一種輕量物料推送裝置的制造方法
【專利摘要】一種輕量物料推送裝置，其特征是，包括第一輸送皮帶、第二輸送皮帶、升降板、第一氣缸、第二氣缸、控制閥和控制器；所述第一輸送皮帶和第二輸送皮帶均水平布置，且第一輸送皮帶的高度低于第二輸送皮帶的高度，所述升降板設(shè)置在第一輸送皮帶與第二輸送皮帶之間；用于驅(qū)動(dòng)升降板動(dòng)作的第一氣缸和第二氣缸設(shè)置在升降板的下方，且分別位于升降板的左右兩側(cè)，第一氣缸的傳動(dòng)桿與升降板固接，第二氣缸的傳動(dòng)桿與升降板鉸接；所述第一氣缸和第二氣缸由控制閥供氣驅(qū)動(dòng)；所述升降板上還設(shè)置有重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器和控制閥均與控制器通信。
【專利說明】
一種輕量物料推送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域，具體涉及一種輕量物料推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輕量物料的輸送，往往需要從一個(gè)較低的高度輸送至另外一個(gè)較高的高度，如果直接采用傾斜式的輸送皮帶，則一來物料會(huì)自動(dòng)沿皮帶滑落，輸送效果不好，另外設(shè)置過長的傾斜式皮帶也并非一件容易的事情。因此，需要一種能通過水平皮帶就能實(shí)現(xiàn)由低到高輸送輕量物料的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種輕量物料推送裝置。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種輕量物料推送裝置，其特征是，包括第一輸送皮帶、第二輸送皮帶、升降板、第一氣缸、第二氣缸、控制閥和控制器;所述第一輸送皮帶和第二輸送皮帶均水平布置，且第一輸送皮帶的高度低于第二輸送皮帶的高度，所述升降板設(shè)置在第一輸送皮帶與第二輸送皮帶之間；用于驅(qū)動(dòng)升降板動(dòng)作的第一氣缸和第二氣缸設(shè)置在升降板的下方，且分別位于升降板的左右兩側(cè)，第一氣缸的傳動(dòng)桿與升降板固接，第二氣缸的傳動(dòng)桿與升降板鉸接;所述第一氣缸和第二氣缸由控制閥供氣驅(qū)動(dòng);所述升降板上還設(shè)置有重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器和控制閥均與控制器通信。
[0006]優(yōu)選地，升降板初始位于第一輸送皮帶的右下側(cè)，承接第一輸送皮帶輸送過來的物料，當(dāng)重量感應(yīng)器感應(yīng)到的物料重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一氣缸與第二氣缸使得升降板豎直向上運(yùn)動(dòng)，使其到達(dá)與所述第二輸送皮帶相同的高度;之后保持第二氣缸不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一氣缸使得升降板的左側(cè)抬起，物料由升降板倒入第二輸送皮帶中。
[0007]優(yōu)選地，所述升降板上還設(shè)置有用于感應(yīng)升降板高度的位移傳感器。
[0008]優(yōu)選地，所述控制閥包括閥殼、控制器外殼、主閥、內(nèi)置壓力傳感器、比例電磁鐵、比例控制器和散熱-加熱系統(tǒng);所述主閥安裝在閥殼內(nèi)，其為兩位三通閥，主閥包括端蓋、活塞、尾蓋、反饋彈簧和閥體，反饋彈簧套接在尾蓋上，活塞與所述尾蓋之間為螺紋連接;所述比例電磁鐵包括銜鐵和線圈，銜鐵的左端固接有推力桿，所述端蓋螺紋連接在推力桿上，所述活塞和端蓋均設(shè)置在閥體內(nèi)；
[0009]反饋彈簧所在的腔室稱為調(diào)壓腔，調(diào)壓腔連通有輸出口；所述閥體和活塞的凹陷部分之間構(gòu)成進(jìn)氣腔，進(jìn)氣腔連通有進(jìn)氣口；所述尾蓋所在的腔室稱為排氣腔，排氣腔連通有排氣口，排氣口連通大氣;所述輸出口向外供氣，且進(jìn)氣口、輸出口和排氣口通過為閥體配做的導(dǎo)流板與外部連通；閥體的左端設(shè)置有第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)與尾蓋的右側(cè)面構(gòu)成主節(jié)流口 ；活塞的右端設(shè)置有第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)與端蓋的左側(cè)面構(gòu)成溢流口 ；端蓋的左側(cè)面上還設(shè)置有密封環(huán)槽，所述密封環(huán)槽用于與第二凸臺(tái)配合當(dāng)溢流口關(guān)閉時(shí)防止溢流口漏氣，密封環(huán)槽的表面上敷設(shè)有一層橡膠層，尾蓋的右側(cè)面處內(nèi)鑲有橡膠密封圈;所述活塞的外表面上設(shè)置有一層高分子復(fù)合尼龍層，該高分子復(fù)合尼龍層由二元胺與二元酸通過縮聚制得，且在縮聚過程中添加有環(huán)氧樹脂及玻璃纖維；調(diào)壓腔內(nèi)還設(shè)置有用于檢測閥內(nèi)空氣水分的硅膠棒，所述硅膠棒的一端懸置于調(diào)壓腔內(nèi)，另一端延伸出閥殼外，且延伸出閥殼外的部分套裝在玻璃管中，所述玻璃管固接在閥殼的表面上;所述比例控制器設(shè)置在控制器外殼內(nèi)，內(nèi)置壓力傳感器為HT19型硅壓阻式傳感器，用于測量調(diào)壓腔內(nèi)的空氣壓力并將檢測到的壓力值轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；
[0010]優(yōu)選地，所述散熱-加熱系統(tǒng)包括環(huán)形散熱空間、環(huán)形加熱空間、集氣盒和主散熱體，環(huán)形散熱空間環(huán)繞在容納線圈的散熱槽壁外，所述環(huán)形散熱空間的一端與集氣盒相連通，另一端與主散熱體的出口相連通，集氣盒集成在閥殼的下部表面上;所述環(huán)形加熱空間環(huán)繞在調(diào)壓腔的加熱槽壁外，環(huán)形加熱空間的一端與集氣盒相連通，另一端與主散熱體的入口相連通，散熱槽壁和加熱槽壁均由鋁合金制成，且厚度為1mm;主散熱體集成在所述控制器外殼的上部表面上，包括多根水平布置的小直徑散熱管和2個(gè)豎直布置的空心支撐體，所述小直徑散熱管與空心支撐體一體成型并相互連通;進(jìn)氣口的管道底部還連接有動(dòng)力管至集氣盒，所述動(dòng)力管上設(shè)置有減壓閥；在環(huán)形散熱空間至集氣盒、集氣盒至環(huán)形加熱空間的管道上均設(shè)置有單向逆止閥，其安裝方向分別由環(huán)形散熱空間指向集氣盒、由集氣盒指向環(huán)形加熱空間；所述控制閥工作時(shí)，環(huán)形散熱空間、環(huán)形加熱空間、集氣盒和主散熱體共同構(gòu)成一個(gè)換熱環(huán)路，在動(dòng)力管內(nèi)空氣的壓力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)，線圈的熱量通過散熱槽壁傳遞到環(huán)形散熱空間的空氣中，而后依次進(jìn)入集氣盒和環(huán)形加熱空間，在環(huán)形加熱空間中通過加熱壁槽將熱量傳遞至調(diào)壓腔以加熱調(diào)壓腔內(nèi)的空氣，用于提高調(diào)壓腔內(nèi)經(jīng)減壓的空氣溫度以減少結(jié)霜；加熱后的空氣繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)至主散熱體，在主散熱體中通過多根小直徑散熱管將多余的熱量傳遞到環(huán)境空氣中，經(jīng)主散熱體降溫后的空氣再次進(jìn)入到環(huán)形散熱空間，至此完成一個(gè)熱力循環(huán);所述減壓閥用于調(diào)節(jié)換熱環(huán)路的流速，進(jìn)而控制線圈的溫度和調(diào)壓腔內(nèi)空氣的溫度，當(dāng)操作人員觀察到所述玻璃管內(nèi)的硅膠棒由藍(lán)色變?yōu)榧t色時(shí)，手動(dòng)開大減壓閥的開度以提高調(diào)壓腔內(nèi)空氣的溫度；
[0011]所述比例控制器包括單片機(jī)、功率驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，其中單片機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)模塊相連，功率驅(qū)動(dòng)模塊用于向線圈供電以驅(qū)動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)；電源模塊用于向功率驅(qū)動(dòng)模塊供電，所述電源模塊包括依次相連的方向二極管、限流電阻和η型LC濾波器，所述方向二極管用于避免電源反接對(duì)電路的損害，所述限流電阻包括2個(gè)并聯(lián)的功率為0.25W、阻值為I Ω的保護(hù)電阻，用于防止線圈短路燒毀電路板;所述型LC濾波器用于減弱電路中的紋波噪聲，其包括2個(gè)電容器和I個(gè)電感器;所述方向二極管前還并聯(lián)2個(gè)旁通電容，限流電阻和型LC濾波器之間還并聯(lián)有I個(gè)瞬變電壓抑制二極管，用于抑制電路中的電壓峰值;所述電源模塊的輸出端同時(shí)作為內(nèi)置壓力傳感器的備用電源，其通過繼電器、降壓變壓器與所述內(nèi)置壓力傳感器相連;所述內(nèi)置壓力傳感器的正常工作電源上設(shè)置有電源檢測器，當(dāng)電源檢測器檢測到所述正常工作電源失電時(shí)，發(fā)送電平信號(hào)至繼電器，繼電器在電平信號(hào)的作用下吸合從而接通電源模塊至降壓變壓器的電路向內(nèi)置壓力傳感器供電。
[0012]優(yōu)選地，當(dāng)內(nèi)置壓力傳感器檢測到的反饋壓力小于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器增大線圈的輸出電流，推力桿的推力增大，主節(jié)流口的開度變大，使得輸出口的輸出壓力增加，此時(shí)控制閥工作在減壓狀態(tài);相反當(dāng)檢測到的反饋壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器減小輸出電流，推力桿的推力減小，主節(jié)流口關(guān)閉，溢流口打開，調(diào)壓腔內(nèi)的空氣通過溢流口排到大氣，輸出口的壓力降低，此時(shí)控制閥工作在溢流狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:1、通過氣缸、升降板等部件實(shí)現(xiàn)不設(shè)置傾斜式皮帶就能由低到高輸送物料，且自動(dòng)化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用;2、設(shè)計(jì)了新的控制閥，結(jié)構(gòu)簡單合理，能實(shí)現(xiàn)供氣壓力的準(zhǔn)確控制，對(duì)并對(duì)其部件的密封進(jìn)行了重新布局，同時(shí)采用新的材料高分子復(fù)合尼龍層來代替現(xiàn)有的磨擦面材料，使得控制閥的使用壽命大大提高，有效減少了主節(jié)流口開啟時(shí)從磨損處旁路掉溢流口漏入到排氣口中的空氣;3、設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，利用電磁鐵線圈發(fā)熱的熱量來加熱調(diào)壓腔，同時(shí)解決了空氣在減壓膨脹過程中調(diào)壓腔結(jié)露與結(jié)冰、電磁鐵線圈發(fā)熱兩個(gè)問題，且通過這種中空的散熱和加熱空間結(jié)構(gòu)，能減少貴重主閥材料的使用，有助于節(jié)省成本和輕量化，散熱槽壁和加熱槽壁均由鋁合金制成，且厚度為10_，控制閥檢修周期較未改進(jìn)前延長了30% ;4、通過硅膠棒的設(shè)置，操作人員能通過觀察玻璃管內(nèi)硅膠棒的狀態(tài)來判斷調(diào)壓腔內(nèi)空氣水分程度，以此為依據(jù)手動(dòng)開大減壓閥的開度以提高調(diào)壓腔內(nèi)空氣的溫度，這又進(jìn)一步抑制了結(jié)霜和結(jié)冰的發(fā)生;5、設(shè)計(jì)了新的電源模塊，其具有供電質(zhì)量高、防誤限流作用明顯等優(yōu)點(diǎn)，且通過繼電器、電源檢測器等部件的設(shè)計(jì)，有效減少了限流電阻等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。
【附圖說明】
