用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)，其主要包括微處理器，電源模塊、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通訊接口模塊和SOC電池管理系統(tǒng)，還包括設(shè)置在駕駛座椅上的第一壓力傳感器和設(shè)置在駕駛座安全帶上的第一安全帶傳感器，還包括設(shè)置在副駕駛座椅上的第二壓力傳感器和設(shè)置在副駕駛座安全帶上的第二安全帶傳感器，本系統(tǒng)當(dāng)駕駛員坐在座椅上并且已系上安全帶時(shí)，此時(shí)微處理器向電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送允許啟動(dòng)信號(hào)，駕駛員無需使用鑰匙啟動(dòng)汽車，增加了駕駛員的用戶體驗(yàn)感，且當(dāng)駕駛員未系上安全帶時(shí)，汽車無法啟動(dòng)，使得駕駛員無法再未系安全帶的情況下開車上路，增加了汽車的安全性能。
【專利說明】
用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車控制領(lǐng)域，特別涉及用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]縱觀歷史，電動(dòng)汽車的發(fā)展先于傳統(tǒng)燃油車的發(fā)展，但由于電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程短，充電時(shí)間長(zhǎng)，車載電源安全性差等問題，電動(dòng)汽車發(fā)展了一段時(shí)間便被人們拋之腦后，逐漸被燃油車所取代。由于近年來能源危機(jī)、環(huán)境污染等問題的不斷加重，各國也開始重視電動(dòng)汽車的研發(fā)，傳統(tǒng)的汽車控制方式大體相同，即駕駛員通過鑰匙或按鈕啟動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，操作復(fù)雜，用戶體驗(yàn)感差，且當(dāng)駕駛員未系上安全帶時(shí)，汽車仍能被啟動(dòng)，若駕駛員未系安全帶便行駛上路，這將會(huì)存在嚴(yán)重的安全隱患，且一般車上都會(huì)安裝懸架，懸架是汽車的車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并減少由此引起的震動(dòng)，以保證汽車能平順地行駛。目前汽車上使用的懸架為非獨(dú)立懸架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架或車身的下面，后懸整體重量較重，不利于整車輕量化，且其舒適性和操作穩(wěn)定性都較差，且對(duì)于具有多個(gè)前進(jìn)檔位的電動(dòng)汽車，在行駛過程中換檔時(shí)，首先需要將離合器分離，如果此時(shí)油門深度有一定值，電機(jī)由于處于空載狀態(tài)其轉(zhuǎn)速會(huì)迅速升高，有可能發(fā)生飛車現(xiàn)象，即當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近最高轉(zhuǎn)速時(shí)在強(qiáng)大的離心力作用下，就會(huì)造成飛車事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡(jiǎn)單、提高用戶體驗(yàn)感、舒適度、增加安全性能且可安全換擋的用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)，包括左輪轂總成和右輪轂總成，其特征在于:包括微處理器，電源模塊、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通訊接口模塊和SOC電池管理系統(tǒng)，所述電源模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通訊接口模塊和SOC電池管理系統(tǒng)分別和微處理器連接，所述CAN通訊接口模塊輸出端與儀表顯示模塊連接，還包括設(shè)置在駕駛座椅上的第一壓力傳感器和設(shè)置在駕駛座安全帶上的第一安全帶傳感器，還包括設(shè)置在副駕駛座椅上的第二壓力傳感器和設(shè)置在副駕駛座安全帶上的第二安全帶傳感器，所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一安全帶傳感器和第二安全帶傳感器均和模擬量采集模塊連接，所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端分別連接空調(diào)繼電器、風(fēng)扇繼電器、主繼電器、DC/DC繼電器、附件繼電器、水栗繼電器，還包括與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接的第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)通過法蘭裝置和左輪轂總成連接用以驅(qū)動(dòng)左輪轂總成內(nèi)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)通過法蘭裝置和右輪轂總成連接用以驅(qū)動(dòng)右輪轂總成內(nèi)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括與左輪轂總成鉸接的第一上控制臂和第一下控制臂，與右輪轂總成鉸接的第二上控制臂和第二下控制臂，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括信號(hào)檢測(cè)模塊和電機(jī)控制模塊，所述信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電動(dòng)汽車的油門深度信號(hào)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述電機(jī)控制模塊用于根據(jù)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)的信號(hào)在電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制以及在電動(dòng)汽車換檔時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。
