雙工位上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，公開了雙工位上下料裝置，包括工作臺(tái)、以及帶有雙夾口的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的固定部件設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降部件上，升降機(jī)構(gòu)的固定部件設(shè)置在工作臺(tái)上；所述夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾口依轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸心中心對(duì)稱。通過雙工位裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子的往復(fù)輪換上下料，提高了繞線生產(chǎn)效率，并有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下料。
【專利說明】
雙工位上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及雙工位上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輪轂電機(jī)定子繞線主要采用單工位人工上料裝置。通常第一工位的輪轂電機(jī)定子在繞線完成后，需要有操作員工將繞好的定子成品卸下，并裝上一個(gè)新的定子坯料，不僅上料下料效率低，還使得生產(chǎn)節(jié)奏減慢，同時(shí)需要大量的人力來進(jìn)行加工生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出了一種雙工位上下料裝置，所述的雙工位上下料裝置能夠進(jìn)行雙工位上料，其自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，提高了上下料效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，擬采用以下技術(shù)方案:雙工位上下料裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)，以及帶有雙夾口的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的固定部件設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降部件上，升降機(jī)構(gòu)的固定部件設(shè)置在工作臺(tái)上;所述夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾口依轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸心中心對(duì)稱。
[0005]進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括上氣缸、下氣缸和升降導(dǎo)軌架，所述的上氣缸和下氣缸兩者中一者和升降導(dǎo)軌架靜聯(lián)接，另一者和工作臺(tái)靜聯(lián)接，下氣缸和上氣缸的活塞軸連為一體。
[0006]進(jìn)一步地，所述的升降導(dǎo)軌架包括左升降導(dǎo)軌、右升降導(dǎo)軌、導(dǎo)軌上連接板、導(dǎo)軌下連接板，四者固聯(lián)為一個(gè)整體，所述下氣缸和導(dǎo)軌下連接板靜聯(lián)接，上氣缸和工作臺(tái)靜聯(lián)接。
[0007]進(jìn)一步地，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括左夾板、右夾板、夾放氣缸、左滑塊、右滑塊、滑軌、曲柄、左連桿、右連桿、銷軸，其中左夾板固聯(lián)于左滑塊上，右夾板固聯(lián)于右滑塊上，左滑塊和右滑塊裝配在滑軌上，左滑塊和右滑塊可以沿著滑軌相對(duì)移動(dòng)，夾放氣缸固聯(lián)于右夾板上，夾放氣缸的活塞桿與左夾板相對(duì)固定聯(lián)接，左連桿和右連桿的一端和曲柄以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，另一端分別和左夾板、右夾板以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，曲柄中間孔和銷軸以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，左夾板和右夾板上分別設(shè)有兩個(gè)凹口，左夾板上的兩個(gè)凹口與右夾板上的兩個(gè)凹口組合形成所述的兩個(gè)夾口。上述結(jié)構(gòu)可以保證左夾板、右夾板同步相對(duì)或相背移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與松開。
[0008]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的夾持機(jī)構(gòu)還設(shè)有拉緊板，拉緊板右端固聯(lián)于氣缸的活塞桿，且固聯(lián)于左夾板。通過設(shè)置拉緊板，使得本發(fā)明實(shí)施例的雙工位上下料裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述的左夾板和右夾板上的凹口為與輪轂電機(jī)定子外緣相吻合的弧形口，從而增加了輪轂電機(jī)定子與夾板的接觸面積，增大摩擦力，使得輪轂電機(jī)定子能完全夾起。
[0010]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位擺桿和回轉(zhuǎn)氣缸，所述的轉(zhuǎn)位擺桿和回轉(zhuǎn)盤同軸固聯(lián)，所述夾持機(jī)構(gòu)的滑軌固聯(lián)于轉(zhuǎn)位擺桿上。
[0011]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位擺桿和回轉(zhuǎn)氣缸，所述的轉(zhuǎn)位擺桿和回轉(zhuǎn)盤同軸固聯(lián)，所述的回轉(zhuǎn)氣缸的本體固聯(lián)于導(dǎo)軌上連接板上。
[0012]本發(fā)明的有益效果:當(dāng)?shù)谝还の坏妮嗇炿姍C(jī)定子在繞線過程中，第二工位可以實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)定子上料動(dòng)作。當(dāng)?shù)谝还の欢ㄗ永@線完成后，通過本裝置，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工位的輪轂電機(jī)定子交換。當(dāng)?shù)诙の坏碾姍C(jī)定子在繞線時(shí)，第一工位上的繞好的定子成品可以卸下，并裝上一個(gè)新的定子坯料。通過雙工位裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子的往復(fù)輪換上下料，提高了繞線生產(chǎn)效率，并有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下料。
