板位置總行程數(shù)據(jù))。
[0026]當(dāng)輕踩下制動踏板，使其在總行程的O?30%之間，若汽車處在加速狀態(tài)，VCU接受到制動踏板的這個信號，會發(fā)出信號給MCU，MCU再控制電機(jī)停止加速再保持勻速轉(zhuǎn)動。若此時，汽車就是處在勻速行駛狀態(tài)，則VCU會給MCU傳遞減速信號，MCU再控制電機(jī)減速。這個電機(jī)的減速度隨著踩下的制動踏板的行程變大而變大，具體數(shù)值可根據(jù)汽車的性能進(jìn)行設(shè)置。
[0027]當(dāng)踩下的行程在30%?70 %之間時，若汽車在加速狀態(tài)，停止加速并減速，若處在勻速狀態(tài)，直接減速，在減速狀態(tài)，減速度隨踩下的行程變化而相應(yīng)變化。
[0028]當(dāng)踩下行程超過70%時，不管在什么行駛狀態(tài)，直接對汽車進(jìn)行剎車。此時踏板行程信號傳遞給VCU后，VCU根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序判斷后調(diào)用ABS(Ant1-lock BrakingSystem)防抱死制動系統(tǒng)，使汽車減速停車。
[0029]在本實(shí)施方式中，所述加速按鈕為帶指示燈的復(fù)合按鈕，復(fù)合按鈕上包括帶紅色指示燈的啟動按鈕和帶藍(lán)色指示燈的停止按鈕，每個按鈕的接線粧上都有一對常開觸頭和一對常閉觸頭，當(dāng)按合常開觸點(diǎn)時常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)斷開常閉觸點(diǎn)是常開觸點(diǎn)閉合。它們之間屬于互鎖關(guān)系。
[0030]進(jìn)一步的，在另一實(shí)施方式中，所述加速按鈕選用組合式按鈕，該組合式按鈕包括兩個以上子按鈕，每個子按鈕被配制了不同的加速度。例如，該組合式按鈕包括三個子按鈕，并分別配置為一檔加速按鈕、二檔加速按鈕和三檔加速按鈕，其中，一檔加速按鈕的加速度最大，為驅(qū)動電機(jī)的額定加速度;二檔加速按鈕的加速度可以設(shè)置為驅(qū)動電機(jī)的額定加速度的70% ;三檔加速按鈕的加速度以驅(qū)動電機(jī)的額定加速度的50%。選用組合式按鈕的好處在于，可以設(shè)置多個加速度值，以應(yīng)不同駕駛情況的需要。如超車或上坡時，可用一檔加速;當(dāng)平路提速時，可用二檔加速。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效形狀或結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車驅(qū)動控制裝置，其特征在于，包括整車控制器、電機(jī)控制器、驅(qū)動電機(jī)、制動踏板和加速按鈕； 所述驅(qū)動電機(jī)電連接于電機(jī)控制器，電機(jī)控制器通過CAN總線與整車控制器通訊連接，所述加速按鈕設(shè)置于電動汽車的多功能方向盤上，所述加速按鈕和制動踏板分別連接于所述整車控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車驅(qū)動控制裝置，其特征在于，還包括ABS制動控制系統(tǒng)，所述ABS制動控制系統(tǒng)通過CAN總線連接于整車控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述加速按鈕為帶指示燈的復(fù)合按鈕。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述加速按鈕為組合式按鈕，包括兩個以上子按鈕，每個子按鈕被配制了不同的加速度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動汽車驅(qū)動控制裝置，包括整車控制器、電機(jī)控制器、驅(qū)動電機(jī)、制動踏板和加速按鈕；所述驅(qū)動電機(jī)電連接于電機(jī)控制器，電機(jī)控制器通過CAN總線與整車控制器通訊連接，所述加速按鈕設(shè)置于電動汽車的多功能方向盤上，所述加速按鈕和制動踏板分別連接于所述整車控制器。本實(shí)用新型電動汽車驅(qū)動控制裝置可提高電動汽車駕駛便捷性和安全性，降低交通事故發(fā)生率。
【IPC分類】B60L15/00, B60T8/176
【公開號】CN205202770
【申請?zhí)枴緾N201520906098
【發(fā)明人】施清, 羅曉, 蘇志高
【申請人】福建省汽車工業(yè)集團(tuán)云度新能源汽車股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月13日