[0014]利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1是一種輕量物料推送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是控制閥的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是減壓狀態(tài)的空氣流向圖；
[0018]圖4是溢流狀態(tài)的空氣流向圖；
[0019]圖5是控制閥的外部示意圖；
[0020]圖6是比例控制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021 ]圖7是電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:閥殼-14;內(nèi)置壓力傳感器-15;比例控制器-16;端蓋-17;活塞-18;尾蓋-19 ；反饋彈簧-20;閥體-21;銜鐵-22;線圈-23;推力桿-24;調(diào)壓腔_25;輸出口-26;進(jìn)氣腔-27;進(jìn)氣口 -28;排氣腔-29;排氣口 -30;導(dǎo)流板-31;第一凸臺(tái)-32;主節(jié)流口 -33;第二凸臺(tái)-34;溢流口 -35;高分子復(fù)合尼龍層-36;硅膠棒-37 ;玻璃管-38;控制器外殼-39;環(huán)形散熱空間-40;環(huán)形加熱空間-41 ；集氣盒-42 ；主散熱體-43 ；散熱槽壁-44 ；集氣盒-45 ；小直徑散熱管-46 ；空心支撐體-47 ；動(dòng)力管-48 ；減壓閥-49 ;單向逆止閥-50 ；排水閥-51 ；單片機(jī)-52;功率驅(qū)動(dòng)模塊-53;電源模塊-54;方向二極管-55;限流電阻-56;電容器-57;電感器-58;旁通電容-59;瞬變電壓抑制二極管-60;繼電器-61;降壓變壓器-62;電源檢測器-63;正常工作電源-64;第一輸送皮帶-100;第二輸送皮帶-200;升降板-300;第一氣缸-400;第二氣缸-500;控制閥-600。
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0024]實(shí)施例1:
[0025]如圖1所示的一種輕量物料推送裝置，包括第一輸送皮帶100、第二輸送皮帶200、升降板300、第一氣缸400、第二氣缸500、控制閥600和控制器;所述第一輸送皮帶100和第二輸送皮帶200均水平布置，且第一輸送皮帶100的高度低于第二輸送皮帶200的高度，所述升降板300設(shè)置在第一輸送皮帶100與第二輸送皮帶200之間；用于驅(qū)動(dòng)升降板300動(dòng)作的第一氣缸400和第二氣缸500設(shè)置在升降板300的下方，且分別位于升降板300的左右兩側(cè)，第一氣缸400的傳動(dòng)桿與升降板300固接，第二氣缸500的傳動(dòng)桿與升降板300鉸接;所述第一氣缸和第二氣缸由控制閥600供氣驅(qū)動(dòng);所述升降板300上還設(shè)置有重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器和控制閥600均與控制器(圖中未示出)通信。升降板300初始位于第一輸送皮帶100的右下側(cè)，承接第一輸送皮帶100輸送過來的物料，當(dāng)重量感應(yīng)器感應(yīng)到的物料重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一氣缸400與第二氣缸500使得升降板300豎直向上運(yùn)動(dòng)，使其到達(dá)與所述第二輸送皮帶200相同的高度；之后保持第二氣缸500不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一氣缸400使得升降板300的左側(cè)抬起，物料由升降板300倒入第二輸送皮帶200中。所述升降板300上還設(shè)置有用于感應(yīng)升降板300高度的位移傳感器(圖中未示出)。
[0026]如圖2所示，控制閥600包括閥殼14、控制器外殼39、主閥、內(nèi)置壓力傳感器15、比例電磁鐵、比例控制器16和散熱-加熱系統(tǒng)。主閥安裝在閥殼14內(nèi)，其為兩位三通閥，包括端蓋17、活塞18、尾蓋19、反饋彈簧20和閥體21，反饋彈簧20套接在尾蓋19上，活塞18與尾蓋19之間為螺紋連接。比例電磁鐵包括銜鐵22和線圈23，銜鐵22的左端固接有推力桿24，端蓋17螺紋連接在推力桿24上，活塞18和端蓋17均設(shè)置在閥體21內(nèi)。
[0027]如圖3-5所示，反饋彈簧20所在的腔室稱為調(diào)壓腔25，調(diào)壓腔25連通有輸出口 26。閥體21和活塞18的凹陷部分之間構(gòu)成進(jìn)氣腔27，進(jìn)氣腔27連通有進(jìn)氣口 28。尾蓋19所在的腔室稱為排氣腔29，排氣腔29連通有排氣口 30，排氣口 30連通大氣。輸出口 26向外供氣，且進(jìn)氣口 28、輸出口 26和排氣口 30通過為閥體21配做的導(dǎo)流板31與外部連通。閥體21的左端設(shè)置有第一凸臺(tái)32，第一凸臺(tái)32與尾蓋19的右側(cè)面構(gòu)成主節(jié)流口 33?；钊?8的右端設(shè)置有第二凸臺(tái)34，第二凸臺(tái)34與端蓋17的左側(cè)面構(gòu)成溢流口 35。端蓋17的左側(cè)面上還設(shè)置有密封環(huán)槽(圖中未示出)，密封環(huán)槽用于與第二凸臺(tái)34配合當(dāng)溢流口 35關(guān)閉時(shí)防止溢流口 35漏氣，密封環(huán)槽的表面上敷設(shè)有一層橡膠層，尾蓋19的右側(cè)面處內(nèi)鑲有橡膠密封圈。圖3和圖4分別給出了減壓狀態(tài)和溢流狀態(tài)下的空氣流向圖:當(dāng)內(nèi)置壓力傳感器15檢測到的反饋壓力小于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16增大線圈23的輸出電流，推力桿24的推力增大，主節(jié)流口 33的開度變大，使得輸出口 26的輸出壓力增加，控制閥600工作在減壓狀態(tài);相反，當(dāng)檢測到的反饋壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16減小輸出電流，推力桿24的推力減小，主節(jié)流口 33關(guān)閉，溢流口 35打開，調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣通過溢流口 35排到大氣，輸出口 26的壓力降低，控制閥600工作在溢流狀態(tài)。
[0028]發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在控制閥頻繁動(dòng)作的過程中，活塞18與閥體21之間的接觸面很容易發(fā)生磨損，長期而往會(huì)導(dǎo)致當(dāng)主節(jié)流口 33開啟時(shí)部分空氣從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30，這對(duì)控制閥的精確控制很不利，因此活塞18的外表面上設(shè)置有一層高分子復(fù)合尼龍層36，該高分子復(fù)合尼龍層36由二元胺與二元酸通過縮聚制得，且在縮聚過程中添加有環(huán)氧樹脂及玻璃纖維，其材質(zhì)抗磨系數(shù)是30#鋼的2-3倍，耐磨蝕性能是30#鋼的1.5倍，剪切強(qiáng)度為30—40MPa，耐疲勞性能突出，這從很大程度上減輕了磨損，延長了閥芯的使用壽命。調(diào)壓腔25內(nèi)還設(shè)置有用于檢測閥內(nèi)空氣水分的硅膠棒37，硅膠棒37的一端懸置于調(diào)壓腔25內(nèi)，另一端延伸出閥殼14外，且延伸出閥殼14外的部分套裝在玻璃管38中(見圖5)，玻璃管38固接在閥殼14的表面上。比例控制器設(shè)置在控制器外殼39內(nèi)，內(nèi)置壓力傳感器16為HT19型硅壓阻式傳感器，用于測量調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣壓力并將檢測到的壓力值轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，它的核心是高穩(wěn)定性的擴(kuò)散硅元件，其工作原理是通過隔離膜片及硅油將被測介質(zhì)的差壓傳遞到硅橋片，利用擴(kuò)散硅的壓阻效應(yīng)原理測量空氣壓力的大小，用5V電源供電。
[0029]在控制閥的使用中存在兩方面的問題:(I)空氣在減壓膨脹過程，急劇降溫使水分迅速析出，因此調(diào)壓腔的結(jié)露與結(jié)冰現(xiàn)象嚴(yán)重，極大地影響了元件的性能及壽命；(2)對(duì)于采用比例電磁鐵的控制閥來說，在維持輸出壓力的過程中，比例電磁鐵需要持續(xù)消耗電能，使得控制閥的整機(jī)功耗提高，導(dǎo)致線圈23發(fā)熱的問題較其它閥類嚴(yán)重。因此如圖2和5所示，還設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，其包括環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43，環(huán)形散熱空間40環(huán)繞在容納線圈23的散熱槽壁44外，環(huán)形散熱空間40的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的出口相連通，集氣盒45集成在閥殼14的下部表面上，集氣盒45設(shè)置在低點(diǎn)的原因在于方便通過開啟設(shè)置在集氣盒45底部的排水閥51來排掉換熱環(huán)路中的積水，保證換熱的效率和減輕換熱面腐蝕。環(huán)形加熱空間41環(huán)繞在調(diào)壓腔25的加熱槽壁45外，環(huán)形加熱空間41的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的入口相連通(由于視圖角度原因，圖2未示出環(huán)形散熱空間40和環(huán)形加熱空間41的連通接口)，為了保證傳熱效率，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為10mm。主散熱體43集成在控制器外殼39的上部表面上，包括多根水平布置的小直徑散熱管46和2個(gè)豎直布置的空心支撐體47，小直徑散熱管46與空心支撐體47—體成型并相互連通。進(jìn)氣口 28的管道底部還連接有動(dòng)力管48至集氣盒42，動(dòng)力管48上設(shè)置有減壓閥49。在環(huán)形散熱空間40至集氣盒42、集氣盒42至環(huán)形加熱空間41的管道上均設(shè)置有單向逆止閥50，其安裝方向分別由環(huán)形散熱空間40指向集氣盒42、由集氣盒43指向環(huán)形加熱空間44，用于保證換熱環(huán)路的空氣按既定方向流動(dòng)?？刂崎y600工作時(shí)，環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43共同構(gòu)成一個(gè)換熱環(huán)路，在動(dòng)力管48內(nèi)空氣的壓力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)，線圈23的熱量通過散熱槽壁44傳遞到環(huán)形散熱空間40的空氣中，而后依次進(jìn)入集氣盒42和環(huán)形加熱空間41，在環(huán)形加熱空間41中通過加熱壁槽45將熱量傳遞至調(diào)壓腔25以加熱調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣，用于提高調(diào)壓腔25內(nèi)經(jīng)減壓的空氣溫度，使其盡量高于空氣中水分的露點(diǎn)溫度以減少結(jié)霜;加熱后的空氣繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)至主散熱體43，在主散熱體43中通過多根小直徑散熱管46將多余的熱量傳遞到環(huán)境空氣中，經(jīng)主散熱體43降溫后的空氣再次進(jìn)入到環(huán)形散熱空間40，至此完成一個(gè)熱力循環(huán)。減壓閥49用于調(diào)節(jié)換熱環(huán)路的流速，進(jìn)而控制線圈23的溫度和調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，當(dāng)操作人員觀察到玻璃管38內(nèi)的硅膠棒37由藍(lán)色變?yōu)榧t色(表明硅膠棒37吸水較多)時(shí)，手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度。