【附圖說明】
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是是本發(fā)明中轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是是本發(fā)明中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是是本發(fā)明中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)在下止點(diǎn)的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖7是本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)在中位的狀態(tài)示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)在上止點(diǎn)的狀態(tài)示意圖。
[0021]圖9是本發(fā)明中電機(jī)定子交換后升降機(jī)構(gòu)在中位的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述的實(shí)施例的實(shí)例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是實(shí)例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂” “底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了方便描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有的特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如:可以使固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以使直接相連，也可以通過中間媒介間接連接，可以使兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在發(fā)明中的具體含義。
[0025]如圖1所示，雙工位上下料裝置，包括工作臺(tái)5，以及帶有雙夾口的夾持機(jī)構(gòu)1、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2和夾持機(jī)構(gòu)I升降的升降機(jī)構(gòu)3，夾持機(jī)構(gòu)I的滑軌15固聯(lián)于轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)位擺桿21上，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2的回轉(zhuǎn)氣缸22固聯(lián)于升降機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)軌上連接板333上，升降機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)軌下連接板334設(shè)置在工作臺(tái)5上;所述夾持機(jī)構(gòu)I的兩個(gè)夾口依轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)軸心中心對(duì)稱。
[0026]如圖2所示，所述的升降機(jī)構(gòu)3包括上氣缸32、下氣缸31和升降導(dǎo)軌架33，下氣缸31和導(dǎo)軌下連接板333靜聯(lián)接，上氣缸32和工作臺(tái)5靜聯(lián)接，下氣缸31和上氣缸32的活塞軸連為一體，升降導(dǎo)軌架33相對(duì)工作臺(tái)5做升降運(yùn)動(dòng);升降導(dǎo)軌架33包括左升降導(dǎo)軌331、右升降導(dǎo)軌332、導(dǎo)軌上連接板334、導(dǎo)軌下連接板333，四者固聯(lián)為一個(gè)整體。
[0027]當(dāng)下氣缸31、上氣缸32活塞桿都伸出時(shí)，升降導(dǎo)軌架33處于下止點(diǎn)，如圖6所示位置；當(dāng)下氣缸31、上氣缸32其中一個(gè)活塞桿伸出時(shí)，升降導(dǎo)軌架33處于中位，如圖7所示位置;當(dāng)下氣缸31、上氣缸32活塞桿都收回時(shí)，升降導(dǎo)軌架33處于上止點(diǎn)，如圖8所示位置。
[0028]當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，升降導(dǎo)軌架33的升降運(yùn)動(dòng)也可以由滾珠絲杠等其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0029 ]如圖3所示，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)位擺桿21和回轉(zhuǎn)氣缸22，轉(zhuǎn)位擺桿21和回轉(zhuǎn)盤221同軸固聯(lián)，回轉(zhuǎn)盤221可相對(duì)回轉(zhuǎn)氣缸22回轉(zhuǎn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)氣缸22的A 口進(jìn)氣時(shí)，轉(zhuǎn)位擺桿21可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，當(dāng)回轉(zhuǎn)氣缸22的B 口進(jìn)氣時(shí)，轉(zhuǎn)位擺桿21可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度。
[0030]如圖4、圖5所示為本發(fā)明所述夾持機(jī)構(gòu)I的一種具體結(jié)構(gòu)實(shí)例，包括左夾板111、右夾板112、夾放氣缸12、拉緊板13、左滑塊141、右滑塊142、滑軌15、曲柄16、左連桿171、右連桿172、銷軸18，其中左夾板111固聯(lián)于左滑塊141上，右夾板112固聯(lián)于右滑塊142上，左滑塊141和右滑塊142裝配在滑軌15上，左滑塊141和右滑塊142可以沿著滑軌15相對(duì)移動(dòng)，夾放氣缸12固聯(lián)于右夾板112上，拉緊板13右端固聯(lián)于夾放氣缸12的活塞桿，且固聯(lián)于左夾板111，左連桿171和右連桿172的一端和曲柄16以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，另一端分別和左夾板111、右夾板112以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，曲柄16中間孔和銷軸18以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，且銷軸18穿過滑軌15中間孔，左夾板111和右夾板112上分別設(shè)有兩個(gè)凹口，左夾板111上的兩個(gè)凹口與右夾板112上的兩個(gè)凹口組合形成所述的兩個(gè)夾口，左夾板111和右夾板上112的凹口為與輪轂電機(jī)定子外緣相吻合的弧形口。上述結(jié)構(gòu)可以保證左夾板111、右夾板112同步相對(duì)或相背移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與松開。左夾板111和右夾板上112的凹口為與輪轂電機(jī)定子外緣相吻合的弧形口，使得夾持機(jī)構(gòu)I在夾持輪轂電機(jī)定子時(shí)增加接觸面積，保證輪轂電機(jī)定子的完全夾起。