[0005]進(jìn)一步的是:所述信號(hào)檢測(cè)模塊包括油門深度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器，所述油門深度傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)汽車的油門深度;所述旋轉(zhuǎn)變壓器用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0006]進(jìn)一步的是:還包括分別安裝第一上控制臂和第二上控制臂上的氣囊，還包括安裝在第一下控制臂和第二下控制臂上的減震器。
[0007]進(jìn)一步的是:還包括設(shè)置在電池包附近的溫度傳感器和煙霧傳感器，所述溫度傳感器和煙霧傳感器分別和模擬量采集模塊連接。
[0008]進(jìn)一步的是:所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和CAN通訊接口模塊和微處理器之間設(shè)置有光電隔離模塊。
[0009]進(jìn)一步的是:所述模擬量采集模塊、CAN通信接口模塊和繼電器驅(qū)動(dòng)模塊均設(shè)置有對(duì)地和電源的保護(hù)電路。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的用于電動(dòng)汽車的車輛控制裝置當(dāng)駕駛員坐在座椅上并且已系上安全帶時(shí)，第一壓力傳感器和第一安全帶傳感器采集到信號(hào)后，此時(shí)微處理器接收到信號(hào)后，確定駕駛員已坐下并且已經(jīng)系上安全帶，此時(shí)微處理器向電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送允許啟動(dòng)信號(hào)，駕駛員無需使用鑰匙啟動(dòng)汽車，增加了駕駛員的用戶體驗(yàn)感，且當(dāng)駕駛員未系上安全帶時(shí)，汽車無法啟動(dòng)，使得駕駛員無法再未系安全帶的情況下開車上路，增加了汽車的安全性能，且當(dāng)副駕駛有人員坐上時(shí)，當(dāng)微處理器接收到第二壓力傳感器的信號(hào)而未接收到第二安全帶傳感器的信號(hào)時(shí)，微處理器將向電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止啟動(dòng)信號(hào)，使得汽車無法啟動(dòng)，只有當(dāng)由不同電機(jī)分別控制，駕駛員與副駕人員均系上安全帶后才能啟動(dòng)汽車，提高了汽車的安全性能，且本汽車的左輪和右輪分別由不同的電機(jī)分別控制，通過控制器的差速控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外車輪不同轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)，提高了傳動(dòng)效率，同時(shí)降低了傳動(dòng)噪音，且各個(gè)輪子分別由懸架單獨(dú)控制，互不相干，能減小車身的傾斜和震動(dòng)，增加了整車的舒適性，并且在運(yùn)行過程中對(duì)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制；在電動(dòng)汽車換檔時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，從而可以在換檔時(shí)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在一定的范圍內(nèi)而不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速失控的現(xiàn)象進(jìn)而造成飛車事故，因此本發(fā)明的電機(jī)控制方法及其控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全換檔。
【附圖說明】
[0011]圖1為車輛控制系統(tǒng)示意圖。
[0012]圖2位懸架示意圖。
[0013]圖3位懸架后視圖。
[0014]附圖標(biāo)記:左輪轂總成1、第一上控制臂2、第一下控制臂3、第一電機(jī)4、氣囊5、減震器6 ο
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示的用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)，包括左輪轂總成和右輪轂總成，包括微處理器，電源模塊、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通訊接口模塊和SOC電池管理系統(tǒng)，所述電源模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通訊接口模塊和SOC電池管理系統(tǒng)分別和微處理器連接，所述CAN通訊接口模塊輸出端與儀表顯示模塊連接，還包括設(shè)置在駕駛座椅上的第一壓力傳感器和設(shè)置在駕駛座安全帶上的第一安全帶傳感器，還包括設(shè)置在副駕駛座椅上的第二壓力傳感器和設(shè)置在副駕駛座安全帶上的第二安全帶傳感器，所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一安全帶傳感器和第二安全帶傳感器均和模擬量采集模塊連接，所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端分別連接空調(diào)繼電器、風(fēng)扇繼電器、主繼電器、DC/DC繼電器、附件繼電器、水栗繼電器，還包括與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接的第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)通過法蘭裝置和左輪轂總成連接用以驅(qū)動(dòng)左輪轂總成內(nèi)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)通過法蘭裝置和右輪轂總成連接用以驅(qū)動(dòng)右輪轂總成內(nèi)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括與左輪轂總成鉸接的第一上控制臂和第一下控制臂，與右輪轂總成鉸接的第二上控制臂和第二下控制臂，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括信號(hào)檢測(cè)模塊和電機(jī)控制模塊，所述信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電動(dòng)汽車的油門深度信號(hào)