[0030]如圖6所示，比例控制器16包括單片機(jī)52、功率驅(qū)動(dòng)模塊53和電源模塊54，其中單片機(jī)52和功率驅(qū)動(dòng)模塊53相連，功率驅(qū)動(dòng)模塊53用于向線圈23供電以驅(qū)動(dòng)銜鐵22運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，電源模塊54用于向功率驅(qū)動(dòng)模塊53供電，電源模塊54包括依次相連的方向二極管55、限流電阻56和型LC濾波器，方向二極管55用于避免電源反接對(duì)電路的損害，限流電阻56包括2個(gè)并聯(lián)的功率為0.25W、阻值為I Ω的保護(hù)電阻，用于防止線圈23短路燒毀電路板，π型LC濾波器用于減弱電路中的紋波噪聲，其包括2個(gè)電容器57和I個(gè)電感器58。方向二極管
55前還并聯(lián)2個(gè)旁通電容59，限流電阻56和型LC濾波器之間還并聯(lián)有I個(gè)瞬變電壓抑制二極管60，用于抑制電路中的電壓峰值。電源模塊54的輸出端同時(shí)作為內(nèi)置壓力傳感器15的備用電源，其通過繼電器61、降壓變壓器62與內(nèi)置壓力傳感器15相連。內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源64(由市電經(jīng)簡單降壓得到)上設(shè)置有電源檢測器63，當(dāng)電源檢測器63(現(xiàn)有技術(shù)，市場上能檢測電源信號(hào)的電源檢測儀均可使用)檢測到正常工作電源64失電時(shí)，發(fā)送電平信號(hào)至繼電器61，繼電器61在電平信號(hào)的作用下吸合從而接通電源模塊54至降壓變壓器62的電路向內(nèi)置壓力傳感器15供電。這種供電方式的好處在于，在現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源往往是集成在電源模塊54中，但是其實(shí)內(nèi)置壓力傳感器15對(duì)電源的質(zhì)量要求并不高，所以正常工作電源64可以使用未經(jīng)電源模塊54處理的電源，只有在正常工作電源64失電時(shí)才自動(dòng)通過繼電器61切換至電源模塊54供電，這樣可以減少限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。比例控制器16中其它未涉及的部分，均可由現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，故本實(shí)施例不再詳述。
[0031]在本實(shí)施例中，1、通過氣缸、升降板等部件實(shí)現(xiàn)不設(shè)置傾斜式皮帶就能由低到高輸送物料，且自動(dòng)化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用;2、設(shè)計(jì)了新的控制閥，結(jié)構(gòu)簡單合理，能實(shí)現(xiàn)供氣壓力的準(zhǔn)確控制，對(duì)并對(duì)其部件的密封進(jìn)行了重新布局，同時(shí)采用新的材料高分子復(fù)合尼龍層36來代替現(xiàn)有的磨擦面材料，使得控制閥的使用壽命大大提高，有效減少了主節(jié)流口 35開啟時(shí)從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30中的空氣;3、設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，利用線圈23發(fā)熱的熱量來加熱調(diào)壓腔25，同時(shí)解決了空氣在減壓膨脹過程中調(diào)壓腔25結(jié)露與結(jié)冰、線圈23發(fā)熱兩個(gè)問題，且通過這種中空的散熱和加熱空間結(jié)構(gòu)，能減少貴重主閥材料的使用，有助于節(jié)省成本和輕量化，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為10_，控制閥檢修周期較未改進(jìn)前延長了30% ;4、通過硅膠棒37的設(shè)置，操作人員能通過觀察玻璃管38內(nèi)硅膠棒37的狀態(tài)來判斷調(diào)壓腔25內(nèi)空氣水分程度，以此為依據(jù)手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，這又進(jìn)一步抑制了結(jié)霜和結(jié)冰的發(fā)生;5、設(shè)計(jì)了新的電源模塊54，其具有供電質(zhì)量高、防誤限流作用明顯等優(yōu)點(diǎn)，且通過繼電器61、電源檢測器63等部件的設(shè)計(jì)，有效減少了限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。
[0032]實(shí)施例2:
[0033]如圖1所示的一種輕量物料推送裝置，包括第一輸送皮帶100、第二輸送皮帶200、升降板300、第一氣缸400、第二氣缸500、控制閥600和控制器;所述第一輸送皮帶100和第二輸送皮帶200均水平布置，且第一輸送皮帶100的高度低于第二輸送皮帶200的高度，所述升降板300設(shè)置在第一輸送皮帶100與第二輸送皮帶200之間；用于驅(qū)動(dòng)升降板300動(dòng)作的第一氣缸400和第二氣缸500設(shè)置在升降板300的下方，且分別位于升降板300的左右兩側(cè)，第一氣缸400的傳動(dòng)桿與升降板300固接，第二氣缸500的傳動(dòng)桿與升降板300鉸接;所述第一氣缸和第二氣缸由控制閥600供氣驅(qū)動(dòng);所述升降板300上還設(shè)置有重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器和控制閥600均與控制器(圖中未示出)通信。升降板300初始位于第一輸送皮帶100的右下側(cè)，承接第一輸送皮帶100輸送過來的物料，當(dāng)重量感應(yīng)器感應(yīng)到的物料重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一氣缸400與第二氣缸500使得升降板300豎直向上運(yùn)動(dòng)，使其到達(dá)與所述第二輸送皮帶200相同的高度；之后保持第二氣缸500不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一氣缸400使得升降板300的左側(cè)抬起，物料由升降板300倒入第二輸送皮帶200中。所述升降板300上還設(shè)置有用于感應(yīng)升降板300高度的位移傳感器(圖中未示出)。
[0034]如圖2所示，控制閥600包括閥殼14、控制器外殼39、主閥、內(nèi)置壓力傳感器15、比例電磁鐵、比例控制器16和散熱-加熱系統(tǒng)。主閥安裝在閥殼14內(nèi)，其為兩位三通閥，包括端蓋17、活塞18、尾蓋19、反饋彈簧20和閥體21，反饋彈簧20套接在尾蓋19上，活塞18與尾蓋19之間為螺紋連接。比例電磁鐵包括銜鐵22和線圈23，銜鐵22的左端固接有推力桿24，端蓋17螺紋連接在推力桿24上，活塞18和端蓋17均設(shè)置在閥體21內(nèi)。
[0035]如圖3-5所示，反饋彈簧20所在的腔室稱為調(diào)壓腔25，調(diào)壓腔25連通有輸出口 26。閥體21和活塞18的凹陷部分之間構(gòu)成進(jìn)氣腔27，進(jìn)氣腔27連通有進(jìn)氣口 28。尾蓋19所在的腔室稱為排氣腔29，排氣腔29連通有排氣口 30，排氣口 30連通大氣。輸出口 26向外供氣，且進(jìn)氣口 28、輸出口 26和排氣口 30通過為閥體21配做的導(dǎo)流板31與外部連通。閥體21的左端設(shè)置有第一凸臺(tái)32，第一凸臺(tái)32與尾蓋19的右側(cè)面構(gòu)成主節(jié)流口 33?；钊?8的右端設(shè)置有第二凸臺(tái)34，第二凸臺(tái)34與端蓋17的左側(cè)面構(gòu)成溢流口 35。端蓋17的左側(cè)面上還設(shè)置有密封環(huán)槽(圖中未示出)，密封環(huán)槽用于與第二凸臺(tái)34配合當(dāng)溢流口 35關(guān)閉時(shí)防止溢流口 35漏氣，密封環(huán)槽的表面上敷設(shè)有一層橡膠層，尾蓋19的右側(cè)面處內(nèi)鑲有橡膠密封圈。圖3和圖4分別給出了減壓狀態(tài)和溢流狀態(tài)下的空氣流向圖:當(dāng)內(nèi)置壓力傳感器15檢測到的反饋壓力小于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16增大線圈23的輸出電流，推力桿24的推力增大，主節(jié)流口 33的開度變大，使得輸出口 26的輸出壓力增加，控制閥600工作在減壓狀態(tài);相反，當(dāng)檢測到的反饋壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16減小輸出電流，推力桿24的推力減小，主節(jié)流口 33關(guān)閉，溢流口 35打開，調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣通過溢流口 35排到大氣，輸出口 26的壓力降低，控制閥600工作在溢流狀態(tài)。
[0036]發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在控制閥頻繁動(dòng)作的過程中，活塞18與閥體21之間的接觸面很容易發(fā)生磨損，長期而往會(huì)導(dǎo)致當(dāng)主節(jié)流口 33開啟時(shí)部分空氣從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30，這對(duì)控制閥的精確控制很不利，因此活塞18的外表面上設(shè)置有一層高分子復(fù)合尼龍層36，該高分子復(fù)合尼龍層36由二元胺與二元酸通過縮聚制得，且在縮聚過程中添加有環(huán)氧樹脂及玻璃纖維，其材質(zhì)抗磨系數(shù)是30#鋼的2-3倍，耐磨蝕性能是30#鋼的1.5倍，剪切強(qiáng)度為30—40MPa，耐疲勞性能突出，這從很大程度上減輕了磨損，延長了閥芯的使用壽命。調(diào)壓腔25內(nèi)還設(shè)置有用于檢測閥內(nèi)空氣水分的硅膠棒37，硅膠棒37的一端懸置于調(diào)壓腔25內(nèi)，另一端延伸出閥殼14外，且延伸出閥殼14外的部分套裝在玻璃管38中(見圖5)，玻璃管38固接在閥殼14的表面上。比例控制器設(shè)置在控制器外殼39內(nèi)，內(nèi)置壓力傳感器16為HT19型硅壓阻式傳感器，用于測量調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣壓力并將檢測到的壓力值轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，它的核心是高穩(wěn)定性的擴(kuò)散硅元件，其工作原理是通過隔離膜片及硅油將被測介質(zhì)的差壓傳遞到硅橋片，利用擴(kuò)散硅的壓阻效應(yīng)原理測量空氣壓力的大小，用5V電源供電。