[0031]夾放氣缸12的活塞桿伸出時(shí)，左夾板111、右夾板112同步移開，實(shí)現(xiàn)工件的松開；夾放氣缸12的活塞桿收回時(shí)，左夾板111、右夾板112同步靠攏，實(shí)現(xiàn)工件的夾緊。
[0032]在實(shí)際運(yùn)行的過程中，本發(fā)明安裝于繞線機(jī)機(jī)頭側(cè)，配合多個(gè)連續(xù)的支撐盤61的上下料傳送裝置同時(shí)使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。工作時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)I的兩個(gè)夾口，一個(gè)對(duì)應(yīng)繞線機(jī)上的支撐盤62，另一個(gè)對(duì)應(yīng)上下料傳送裝置上的一個(gè)支撐盤61。輪轂電機(jī)定子41，42分別放置在支撐盤61，62上，當(dāng)輪轂電機(jī)定子42在繞線過程中，夾持機(jī)構(gòu)I位于支撐盤61，62下方，升降機(jī)構(gòu)3處于下止點(diǎn)，如圖6所示位置。繞線完畢，夾持機(jī)構(gòu)I處于松開狀態(tài)，升降機(jī)構(gòu)3向上運(yùn)行至中位，如圖7所示位置，然后夾持機(jī)構(gòu)I夾緊兩個(gè)工位上的輪轂電機(jī)定子41，42。升降機(jī)構(gòu)3向上運(yùn)行至上止點(diǎn)，如圖8所示位置，使得輪轂電機(jī)定子41，42分別和支撐盤61，62脫離。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)180度，使得輪轂電機(jī)定子41，42交換工位。升降機(jī)構(gòu)3向下運(yùn)行至中位，如圖9所示位置，使得輪轂電機(jī)定子41，42分別放置在支撐盤62，61上。夾持機(jī)構(gòu)I松開，再升降機(jī)構(gòu)3向下運(yùn)行至下止點(diǎn)。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所做的等效機(jī)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙工位上下料裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)、以及帶有雙夾口的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的固定部件設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降部件上，升降機(jī)構(gòu)的固定部件設(shè)置在工作臺(tái)上;所述夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾口依轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸心中心對(duì)稱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位上下料裝置，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括上氣缸、下氣缸和升降導(dǎo)軌架，所述的上氣缸和下氣缸兩者中一者和升降導(dǎo)軌架靜聯(lián)接，另一者和工作臺(tái)靜聯(lián)接，下氣缸和上氣缸的活塞軸連為一體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位上下料裝置，其特征在于:所述的升降導(dǎo)軌架包括左升降導(dǎo)軌、右升降導(dǎo)軌、導(dǎo)軌上連接板、導(dǎo)軌下連接板，四者固聯(lián)為一個(gè)整體，所述下氣缸和導(dǎo)軌下連接板靜聯(lián)接，上氣缸和工作臺(tái)靜聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位上下料裝置，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)包括左夾板、右夾板、夾放氣缸、左滑塊、右滑塊、滑軌、曲柄、左連桿、右連桿、銷軸，其中左夾板固聯(lián)于左滑塊上，右夾板固聯(lián)于右滑塊上，左滑塊和右滑塊裝配在滑軌上，左滑塊和右滑塊可以沿著滑軌相對(duì)移動(dòng)，夾放氣缸固聯(lián)于右夾板上，夾放氣缸的活塞桿與左夾板相對(duì)固定聯(lián)接，左連桿和右連桿的一端和曲柄以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，另一端分別和左夾板、右夾板以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，曲柄中間孔和銷軸以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，左夾板和右夾板上分別設(shè)有兩個(gè)凹口，左夾板上的兩個(gè)凹口與右夾板上的兩個(gè)凹口組合形成所述的兩個(gè)夾口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位上下料裝置，其特征在于:所述的左夾板和右夾板上的凹口為與輪轂電機(jī)定子外緣相吻合的弧形口。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位上下料裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位擺桿和回轉(zhuǎn)氣缸，所述的轉(zhuǎn)位擺桿和回轉(zhuǎn)盤同軸固聯(lián)，所述夾持機(jī)構(gòu)的滑軌固聯(lián)于轉(zhuǎn)位擺桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位上下料裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位擺桿和回轉(zhuǎn)氣缸，所述的轉(zhuǎn)位擺桿和回轉(zhuǎn)盤同軸固聯(lián)，所述的回轉(zhuǎn)氣缸的本體固聯(lián)于導(dǎo)軌上連接板上。
【文檔編號(hào)】B65H67/04GK105836538SQ201610185555
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】卿兆波, 楊惠忠
【申請(qǐng)人】杭州九維電機(jī)有限公司