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述電機(jī)控制模塊用于根據(jù)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)的信號(hào)在電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制以及在電動(dòng)汽車換檔時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，所述信號(hào)檢測(cè)模塊包括油門深度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器，所述油門深度傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)汽車的油門深度;所述旋轉(zhuǎn)變壓器用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述第一上控制臂2、第二上控制臂、第一下控制臂3和第二下控制臂遠(yuǎn)離輪邊裝置的一端與汽車的車架連接，所述電源模塊用以給微處理器和各模塊供電，所述開關(guān)量采集模塊用于開關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整形，由于模擬信號(hào)的類型不同，因此信號(hào)需經(jīng)過模擬量采集模塊進(jìn)行信號(hào)匹配和信號(hào)濾波后再傳入微處理器后控制車輛進(jìn)行各項(xiàng)操作，使得采集到的各類信號(hào)更穩(wěn)定精確，當(dāng)駕駛員打開車門坐上駕駛座后，第一壓力傳感器會(huì)接受到壓力信號(hào)，當(dāng)駕駛員系上安全帶后，第一安全帶傳感器會(huì)接收到信號(hào)，若微處理器同時(shí)接收到第一壓力傳感器和第一安全帶傳感器的信號(hào)后，此時(shí)微處理器接收到信號(hào)后，確定駕駛員已坐下并且已經(jīng)系上安全帶，此時(shí)微處理器向電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送允許啟動(dòng)信號(hào)，駕駛員無需使用鑰匙啟動(dòng)汽車，增加了駕駛員的用戶體驗(yàn)感，且當(dāng)駕駛員未系上安全帶時(shí)，汽車無法啟動(dòng)，使得駕駛員無法再未系安全帶的情況下開車上路，增加了汽車的安全性能，且當(dāng)副駕駛有人員坐上時(shí)，當(dāng)微處理器接收到第二壓力傳感器的信號(hào)而未接收到第二安全帶傳感器的信號(hào)時(shí)，微處理器將向電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止啟動(dòng)信號(hào)，使得汽車無法啟動(dòng)，只有當(dāng)駕駛員與副駕人員均系上安全帶后才能啟動(dòng)汽車，提高了汽車的安全性能，且本系統(tǒng)還和SOC電池管理系統(tǒng)連接，當(dāng)SOC電池管理系統(tǒng)檢測(cè)到電池含量過低時(shí)，微處理器將向繼電器驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，控制各類繼電器的輸出功率，使得各繼電器的用電負(fù)載按需工作，減少電量的使用，增加電動(dòng)汽車的續(xù)航能力，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制內(nèi)外車輪的不同轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)，不僅使汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)更平穩(wěn)，同時(shí)也提高了傳動(dòng)效率，降低了傳動(dòng)噪音，且每個(gè)車輪由獨(dú)立空氣懸架單獨(dú)控制，通過上控制臂和下控制臂的擺動(dòng)分別與車架連接，使得單個(gè)車輪由于路面崎嶇發(fā)生上下振動(dòng)時(shí)，另一側(cè)的車輪不會(huì)受到影響，仍能平穩(wěn)運(yùn)行，能減小整車的傾斜和振動(dòng)，大大增強(qiáng)了整車的舒適度，且此輪邊驅(qū)動(dòng)獨(dú)立空氣懸架無需將左右輪子相連，使懸架整體質(zhì)量大大減輕，有利于整車輕量化，且在電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，即按照油門踏板的油門深度來控制電機(jī)的輸出扭矩，如果開始換擋，則對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，從而使得在換檔時(shí)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在一定的范圍內(nèi)而不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速失控的現(xiàn)象進(jìn)而造成飛車事故，因此本控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全換檔。
[0017]此外，還包括分別安裝第一上控制臂2和第二上控制臂上的氣囊5，還包括安裝在第一下控制臂3和第二下控制臂上的減震器6，減震器6的另一端與車架連接，當(dāng)?shù)谝簧峡刂票?和第二上控制臂擺動(dòng)時(shí)，氣囊5進(jìn)行收縮，能減小上控制臂的擺動(dòng)，進(jìn)而起到減小整車振動(dòng)的作用，加強(qiáng)整車的舒適性，當(dāng)?shù)谝幌驴刂票?和第二下控制臂擺動(dòng)時(shí)，減震器6收縮，能減小下控制臂的擺動(dòng)，進(jìn)而起到減小整車振動(dòng)的作用，加強(qiáng)整車的舒適性。
[0018]此外，還包括設(shè)置在電池包附近的溫度傳感器和煙霧傳感器，所述溫度傳感器和煙霧傳感器分別和模擬量采集模塊連接，電動(dòng)汽車在使用時(shí)，會(huì)提前在微處理器內(nèi)設(shè)置好電池包的高溫報(bào)警溫度，由于電動(dòng)汽車在行駛過程中，電池包的溫度會(huì)逐漸上升，由于溫度傳感器的設(shè)置，使得微處理器能實(shí)時(shí)采集到電池包的溫度，當(dāng)采集到的溫度達(dá)到高溫報(bào)警溫度時(shí)，微處理器會(huì)將報(bào)警信號(hào)傳至儀表顯示模塊，當(dāng)司機(jī)看到警報(bào)信息后，可在最短時(shí)間內(nèi)將車輛靠邊停車，使得電池得到降溫，防止電池溫度繼續(xù)升高達(dá)到著火點(diǎn)后發(fā)生火災(zāi)，若司機(jī)沒有及時(shí)停車，使得電池包著火，此時(shí)，煙霧傳感器會(huì)檢測(cè)到煙霧信息并將其發(fā)送至微處理器，微處理器接收到信號(hào)后將著火信息傳送至儀表顯示模塊顯示，司機(jī)將了解到車內(nèi)已經(jīng)著火，此時(shí)必須立馬靠邊停車，拿出滅火器進(jìn)行人工滅火，防止火勢(shì)進(jìn)一步蔓延，進(jìn)一步提高汽車的安全性能。