[0037]在控制閥的使用中存在兩方面的問題:(I)空氣在減壓膨脹過程，急劇降溫使水分迅速析出，因此調(diào)壓腔的結(jié)露與結(jié)冰現(xiàn)象嚴(yán)重，極大地影響了元件的性能及壽命；(2)對(duì)于采用比例電磁鐵的控制閥來說，在維持輸出壓力的過程中，比例電磁鐵需要持續(xù)消耗電能，使得控制閥的整機(jī)功耗提高，導(dǎo)致線圈23發(fā)熱的問題較其它閥類嚴(yán)重。因此如圖2和5所示，還設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，其包括環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43，環(huán)形散熱空間40環(huán)繞在容納線圈23的散熱槽壁44外，環(huán)形散熱空間40的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的出口相連通，集氣盒45集成在閥殼14的下部表面上，集氣盒45設(shè)置在低點(diǎn)的原因在于方便通過開啟設(shè)置在集氣盒45底部的排水閥51來排掉換熱環(huán)路中的積水，保證換熱的效率和減輕換熱面腐蝕。環(huán)形加熱空間41環(huán)繞在調(diào)壓腔25的加熱槽壁45外，環(huán)形加熱空間41的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的入口相連通(由于視圖角度原因，圖2未示出環(huán)形散熱空間40和環(huán)形加熱空間41的連通接口)，為了保證傳熱效率，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為9mm。主散熱體43集成在控制器外殼39的上部表面上，包括多根水平布置的小直徑散熱管46和2個(gè)豎直布置的空心支撐體47，小直徑散熱管46與空心支撐體47—體成型并相互連通。進(jìn)氣口 28的管道底部還連接有動(dòng)力管48至集氣盒42，動(dòng)力管48上設(shè)置有減壓閥49。在環(huán)形散熱空間40至集氣盒42、集氣盒42至環(huán)形加熱空間41的管道上均設(shè)置有單向逆止閥50，其安裝方向分別由環(huán)形散熱空間40指向集氣盒42、由集氣盒43指向環(huán)形加熱空間44，用于保證換熱環(huán)路的空氣按既定方向流動(dòng)?？刂崎y600工作時(shí)，環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43共同構(gòu)成一個(gè)換熱環(huán)路，在動(dòng)力管48內(nèi)空氣的壓力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)，線圈23的熱量通過散熱槽壁44傳遞到環(huán)形散熱空間40的空氣中，而后依次進(jìn)入集氣盒42和環(huán)形加熱空間41，在環(huán)形加熱空間41中通過加熱壁槽45將熱量傳遞至調(diào)壓腔25以加熱調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣，用于提高調(diào)壓腔25內(nèi)經(jīng)減壓的空氣溫度，使其盡量高于空氣中水分的露點(diǎn)溫度以減少結(jié)霜;加熱后的空氣繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)至主散熱體43，在主散熱體43中通過多根小直徑散熱管46將多余的熱量傳遞到環(huán)境空氣中，經(jīng)主散熱體43降溫后的空氣再次進(jìn)入到環(huán)形散熱空間40，至此完成一個(gè)熱力循環(huán)。減壓閥49用于調(diào)節(jié)換熱環(huán)路的流速，進(jìn)而控制線圈23的溫度和調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，當(dāng)操作人員觀察到玻璃管38內(nèi)的硅膠棒37由藍(lán)色變?yōu)榧t色(表明硅膠棒37吸水較多)時(shí)，手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度。
[0038]如圖6所示，比例控制器16包括單片機(jī)52、功率驅(qū)動(dòng)模塊53和電源模塊54，其中單片機(jī)52和功率驅(qū)動(dòng)模塊53相連，功率驅(qū)動(dòng)模塊53用于向線圈23供電以驅(qū)動(dòng)銜鐵22運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，電源模塊54用于向功率驅(qū)動(dòng)模塊53供電，電源模塊54包括依次相連的方向二極管55、限流電阻56和型LC濾波器，方向二極管55用于避免電源反接對(duì)電路的損害，限流電阻
56包括2個(gè)并聯(lián)的功率為0.25W、阻值為I Ω的保護(hù)電阻，用于防止線圈23短路燒毀電路板，π型LC濾波器用于減弱電路中的紋波噪聲，其包括2個(gè)電容器57和I個(gè)電感器58。方向二極管
55前還并聯(lián)2個(gè)旁通電容59，限流電阻56和型LC濾波器之間還并聯(lián)有I個(gè)瞬變電壓抑制二極管60，用于抑制電路中的電壓峰值。電源模塊54的輸出端同時(shí)作為內(nèi)置壓力傳感器15的備用電源，其通過繼電器61、降壓變壓器62與內(nèi)置壓力傳感器15相連。內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源64(由市電經(jīng)簡單降壓得到)上設(shè)置有電源檢測器63，當(dāng)電源檢測器63(現(xiàn)有技術(shù)，市場上能檢測電源信號(hào)的電源檢測儀均可使用)檢測到正常工作電源64失電時(shí)，發(fā)送電平信號(hào)至繼電器61，繼電器61在電平信號(hào)的作用下吸合從而接通電源模塊54至降壓變壓器62的電路向內(nèi)置壓力傳感器15供電。這種供電方式的好處在于，在現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源往往是集成在電源模塊54中，但是其實(shí)內(nèi)置壓力傳感器15對(duì)電源的質(zhì)量要求并不高，所以正常工作電源64可以使用未經(jīng)電源模塊54處理的電源，只有在正常工作電源64失電時(shí)才自動(dòng)通過繼電器61切換至電源模塊54供電，這樣可以減少限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。比例控制器16中其它未涉及的部分，均可由現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，故本實(shí)施例不再詳述。
[0039]在本實(shí)施例中，1、通過氣缸、升降板等部件實(shí)現(xiàn)不設(shè)置傾斜式皮帶就能由低到高輸送物料，且自動(dòng)化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用;2、設(shè)計(jì)了新的控制閥，結(jié)構(gòu)簡單合理，能實(shí)現(xiàn)供氣壓力的準(zhǔn)確控制，對(duì)并對(duì)其部件的密封進(jìn)行了重新布局，同時(shí)采用新的材料高分子復(fù)合尼龍層36來代替現(xiàn)有的磨擦面材料，使得控制閥的使用壽命大大提高，有效減少了主節(jié)流口 35開啟時(shí)從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30中的空氣;3、設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，利用線圈23發(fā)熱的熱量來加熱調(diào)壓腔25，同時(shí)解決了空氣在減壓膨脹過程中調(diào)壓腔25結(jié)露與結(jié)冰、線圈23發(fā)熱兩個(gè)問題，且通過這種中空的散熱和加熱空間結(jié)構(gòu)，能減少貴重主閥材料的使用，有助于節(jié)省成本和輕量化，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為9mm，控制閥檢修周期較未改進(jìn)前延長了35% ;4、通過硅膠棒37的設(shè)置，操作人員能通過觀察玻璃管38內(nèi)硅膠棒37的狀態(tài)來判斷調(diào)壓腔25內(nèi)空氣水分程度，以此為依據(jù)手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，這又進(jìn)一步抑制了結(jié)霜和結(jié)冰的發(fā)生;5、設(shè)計(jì)了新的電源模塊54，其具有供電質(zhì)量高、防誤限流作用明顯等優(yōu)點(diǎn)，且通過繼電器61、電源檢測器63等部件的設(shè)計(jì)，有效減少了限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。
[0040]實(shí)施例3:
[0041]如圖1所示的一種輕量物料推送裝置，包括第一輸送皮帶100、第二輸送皮帶200、升降板300、第一氣缸400、第二氣缸500、控制閥600和控制器;所述第一輸送皮帶100和第二輸送皮帶200均水平布置，且第一輸送皮帶100的高度低于第二輸送皮帶200的高度，所述升降板300設(shè)置在第一輸送皮帶100與第二輸送皮帶200之間；用于驅(qū)動(dòng)升降板300動(dòng)作的第一氣缸400和第二氣缸500設(shè)置在升降板300的下方，且分別位于升降板300的左右兩側(cè)，第一氣缸400的傳動(dòng)桿與升降板300固接，第二氣缸500的傳動(dòng)桿與升降板300鉸接;所述第一氣缸和第二氣缸由控制閥600供氣驅(qū)動(dòng);所述升降板300上還設(shè)置有重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器和控制閥600均與控制器(圖中未示出)通信。升降板300初始位于第一輸送皮帶100的右下側(cè)，承接第一輸送皮帶100輸送過來的物料，當(dāng)重量感應(yīng)器感應(yīng)到的物料重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一氣缸400與第二氣缸500使得升降板300豎直向上運(yùn)動(dòng)，使其到達(dá)與所述第二輸送皮帶200相同的高度；之后保持第二氣缸500不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一氣缸400使得升降板300的左側(cè)抬起，物料由升降板300倒入第二輸送皮帶200中。所述升降板300上還設(shè)置有用于感應(yīng)升降板300高度的位移傳感器(圖中未示出)。
[0042]如圖2所示，控制閥600包括閥殼14、控制器外殼39、主閥、內(nèi)置壓力傳感器15、比例電磁鐵、比例控制器16和散熱-加熱系統(tǒng)。主閥安裝在閥殼14內(nèi)，其為兩位三通閥，包括端蓋17、活塞18、尾蓋19、反饋彈簧20和閥體21，反饋彈簧20套接在尾蓋19上，活塞18與尾蓋19之間為螺紋連接。比例電磁鐵包括銜鐵22和線圈23，銜鐵22的左端固接有推力桿24，端蓋17螺紋連接在推力桿24上，活塞18和端蓋17均設(shè)置在閥體21內(nèi)。
[0043]如圖3-5所示，反饋彈簧20所在的腔室稱為調(diào)壓腔25，調(diào)壓腔25連通有輸出口 26。閥體21和活塞18的凹陷部分之間構(gòu)成進(jìn)氣腔27，進(jìn)氣腔27連通有進(jìn)氣口 28。尾蓋19所在的腔室稱為排氣腔29，排氣腔29連通有排氣口 30，排氣口 30連通大氣。輸出口 26向外供氣，且進(jìn)氣口 28、輸出口 26和排氣口 30通過為閥體21配做的導(dǎo)流板31與外部連通。閥體21的左端設(shè)置有第一凸臺(tái)32，第一凸臺(tái)32與尾蓋19的右側(cè)面構(gòu)成主節(jié)流口 33。活塞18的右端設(shè)置有第二凸臺(tái)34，第二凸臺(tái)34與端蓋17的左側(cè)面構(gòu)成溢流口 35。端蓋17的左側(cè)面上還設(shè)置有密封環(huán)槽(圖中未示出)，密封環(huán)槽用于與第二凸臺(tái)34配合當(dāng)溢流口 35關(guān)閉時(shí)防止溢流口 35漏氣，密封環(huán)槽的表面上敷設(shè)有一層橡膠層，尾蓋19的右側(cè)面處內(nèi)鑲有橡膠密封圈。圖3和圖4分別給出了減壓狀態(tài)和溢流狀態(tài)下的空氣流向圖:當(dāng)內(nèi)置壓力傳感器15檢測到的反饋壓力小于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16增大線圈23的輸出電流，推力桿24的推力增大，主節(jié)流口 33的開度變大，使得輸出口 26的輸出壓力增加，控制閥600工作在減壓狀態(tài);相反，當(dāng)檢測到的反饋壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16減小輸出電流，推力桿24的推力減小，主節(jié)流口 33關(guān)閉，溢流口 35打開，調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣通過溢流口 35排到大氣，輸出口 26的壓力降低，控制閥600工作在溢流狀態(tài)。
[0044]發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在控制閥頻繁動(dòng)作的過程中，活塞18與閥體21之間的接觸面很容易發(fā)生磨損，長期而往會(huì)導(dǎo)致當(dāng)主節(jié)流口 33開啟時(shí)部分空氣從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30，這對(duì)控制閥的精確控制很不利，因此活塞18的外表面上設(shè)置有一層高分子復(fù)合尼龍層36，該高分子復(fù)合尼龍層36由二元胺與二元酸通過縮聚制得，且在縮聚過程中添加有環(huán)氧樹脂及玻璃纖維，其材質(zhì)抗磨系數(shù)是30#鋼的2-3倍，耐磨蝕性能是30#鋼的1.5倍，剪切強(qiáng)度為30—40MPa，耐疲勞性能突出，這從很大程度上減輕了磨損，延長了閥芯的使用壽命。調(diào)壓腔25內(nèi)還設(shè)置有用于檢測閥內(nèi)空氣水分的硅膠棒37，硅膠棒37的一端懸置于調(diào)壓腔25內(nèi)，另一端延伸出閥殼14外，且延伸出閥殼14外的部分套裝在玻璃管38中(見圖5)，玻璃管38固接在閥殼14的表面上。比例控制器設(shè)置在控制器外殼39內(nèi)，內(nèi)置壓力傳感器16為HT19型硅壓阻式傳感器，用于測量調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣壓力并將檢測到的壓力值轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，它的核心是高穩(wěn)定性的擴(kuò)散硅元件，其工作原理是通過隔離膜片及硅油將被測介質(zhì)的差壓傳遞到硅橋片，利用擴(kuò)散硅的壓阻效應(yīng)原理測量空氣壓力的大小，用5V電源供電。
[0045]在控制閥的使用中存在兩方面的問題:(I)空氣在減壓膨脹過程，急劇降溫使水分迅速析出，因此調(diào)壓腔的結(jié)露與結(jié)冰現(xiàn)象嚴(yán)重，極大地影響了元件的性能及壽命；(2)對(duì)于采用比例電磁鐵的控制閥來說，在維持輸出壓力的過程中，比例電磁鐵需要持續(xù)消耗電能，使得控制閥的整機(jī)功耗提高，導(dǎo)致線圈23發(fā)熱的問題較其它閥類嚴(yán)重。因此如圖2和5所示，還設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，其包括環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43，環(huán)形散熱空間40環(huán)繞在容納線圈23的散熱槽壁44外，環(huán)形散熱空間40的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的出口相連通，集氣盒45集成在閥殼14的下部表面上，集氣盒45設(shè)置在低點(diǎn)的原因在于方便通過開啟設(shè)置在集氣盒45底部的排水閥51來排掉換熱環(huán)路中的積水，保證換熱的效率和減輕換熱面腐蝕。環(huán)形加熱空間41環(huán)繞在調(diào)壓腔25的加熱槽壁45外，環(huán)形加熱空間41的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的入口相連通(由于視圖角度原因，圖2未示出環(huán)形散熱空間40和環(huán)形加熱空間41的連通接口)，為了保證傳熱效率，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為8mm。主散熱體43集成在控制器外殼39的上部表面上，包括多根水平布置的小直徑散熱管46和2個(gè)豎直布置的空心支撐體47，小直徑散熱管46與空心支撐體47—體成型并相互連通。進(jìn)氣口 28的管道底部還連接有動(dòng)力管48至集氣盒42，動(dòng)力管48上設(shè)置有減壓閥49。在環(huán)形散熱空間40至集氣盒42、集氣盒42至環(huán)形加熱空間41的管道上均設(shè)置有單向逆止閥50，其安裝方向分別由環(huán)形散熱空間40指向集氣盒42、由集氣盒43指向環(huán)形加熱空間44，用于保證換熱環(huán)路的空氣按既定方向流動(dòng)。控制閥600工作時(shí)，環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43共同構(gòu)成一個(gè)換熱環(huán)路，在動(dòng)力管48內(nèi)空氣的壓力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)，線圈23的熱量通過散熱槽壁44傳遞到環(huán)形散熱空間40的空氣中，而后依次進(jìn)入集氣盒42和環(huán)形加熱空間41，在環(huán)形加熱空間41中通過加熱壁槽45將熱量傳遞至調(diào)壓腔25以加熱調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣，用于提高調(diào)壓腔25內(nèi)經(jīng)減壓的空氣溫度，使其盡量高于空氣中水分的露點(diǎn)溫度以減少結(jié)霜;加熱后的空氣繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)至主散熱體43，在主散熱體43中通過多根小直徑散熱管46將多余的熱量傳遞到環(huán)境空氣中，經(jīng)主散熱體43降溫后的空氣再次進(jìn)入到環(huán)形散熱空間40，至此完成一個(gè)熱力循環(huán)。減壓閥49用于調(diào)節(jié)換熱環(huán)路的流速，進(jìn)而控制線圈23的溫度和調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，當(dāng)操作人員觀察到玻璃管38內(nèi)的硅膠棒37由藍(lán)色變?yōu)榧t色(表明硅膠棒37吸水較多)時(shí)，手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度。
[0046]如圖6所示，比例控制器16包括單片機(jī)52、功率驅(qū)動(dòng)模塊53和電源模塊54，其中單片機(jī)52和功率驅(qū)動(dòng)模塊53相連，功率驅(qū)動(dòng)模塊53用于向線圈23供電以驅(qū)動(dòng)銜鐵22運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，電源模塊54用于向功率驅(qū)動(dòng)模塊53供電，電源模塊54包括依次相連的方向二極管55、限流電阻56和型LC濾波器，方向二極管55用于避免電源反接對(duì)電路的損害，限流電阻
56包括2個(gè)并聯(lián)的功率為0.25W、阻值為I Ω的保護(hù)電阻，用于防止線圈23短路燒毀電路板，π型LC濾波器用于減弱電路中的紋波噪聲，其包括2個(gè)電容器57和I個(gè)電感器58。方向二極管
55前還并聯(lián)2個(gè)旁通電容59，限流電阻56和型LC濾波器之間還并聯(lián)有I個(gè)瞬變電壓抑制二極管60，用于抑制電路中的電壓峰值。電源模塊54的輸出端同時(shí)作為內(nèi)置壓力傳感器15的備用電源，其通過繼電器61、降壓變壓器62與內(nèi)置壓力傳感器15相連。內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源64(由市電經(jīng)簡單降壓得到)上設(shè)置有電源檢測器63，當(dāng)電源檢測器63(現(xiàn)有技術(shù)，市場上能檢測電源信號(hào)的電源檢測儀均可使用)檢測到正常工作電源64失電時(shí)，發(fā)送電平信號(hào)至繼電器61，繼電器61在電平信號(hào)的作用下吸合從而接通電源模塊54至降壓變壓器62的電路向內(nèi)置壓力傳感器15供電。這種供電方式的好處在于，在現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源往往是集成在電源模塊54中，但是其實(shí)內(nèi)置壓力傳感器15對(duì)電源的質(zhì)量要求并不高，所以正常工作電源64可以使用未經(jīng)電源模塊54處理的電源，只有在正常工作電源64失電時(shí)才自動(dòng)通過繼電器61切換至電源模塊54供電，這樣可以減少限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。比例控制器16中其它未涉及的部分，均可由現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，故本實(shí)施例不再詳述。
[0047]在本實(shí)施例中，1、通過氣缸、升降板等部件實(shí)現(xiàn)不設(shè)置傾斜式皮帶就能由低到高輸送物料，且自動(dòng)化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用;2、設(shè)計(jì)了新的控制閥，結(jié)構(gòu)簡單合理，能實(shí)現(xiàn)供氣壓力的準(zhǔn)確控制，對(duì)并對(duì)其部件的密封進(jìn)行了重新布局，同時(shí)采用新的材料高分子復(fù)合尼龍層36來代替現(xiàn)有的磨擦面材料，使得控制閥的使用壽命大大提高，有效減少了主節(jié)流口 35開啟時(shí)從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30中的空氣;3、設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，利用線圈23發(fā)熱的熱量來加熱調(diào)壓腔25，同時(shí)解決了空氣在減壓膨脹過程中調(diào)壓腔25結(jié)露與結(jié)冰、線圈23發(fā)熱兩個(gè)問題，且通過這種中空的散熱和加熱空間結(jié)構(gòu)，能減少貴重主閥材料的使用，有助于節(jié)省成本和輕量化，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為8mm，控制閥檢修周期較未改進(jìn)前延長了40% ;4、通過硅膠棒37的設(shè)置，操作人員能通過觀察玻璃管38內(nèi)硅膠棒37的狀態(tài)來判斷調(diào)壓腔25內(nèi)空氣水分程度，以此為依據(jù)手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，這又進(jìn)一步抑制了結(jié)霜和結(jié)冰的發(fā)生;5、設(shè)計(jì)了新的電源模塊54，其具有供電質(zhì)量高、防誤限流作用明顯等優(yōu)點(diǎn)，且通過繼電器61、電源檢測器63等部件的設(shè)計(jì)，有效減少了限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。
[0048]實(shí)施例4:
[0049]如圖1所示的一種輕量物料推送裝置，包括第一輸送皮帶100、第二輸送皮帶200、升降板300、第一氣缸400、第二氣缸500、控制閥600和控制器;所述第一輸送皮帶100和第二輸送皮帶200均水平布置，且第一輸送皮帶100的高度低于第二輸送皮帶200的高度，所述升降板300設(shè)置在第一輸送皮帶100與第二輸送皮帶200之間；用于驅(qū)動(dòng)升降板300動(dòng)作的第一氣缸400和第二氣缸500設(shè)置在升降板300的下方，且分別位于升降板300的左右兩側(cè)，第一氣缸400的傳動(dòng)桿與升降板300固接，第二氣缸500的傳動(dòng)桿與升降板300鉸接;所述第一氣缸和第二氣缸由控制閥600供氣驅(qū)動(dòng);所述升降板300上還設(shè)置有重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器和控制閥600均與控制器(圖中未示出)通信。升降板300初始位于第一輸送皮帶100的右下側(cè)，承接第一輸送皮帶100輸送過來的物料，當(dāng)重量感應(yīng)器感應(yīng)到的物料重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一氣缸400與第二氣缸500使得升降板300豎直向上運(yùn)動(dòng)，使其到達(dá)與所述第二輸送皮帶200相同的高度；之后保持第二氣缸500不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一氣缸400使得升降板300的左側(cè)抬起，物料由升降板300倒入第二輸送皮帶200中。所述升降板300上還設(shè)置有用于感應(yīng)升降板300高度的位移傳感器(圖中未示出)。
[0050]如圖2所示，控制閥600包括閥殼14、控制器外殼39、主閥、內(nèi)置壓力傳感器15、比例電磁鐵、比例控制器16和散熱-加熱系統(tǒng)。主閥安裝在閥殼14內(nèi)，其為兩位三通閥，包括端蓋17、活塞18、尾蓋19、反饋彈簧20和閥體21，反饋彈簧20套接在尾蓋19上，活塞18與尾蓋19之間為螺紋連接。比例電磁鐵包括銜鐵22和線圈23，銜鐵22的左端固接有推力桿24，端蓋17螺紋連接在推力桿24上，活塞18和端蓋17均設(shè)置在閥體21內(nèi)。