[0019]此外，所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和CAN通訊接口模塊和微處理器之間設(shè)置有光電隔離模塊，光電隔離模塊的設(shè)置使得信號(hào)只能從微處理器傳至繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和CAN通訊接口模塊，不會(huì)因?yàn)橥饨缫蛩厥沟秒娏餍盘?hào)從繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和CAN通訊接口模塊反沖回微處理器，造成微處理器的損壞。
[0020]此外，所述模擬量采集模塊、CAN通信接口模塊和繼電器驅(qū)動(dòng)模塊均設(shè)置有對(duì)地和電源的保護(hù)電路，減小模擬量采集模塊、CAN通信接口模塊和繼電器驅(qū)動(dòng)模塊的損壞，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0021]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)，包括左輪轂總成(I)和右輪轂總成，其特征在于:包括微處理器，電源模塊、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通訊接口模塊和SOC電池管理系統(tǒng)，所述電源模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通訊接口模塊和SOC電池管理系統(tǒng)分別和微處理器連接，所述CAN通訊接口模塊輸出端與儀表顯示模塊連接，還包括設(shè)置在駕駛座椅上的第一壓力傳感器和設(shè)置在駕駛座安全帶上的第一安全帶傳感器，還包括設(shè)置在副駕駛座椅上的第二壓力傳感器和設(shè)置在副駕駛座安全帶上的第二安全帶傳感器，所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一安全帶傳感器和第二安全帶傳感器均和模擬量采集模塊連接，所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端分別連接空調(diào)繼電器、風(fēng)扇繼電器、主繼電器、DC/DC繼電器、附件繼電器、水栗繼電器，還包括與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接的第一電機(jī)(4)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)(4)通過法蘭裝置和左輪轂總成(I)連接用以驅(qū)動(dòng)左輪轂總成(I)內(nèi)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)通過法蘭裝置和右輪轂總成連接用以驅(qū)動(dòng)右輪轂總成內(nèi)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括與左輪轂總成(I)鉸接的第一上控制臂(2)和第一下控制臂(3)，與右輪轂總成鉸接的第二上控制臂和第二下控制臂，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括信號(hào)檢測(cè)模塊和電機(jī)控制模塊，所述信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電動(dòng)汽車的油門深度信號(hào)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述電機(jī)控制模塊用于根據(jù)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)的信號(hào)在電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行扭矩控制以及在電動(dòng)汽車換檔時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。2.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)檢測(cè)模塊包括油門深度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器，所述油門深度傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)汽車的油門深度；所述旋轉(zhuǎn)變壓器用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。3.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括分別安裝第一上控制臂(2)和第二上控制臂上的氣囊(5)，還包括安裝在第一下控制臂(3)和第二下控制臂上的減震器(6)。4.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)置在電池包附近的溫度傳感器和煙霧傳感器，所述溫度傳感器和煙霧傳感器分別和模擬量采集模塊連接。5.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:所述繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和CAN通訊接口模塊和微處理器之間設(shè)置有光電隔離模塊。6.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬量采集模塊、CAN通信接口模塊和繼電器驅(qū)動(dòng)模塊均設(shè)置有對(duì)地和電源的保護(hù)電路。
【文檔編號(hào)】B60K28/04GK105946788SQ201610435930
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月18日
【發(fā)明人】惲益紅
【申請(qǐng)人】蘇州埃威特新能源科技有限公司