[0051]如圖3-5所示，反饋彈簧20所在的腔室稱為調(diào)壓腔25，調(diào)壓腔25連通有輸出口 26。閥體21和活塞18的凹陷部分之間構(gòu)成進(jìn)氣腔27，進(jìn)氣腔27連通有進(jìn)氣口 28。尾蓋19所在的腔室稱為排氣腔29，排氣腔29連通有排氣口 30，排氣口 30連通大氣。輸出口 26向外供氣，且進(jìn)氣口 28、輸出口 26和排氣口 30通過為閥體21配做的導(dǎo)流板31與外部連通。閥體21的左端設(shè)置有第一凸臺(tái)32，第一凸臺(tái)32與尾蓋19的右側(cè)面構(gòu)成主節(jié)流口 33?；钊?8的右端設(shè)置有第二凸臺(tái)34，第二凸臺(tái)34與端蓋17的左側(cè)面構(gòu)成溢流口 35。端蓋17的左側(cè)面上還設(shè)置有密封環(huán)槽(圖中未示出)，密封環(huán)槽用于與第二凸臺(tái)34配合當(dāng)溢流口 35關(guān)閉時(shí)防止溢流口 35漏氣，密封環(huán)槽的表面上敷設(shè)有一層橡膠層，尾蓋19的右側(cè)面處內(nèi)鑲有橡膠密封圈。圖3和圖4分別給出了減壓狀態(tài)和溢流狀態(tài)下的空氣流向圖:當(dāng)內(nèi)置壓力傳感器15檢測到的反饋壓力小于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16增大線圈23的輸出電流，推力桿24的推力增大，主節(jié)流口 33的開度變大，使得輸出口 26的輸出壓力增加，控制閥600工作在減壓狀態(tài);相反，當(dāng)檢測到的反饋壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16減小輸出電流，推力桿24的推力減小，主節(jié)流口 33關(guān)閉，溢流口 35打開，調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣通過溢流口 35排到大氣，輸出口 26的壓力降低，控制閥600工作在溢流狀態(tài)。
[0052]發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在控制閥頻繁動(dòng)作的過程中，活塞18與閥體21之間的接觸面很容易發(fā)生磨損，長期而往會(huì)導(dǎo)致當(dāng)主節(jié)流口 33開啟時(shí)部分空氣從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30，這對(duì)控制閥的精確控制很不利，因此活塞18的外表面上設(shè)置有一層高分子復(fù)合尼龍層36，該高分子復(fù)合尼龍層36由二元胺與二元酸通過縮聚制得，且在縮聚過程中添加有環(huán)氧樹脂及玻璃纖維，其材質(zhì)抗磨系數(shù)是30#鋼的2-3倍，耐磨蝕性能是30#鋼的1.5倍，剪切強(qiáng)度為30—40MPa，耐疲勞性能突出，這從很大程度上減輕了磨損，延長了閥芯的使用壽命。調(diào)壓腔25內(nèi)還設(shè)置有用于檢測閥內(nèi)空氣水分的硅膠棒37，硅膠棒37的一端懸置于調(diào)壓腔25內(nèi)，另一端延伸出閥殼14外，且延伸出閥殼14外的部分套裝在玻璃管38中(見圖5)，玻璃管38固接在閥殼14的表面上。比例控制器設(shè)置在控制器外殼39內(nèi)，內(nèi)置壓力傳感器16為HT19型硅壓阻式傳感器，用于測量調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣壓力并將檢測到的壓力值轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，它的核心是高穩(wěn)定性的擴(kuò)散硅元件，其工作原理是通過隔離膜片及硅油將被測介質(zhì)的差壓傳遞到硅橋片，利用擴(kuò)散硅的壓阻效應(yīng)原理測量空氣壓力的大小，用5V電源供電。
[0053]在控制閥的使用中存在兩方面的問題:(I)空氣在減壓膨脹過程，急劇降溫使水分迅速析出，因此調(diào)壓腔的結(jié)露與結(jié)冰現(xiàn)象嚴(yán)重，極大地影響了元件的性能及壽命；(2)對(duì)于采用比例電磁鐵的控制閥來說，在維持輸出壓力的過程中，比例電磁鐵需要持續(xù)消耗電能，使得控制閥的整機(jī)功耗提高，導(dǎo)致線圈23發(fā)熱的問題較其它閥類嚴(yán)重。因此如圖2和5所示，還設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，其包括環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43，環(huán)形散熱空間40環(huán)繞在容納線圈23的散熱槽壁44外，環(huán)形散熱空間40的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的出口相連通，集氣盒45集成在閥殼14的下部表面上，集氣盒45設(shè)置在低點(diǎn)的原因在于方便通過開啟設(shè)置在集氣盒45底部的排水閥51來排掉換熱環(huán)路中的積水，保證換熱的效率和減輕換熱面腐蝕。環(huán)形加熱空間41環(huán)繞在調(diào)壓腔25的加熱槽壁45外，環(huán)形加熱空間41的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的入口相連通(由于視圖角度原因，圖2未示出環(huán)形散熱空間40和環(huán)形加熱空間41的連通接口)，為了保證傳熱效率，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為7mm。主散熱體43集成在控制器外殼39的上部表面上，包括多根水平布置的小直徑散熱管46和2個(gè)豎直布置的空心支撐體47，小直徑散熱管46與空心支撐體47—體成型并相互連通。進(jìn)氣口 28的管道底部還連接有動(dòng)力管48至集氣盒42，動(dòng)力管48上設(shè)置有減壓閥49。在環(huán)形散熱空間40至集氣盒42、集氣盒42至環(huán)形加熱空間41的管道上均設(shè)置有單向逆止閥50，其安裝方向分別由環(huán)形散熱空間40指向集氣盒42、由集氣盒43指向環(huán)形加熱空間44，用于保證換熱環(huán)路的空氣按既定方向流動(dòng)。控制閥600工作時(shí)，環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43共同構(gòu)成一個(gè)換熱環(huán)路，在動(dòng)力管48內(nèi)空氣的壓力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)，線圈23的熱量通過散熱槽壁44傳遞到環(huán)形散熱空間40的空氣中，而后依次進(jìn)入集氣盒42和環(huán)形加熱空間41，在環(huán)形加熱空間41中通過加熱壁槽45將熱量傳遞至調(diào)壓腔25以加熱調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣，用于提高調(diào)壓腔25內(nèi)經(jīng)減壓的空氣溫度，使其盡量高于空氣中水分的露點(diǎn)溫度以減少結(jié)霜;加熱后的空氣繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)至主散熱體43，在主散熱體43中通過多根小直徑散熱管46將多余的熱量傳遞到環(huán)境空氣中，經(jīng)主散熱體43降溫后的空氣再次進(jìn)入到環(huán)形散熱空間40，至此完成一個(gè)熱力循環(huán)。減壓閥49用于調(diào)節(jié)換熱環(huán)路的流速，進(jìn)而控制線圈23的溫度和調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，當(dāng)操作人員觀察到玻璃管38內(nèi)的硅膠棒37由藍(lán)色變?yōu)榧t色(表明硅膠棒37吸水較多)時(shí)，手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度。
[0054]如圖6所示，比例控制器16包括單片機(jī)52、功率驅(qū)動(dòng)模塊53和電源模塊54，其中單片機(jī)52和功率驅(qū)動(dòng)模塊53相連，功率驅(qū)動(dòng)模塊53用于向線圈23供電以驅(qū)動(dòng)銜鐵22運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，電源模塊54用于向功率驅(qū)動(dòng)模塊53供電，電源模塊54包括依次相連的方向二極管55、限流電阻56和型LC濾波器，方向二極管55用于避免電源反接對(duì)電路的損害，限流電阻
56包括2個(gè)并聯(lián)的功率為0.25W、阻值為I Ω的保護(hù)電阻，用于防止線圈23短路燒毀電路板，π型LC濾波器用于減弱電路中的紋波噪聲，其包括2個(gè)電容器57和I個(gè)電感器58。方向二極管
55前還并聯(lián)2個(gè)旁通電容59，限流電阻56和型LC濾波器之間還并聯(lián)有I個(gè)瞬變電壓抑制二極管60，用于抑制電路中的電壓峰值。電源模塊54的輸出端同時(shí)作為內(nèi)置壓力傳感器15的備用電源，其通過繼電器61、降壓變壓器62與內(nèi)置壓力傳感器15相連。內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源64(由市電經(jīng)簡單降壓得到)上設(shè)置有電源檢測器63，當(dāng)電源檢測器63(現(xiàn)有技術(shù)，市場上能檢測電源信號(hào)的電源檢測儀均可使用)檢測到正常工作電源64失電時(shí)，發(fā)送電平信號(hào)至繼電器61，繼電器61在電平信號(hào)的作用下吸合從而接通電源模塊54至降壓變壓器62的電路向內(nèi)置壓力傳感器15供電。這種供電方式的好處在于，在現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源往往是集成在電源模塊54中，但是其實(shí)內(nèi)置壓力傳感器15對(duì)電源的質(zhì)量要求并不高，所以正常工作電源64可以使用未經(jīng)電源模塊54處理的電源，只有在正常工作電源64失電時(shí)才自動(dòng)通過繼電器61切換至電源模塊54供電，這樣可以減少限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。比例控制器16中其它未涉及的部分，均可由現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，故本實(shí)施例不再詳述。
[0055]在本實(shí)施例中，1、通過氣缸、升降板等部件實(shí)現(xiàn)不設(shè)置傾斜式皮帶就能由低到高輸送物料，且自動(dòng)化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用;2、設(shè)計(jì)了新的控制閥，結(jié)構(gòu)簡單合理，能實(shí)現(xiàn)供氣壓力的準(zhǔn)確控制，對(duì)并對(duì)其部件的密封進(jìn)行了重新布局，同時(shí)采用新的材料高分子復(fù)合尼龍層36來代替現(xiàn)有的磨擦面材料，使得控制閥的使用壽命大大提高，有效減少了主節(jié)流口 35開啟時(shí)從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30中的空氣;3、設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，利用線圈23發(fā)熱的熱量來加熱調(diào)壓腔25，同時(shí)解決了空氣在減壓膨脹過程中調(diào)壓腔25結(jié)露與結(jié)冰、線圈23發(fā)熱兩個(gè)問題，且通過這種中空的散熱和加熱空間結(jié)構(gòu)，能減少貴重主閥材料的使用，有助于節(jié)省成本和輕量化，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為7mm，控制閥檢修周期較未改進(jìn)前延長了45% ;4、通過硅膠棒37的設(shè)置，操作人員能通過觀察玻璃管38內(nèi)硅膠棒37的狀態(tài)來判斷調(diào)壓腔25內(nèi)空氣水分程度，以此為依據(jù)手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，這又進(jìn)一步抑制了結(jié)霜和結(jié)冰的發(fā)生;5、設(shè)計(jì)了新的電源模塊54，其具有供電質(zhì)量高、防誤限流作用明顯等優(yōu)點(diǎn)，且通過繼電器61、電源檢測器63等部件的設(shè)計(jì)，有效減少了限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。
[0056]實(shí)施例5:
[0057]如圖1所示的一種輕量物料推送裝置，包括第一輸送皮帶100、第二輸送皮帶200、升降板300、第一氣缸400、第二氣缸500、控制閥600和控制器;所述第一輸送皮帶100和第二輸送皮帶200均水平布置，且第一輸送皮帶100的高度低于第二輸送皮帶200的高度，所述升降板300設(shè)置在第一輸送皮帶100與第二輸送皮帶200之間；用于驅(qū)動(dòng)升降板300動(dòng)作的第一氣缸400和第二氣缸500設(shè)置在升降板300的下方，且分別位于升降板300的左右兩側(cè)，第一氣缸400的傳動(dòng)桿與升降板300固接，第二氣缸500的傳動(dòng)桿與升降板300鉸接;所述第一氣缸和第二氣缸由控制閥600供氣驅(qū)動(dòng);所述升降板300上還設(shè)置有重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器和控制閥600均與控制器(圖中未示出)通信。升降板300初始位于第一輸送皮帶100的右下側(cè)，承接第一輸送皮帶100輸送過來的物料，當(dāng)重量感應(yīng)器感應(yīng)到的物料重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一氣缸400與第二氣缸500使得升降板300豎直向上運(yùn)動(dòng)，使其到達(dá)與所述第二輸送皮帶200相同的高度；之后保持第二氣缸500不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一氣缸400使得升降板300的左側(cè)抬起，物料由升降板300倒入第二輸送皮帶200中。所述升降板300上還設(shè)置有用于感應(yīng)升降板300高度的位移傳感器(圖中未示出)。
[0058]如圖2所示，控制閥600包括閥殼14、控制器外殼39、主閥、內(nèi)置壓力傳感器15、比例電磁鐵、比例控制器16和散熱-加熱系統(tǒng)。主閥安裝在閥殼14內(nèi)，其為兩位三通閥，包括端蓋17、活塞18、尾蓋19、反饋彈簧20和閥體21，反饋彈簧20套接在尾蓋19上，活塞18與尾蓋19之間為螺紋連接。比例電磁鐵包括銜鐵22和線圈23，銜鐵22的左端固接有推力桿24，端蓋17螺紋連接在推力桿24上，活塞18和端蓋17均設(shè)置在閥體21內(nèi)。
[0059]如圖3-5所示，反饋彈簧20所在的腔室稱為調(diào)壓腔25，調(diào)壓腔25連通有輸出口 26。閥體21和活塞18的凹陷部分之間構(gòu)成進(jìn)氣腔27，進(jìn)氣腔27連通有進(jìn)氣口 28。尾蓋19所在的腔室稱為排氣腔29，排氣腔29連通有排氣口 30，排氣口 30連通大氣。輸出口 26向外供氣，且進(jìn)氣口 28、輸出口 26和排氣口 30通過為閥體21配做的導(dǎo)流板31與外部連通。閥體21的左端設(shè)置有第一凸臺(tái)32，第一凸臺(tái)32與尾蓋19的右側(cè)面構(gòu)成主節(jié)流口 33?；钊?8的右端設(shè)置有第二凸臺(tái)34，第二凸臺(tái)34與端蓋17的左側(cè)面構(gòu)成溢流口 35。端蓋17的左側(cè)面上還設(shè)置有密封環(huán)槽(圖中未示出)，密封環(huán)槽用于與第二凸臺(tái)34配合當(dāng)溢流口 35關(guān)閉時(shí)防止溢流口 35漏氣，密封環(huán)槽的表面上敷設(shè)有一層橡膠層，尾蓋19的右側(cè)面處內(nèi)鑲有橡膠密封圈。圖3和圖4分別給出了減壓狀態(tài)和溢流狀態(tài)下的空氣流向圖:當(dāng)內(nèi)置壓力傳感器15檢測到的反饋壓力小于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16增大線圈23的輸出電流，推力桿24的推力增大，主節(jié)流口 33的開度變大，使得輸出口 26的輸出壓力增加，控制閥600工作在減壓狀態(tài);相反，當(dāng)檢測到的反饋壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器16減小輸出電流，推力桿24的推力減小，主節(jié)流口 33關(guān)閉，溢流口 35打開，調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣通過溢流口 35排到大氣，輸出口 26的壓力降低，控制閥600工作在溢流狀態(tài)。
[0060]發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在控制閥頻繁動(dòng)作的過程中，活塞18與閥體21之間的接觸面很容易發(fā)生磨損，長期而往會(huì)導(dǎo)致當(dāng)主節(jié)流口 33開啟時(shí)部分空氣從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30，這對(duì)控制閥的精確控制很不利，因此活塞18的外表面上設(shè)置有一層高分子復(fù)合尼龍層36，該高分子復(fù)合尼龍層36由二元胺與二元酸通過縮聚制得，且在縮聚過程中添加有環(huán)氧樹脂及玻璃纖維，其材質(zhì)抗磨系數(shù)是30#鋼的2-3倍，耐磨蝕性能是30#鋼的1.5倍，剪切強(qiáng)度為30—40MPa，耐疲勞性能突出，這從很大程度上減輕了磨損，延長了閥芯的使用壽命。調(diào)壓腔25內(nèi)還設(shè)置有用于檢測閥內(nèi)空氣水分的硅膠棒37，硅膠棒37的一端懸置于調(diào)壓腔25內(nèi)，另一端延伸出閥殼14外，且延伸出閥殼14外的部分套裝在玻璃管38中(見圖5)，玻璃管38固接在閥殼14的表面上。比例控制器設(shè)置在控制器外殼39內(nèi)，內(nèi)置壓力傳感器16為HT19型硅壓阻式傳感器，用于測量調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣壓力并將檢測到的壓力值轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，它的核心是高穩(wěn)定性的擴(kuò)散硅元件，其工作原理是通過隔離膜片及硅油將被測介質(zhì)的差壓傳遞到硅橋片，利用擴(kuò)散硅的壓阻效應(yīng)原理測量空氣壓力的大小，用5V電源供電。
[0061 ]在控制閥的使用中存在兩方面的問題:(I)空氣在減壓膨脹過程，急劇降溫使水分迅速析出，因此調(diào)壓腔的結(jié)露與結(jié)冰現(xiàn)象嚴(yán)重，極大地影響了元件的性能及壽命；(2)對(duì)于采用比例電磁鐵的控制閥來說，在維持輸出壓力的過程中，比例電磁鐵需要持續(xù)消耗電能，使得控制閥的整機(jī)功耗提高，導(dǎo)致線圈23發(fā)熱的問題較其它閥類嚴(yán)重。因此如圖2和5所示，還設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，其包括環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43，環(huán)形散熱空間40環(huán)繞在容納線圈23的散熱槽壁44外，環(huán)形散熱空間40的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的出口相連通，集氣盒45集成在閥殼14的下部表面上，集氣盒45設(shè)置在低點(diǎn)的原因在于方便通過開啟設(shè)置在集氣盒45底部的排水閥51來排掉換熱環(huán)路中的積水，保證換熱的效率和減輕換熱面腐蝕。環(huán)形加熱空間41環(huán)繞在調(diào)壓腔25的加熱槽壁45外，環(huán)形加熱空間41的一端與集氣盒42相連通，另一端與主散熱體43的入口相連通(由于視圖角度原因，圖2未示出環(huán)形散熱空間40和環(huán)形加熱空間41的連通接口)，為了保證傳熱效率，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為6mm。主散熱體43集成在控制器外殼39的上部表面上，包括多根水平布置的小直徑散熱管46和2個(gè)豎直布置的空心支撐體47，小直徑散熱管46與空心支撐體47—體成型并相互連通。進(jìn)氣口 28的管道底部還連接有動(dòng)力管48至集氣盒42，動(dòng)力管48上設(shè)置有減壓閥49。在環(huán)形散熱空間40至集氣盒42、集氣盒42至環(huán)形加熱空間41的管道上均設(shè)置有單向逆止閥50，其安裝方向分別由環(huán)形散熱空間40指向集氣盒42、由集氣盒43指向環(huán)形加熱空間44，用于保證換熱環(huán)路的空氣按既定方向流動(dòng)?？刂崎y600工作時(shí)，環(huán)形散熱空間40、環(huán)形加熱空間41、集氣盒42和主散熱體43共同構(gòu)成一個(gè)換熱環(huán)路，在動(dòng)力管48內(nèi)空氣的壓力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)，線圈23的熱量通過散熱槽壁44傳遞到環(huán)形散熱空間40的空氣中，而后依次進(jìn)入集氣盒42和環(huán)形加熱空間41，在環(huán)形加熱空間41中通過加熱壁槽45將熱量傳遞至調(diào)壓腔25以加熱調(diào)壓腔25內(nèi)的空氣，用于提高調(diào)壓腔25內(nèi)經(jīng)減壓的空氣溫度，使其盡量高于空氣中水分的露點(diǎn)溫度以減少結(jié)霜;加熱后的空氣繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)至主散熱體43，在主散熱體43中通過多根小直徑散熱管46將多余的熱量傳遞到環(huán)境空氣中，經(jīng)主散熱體43降溫后的空氣再次進(jìn)入到環(huán)形散熱空間40，至此完成一個(gè)熱力循環(huán)。減壓閥49用于調(diào)節(jié)換熱環(huán)路的流速，進(jìn)而控制線圈23的溫度和調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，當(dāng)操作人員觀察到玻璃管38內(nèi)的硅膠棒37由藍(lán)色變?yōu)榧t色(表明硅膠棒37吸水較多)時(shí)，手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度。
[0062]如圖6所示，比例控制器16包括單片機(jī)52、功率驅(qū)動(dòng)模塊53和電源模塊54，其中單片機(jī)52和功率驅(qū)動(dòng)模塊53相連，功率驅(qū)動(dòng)模塊53用于向線圈23供電以驅(qū)動(dòng)銜鐵22運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，電源模塊54用于向功率驅(qū)動(dòng)模塊53供電，電源模塊54包括依次相連的方向二極管55、限流電阻56和型LC濾波器，方向二極管55用于避免電源反接對(duì)電路的損害，限流電阻
56包括2個(gè)并聯(lián)的功率為0.25W、阻值為I Ω的保護(hù)電阻，用于防止線圈23短路燒毀電路板，π型LC濾波器用于減弱電路中的紋波噪聲，其包括2個(gè)電容器57和I個(gè)電感器58。方向二極管55前還并聯(lián)2個(gè)旁通電容59，限流電阻56和型LC濾波器之間還并聯(lián)有I個(gè)瞬變電壓抑制二極管60，用于抑制電路中的電壓峰值。電源模塊54的輸出端同時(shí)作為內(nèi)置壓力傳感器15的備用電源，其通過繼電器61、降壓變壓器62與內(nèi)置壓力傳感器15相連。內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源64(由市電經(jīng)簡單降壓得到)上設(shè)置有電源檢測器63，當(dāng)電源檢測器63(現(xiàn)有技術(shù)，市場上能檢測電源信號(hào)的電源檢測儀均可使用)檢測到正常工作電源64失電時(shí)，發(fā)送電平信號(hào)至繼電器61，繼電器61在電平信號(hào)的作用下吸合從而接通電源模塊54至降壓變壓器62的電路向內(nèi)置壓力傳感器15供電。這種供電方式的好處在于，在現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)置壓力傳感器15的正常工作電源往往是集成在電源模塊54中，但是其實(shí)內(nèi)置壓力傳感器15對(duì)電源的質(zhì)量要求并不高，所以正常工作電源64可以使用未經(jīng)電源模塊54處理的電源，只有在正常工作電源64失電時(shí)才自動(dòng)通過繼電器61切換至電源模塊54供電，這樣可以減少限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。比例控制器16中其它未涉及的部分，均可由現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，故本實(shí)施例不再詳述。
[0063]在本實(shí)施例中，1、通過氣缸、升降板等部件實(shí)現(xiàn)不設(shè)置傾斜式皮帶就能由低到高輸送物料，且自動(dòng)化程度較高，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用;2、設(shè)計(jì)了新的控制閥，結(jié)構(gòu)簡單合理，能實(shí)現(xiàn)供氣壓力的準(zhǔn)確控制，對(duì)并對(duì)其部件的密封進(jìn)行了重新布局，同時(shí)采用新的材料高分子復(fù)合尼龍層36來代替現(xiàn)有的磨擦面材料，使得控制閥的使用壽命大大提高，有效減少了主節(jié)流口 35開啟時(shí)從磨損處旁路掉溢流口 35漏入到排氣口 30中的空氣;3、設(shè)計(jì)了散熱-加熱系統(tǒng)，利用線圈23發(fā)熱的熱量來加熱調(diào)壓腔25，同時(shí)解決了空氣在減壓膨脹過程中調(diào)壓腔25結(jié)露與結(jié)冰、線圈23發(fā)熱兩個(gè)問題，且通過這種中空的散熱和加熱空間結(jié)構(gòu)，能減少貴重主閥材料的使用，有助于節(jié)省成本和輕量化，散熱槽壁44和加熱槽壁45均由鋁合金制成，且厚度為6mm，控制閥檢修周期較未改進(jìn)前延長了50% ;4、通過硅膠棒37的設(shè)置，操作人員能通過觀察玻璃管38內(nèi)硅膠棒37的狀態(tài)來判斷調(diào)壓腔25內(nèi)空氣水分程度，以此為依據(jù)手動(dòng)開大減壓閥49的開度以提高調(diào)壓腔25內(nèi)空氣的溫度，這又進(jìn)一步抑制了結(jié)霜和結(jié)冰的發(fā)生;5、設(shè)計(jì)了新的電源模塊54，其具有供電質(zhì)量高、防誤限流作用明顯等優(yōu)點(diǎn)，且通過繼電器61、電源檢測器63等部件的設(shè)計(jì)，有效減少了限流電阻56等元件的功率消耗，起到節(jié)省控制閥運(yùn)行電耗的作用，同時(shí)也提高了系統(tǒng)工作的安全性。
[0064]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕量物料推送裝置，其特征是，包括第一輸送皮帶、第二輸送皮帶、升降板、第一氣缸、第二氣缸、控制閥和控制器;所述第一輸送皮帶和第二輸送皮帶均水平布置，且第一輸送皮帶的高度低于第二輸送皮帶的高度，所述升降板設(shè)置在第一輸送皮帶與第二輸送皮帶之間；用于驅(qū)動(dòng)升降板動(dòng)作的第一氣缸和第二氣缸設(shè)置在升降板的下方，且分別位于升降板的左右兩側(cè)，第一氣缸的傳動(dòng)桿與升降板固接，第二氣缸的傳動(dòng)桿與升降板鉸接;所述第一氣缸和第二氣缸由控制閥供氣驅(qū)動(dòng);所述升降板上還設(shè)置有重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器和控制閥均與控制器通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量物料推送裝置，其特征是，升降板初始位于第一輸送皮帶的右下側(cè)，承接第一輸送皮帶輸送過來的物料，當(dāng)重量感應(yīng)器感應(yīng)到的物料重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一氣缸與第二氣缸使得升降板豎直向上運(yùn)動(dòng)，使其到達(dá)與所述第二輸送皮帶相同的高度;之后保持第二氣缸不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一氣缸使得升降板的左側(cè)抬起，物料由升降板倒入第二輸送皮帶中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輕量物料推送裝置，其特征是，所述升降板上還設(shè)置有用于感應(yīng)升降板高度的位移傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輕量物料推送裝置，其特征是，所述控制閥包括閥殼、控制器外殼、主閥、內(nèi)置壓力傳感器、比例電磁鐵、比例控制器和散熱-加熱系統(tǒng);所述主閥安裝在閥殼內(nèi)，其為兩位三通閥，主閥包括端蓋、活塞、尾蓋、反饋彈簧和閥體，反饋彈簧套接在尾蓋上，活塞與所述尾蓋之間為螺紋連接;所述比例電磁鐵包括銜鐵和線圈，銜鐵的左端固接有推力桿，所述端蓋螺紋連接在推力桿上，所述活塞和端蓋均設(shè)置在閥體內(nèi)； 反饋彈簧所在的腔室稱為調(diào)壓腔，調(diào)壓腔連通有輸出口；所述閥體和活塞的凹陷部分之間構(gòu)成進(jìn)氣腔，進(jìn)氣腔連通有進(jìn)氣口 ；所述尾蓋所在的腔室稱為排氣腔，排氣腔連通有排氣口，排氣口連通大氣;所述輸出口向外供氣，且進(jìn)氣口、輸出口和排氣口通過為閥體配做的導(dǎo)流板與外部連通；閥體的左端設(shè)置有第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)與尾蓋的右側(cè)面構(gòu)成主節(jié)流口；活塞的右端設(shè)置有第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)與端蓋的左側(cè)面構(gòu)成溢流口；端蓋的左側(cè)面上還設(shè)置有密封環(huán)槽，所述密封環(huán)槽用于與第二凸臺(tái)配合當(dāng)溢流口關(guān)閉時(shí)防止溢流口漏氣，密封環(huán)槽的表面上敷設(shè)有一層橡膠層，尾蓋的右側(cè)面處內(nèi)鑲有橡膠密封圈；所述活塞的外表面上設(shè)置有一層高分子復(fù)合尼龍層，該高分子復(fù)合尼龍層由二元胺與二元酸通過縮聚制得，且在縮聚過程中添加有環(huán)氧樹脂及玻璃纖維；調(diào)壓腔內(nèi)還設(shè)置有用于檢測閥內(nèi)空氣水分的娃膠棒，所述娃膠棒的一端懸置于調(diào)壓腔內(nèi)，另一端延伸出閥殼外，且延伸出閥殼外的部分套裝在玻璃管中，所述玻璃管固接在閥殼的表面上;所述比例控制器設(shè)置在控制器外殼內(nèi)，內(nèi)置壓力傳感器為HT19型硅壓阻式傳感器，用于測量調(diào)壓腔內(nèi)的空氣壓力并將檢測到的壓力值轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輕量物料推送裝置，其特征是，所述散熱-加熱系統(tǒng)包括環(huán)形散熱空間、環(huán)形加熱空間、集氣盒和主散熱體，環(huán)形散熱空間環(huán)繞在容納線圈的散熱槽壁外，所述環(huán)形散熱空間的一端與集氣盒相連通，另一端與主散熱體的出口相連通，集氣盒集成在閥殼的下部表面上;所述環(huán)形加熱空間環(huán)繞在調(diào)壓腔的加熱槽壁外，環(huán)形加熱空間的一端與集氣盒相連通，另一端與主散熱體的入口相連通，散熱槽壁和加熱槽壁均由鋁合金制成，且厚度為1mm;主散熱體集成在所述控制器外殼的上部表面上，包括多根水平布置的小直徑散熱管和2個(gè)豎直布置的空心支撐體，所述小直徑散熱管與空心支撐體一體成型并相互連通;進(jìn)氣口的管道底部還連接有動(dòng)力管至集氣盒，所述動(dòng)力管上設(shè)置有減壓閥;在環(huán)形散熱空間至集氣盒、集氣盒至環(huán)形加熱空間的管道上均設(shè)置有單向逆止閥，其安裝方向分別由環(huán)形散熱空間指向集氣盒、由集氣盒指向環(huán)形加熱空間；所述控制閥工作時(shí)，環(huán)形散熱空間、環(huán)形加熱空間、集氣盒和主散熱體共同構(gòu)成一個(gè)換熱環(huán)路，在動(dòng)力管內(nèi)空氣的壓力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)，線圈的熱量通過散熱槽壁傳遞到環(huán)形散熱空間的空氣中，而后依次進(jìn)入集氣盒和環(huán)形加熱空間，在環(huán)形加熱空間中通過加熱壁槽將熱量傳遞至調(diào)壓腔以加熱調(diào)壓腔內(nèi)的空氣，用于提高調(diào)壓腔內(nèi)經(jīng)減壓的空氣溫度以減少結(jié)霜;加熱后的空氣繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)至主散熱體，在主散熱體中通過多根小直徑散熱管將多余的熱量傳遞到環(huán)境空氣中，經(jīng)主散熱體降溫后的空氣再次進(jìn)入到環(huán)形散熱空間，至此完成一個(gè)熱力循環(huán);所述減壓閥用于調(diào)節(jié)換熱環(huán)路的流速，進(jìn)而控制線圈的溫度和調(diào)壓腔內(nèi)空氣的溫度，當(dāng)操作人員觀察到所述玻璃管內(nèi)的硅膠棒由藍(lán)色變?yōu)榧t色時(shí)，手動(dòng)開大減壓閥的開度以提高調(diào)壓腔內(nèi)空氣的溫度； 所述比例控制器包括單片機(jī)、功率驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，其中單片機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)模塊相連，功率驅(qū)動(dòng)模塊用于向線圈供電以驅(qū)動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)；電源模塊用于向功率驅(qū)動(dòng)模塊供電，所述電源模塊包括依次相連的方向二極管、限流電阻和JT型LC濾波器，所述方向二極管用于避免電源反接對(duì)電路的損害，所述限流電阻包括2個(gè)并聯(lián)的功率為0.25W、阻值為I Ω的保護(hù)電阻，用于防止線圈短路燒毀電路板;所述型LC濾波器用于減弱電路中的紋波噪聲，其包括2個(gè)電容器和I個(gè)電感器;所述方向二極管前還并聯(lián)2個(gè)旁通電容，限流電阻和型LC濾波器之間還并聯(lián)有I個(gè)瞬變電壓抑制二極管，用于抑制電路中的電壓峰值;所述電源模塊的輸出端同時(shí)作為內(nèi)置壓力傳感器的備用電源，其通過繼電器、降壓變壓器與所述內(nèi)置壓力傳感器相連;所述內(nèi)置壓力傳感器的正常工作電源上設(shè)置有電源檢測器，當(dāng)電源檢測器檢測到所述正常工作電源失電時(shí)，發(fā)送電平信號(hào)至繼電器，繼電器在電平信號(hào)的作用下吸合從而接通電源模塊至降壓變壓器的電路向內(nèi)置壓力傳感器供電。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輕量物料推送裝置，其特征是，當(dāng)內(nèi)置壓力傳感器檢測到的反饋壓力小于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器增大線圈的輸出電流，推力桿的推力增大，主節(jié)流口的開度變大，使得輸出口的輸出壓力增加，此時(shí)控制閥工作在減壓狀態(tài);相反當(dāng)檢測到的反饋壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，比例控制器減小輸出電流，推力桿的推力減小，主節(jié)流口關(guān)閉，溢流口打開，調(diào)壓腔內(nèi)的空氣通過溢流口排到大氣，輸出口的壓力降低，此時(shí)控制閥工作在溢流狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B66F7/08GK106082003SQ201610514448
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】肖銳