一種易拉罐的自動(dòng)收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種易拉罐自動(dòng)收料裝置，特別是一種可疊放收料的易拉罐自動(dòng)收料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在易拉罐的生產(chǎn)加工的工作過程中，分別對(duì)罐蓋和罐身進(jìn)行加工制造。而其中，在罐蓋的制造完成后，通過傳送帶將易拉罐蓋傳送出來;然后需要對(duì)易拉罐蓋進(jìn)行包裝，即將易拉罐的罐蓋裝入一長條形的包裝袋中，再將易拉罐運(yùn)送到放置臺(tái)面上，進(jìn)行堆積疊放。
[0003]然而在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，每完成易拉罐罐蓋的包裝后，就需要由工人親自進(jìn)行運(yùn)送;而在運(yùn)送過程中，加工完成的易拉罐罐蓋會(huì)在不斷傳送出來，造成堆積。因此，為了控制罐蓋的堆積程度，只能有意地減緩易拉罐的罐蓋的生產(chǎn)和傳送的速度，所以嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種易拉罐的自動(dòng)收料裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、檢測(cè)單元、監(jiān)控單元和控制單元；
所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于接收易拉罐包裝袋，并將該易拉罐包裝袋推至所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)； 所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于將易拉罐包裝袋運(yùn)輸至所述收料機(jī)構(gòu)；
所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，并位于所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料口，用于接收易拉罐包裝袋;所述收料機(jī)構(gòu)包括收料臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)、底座和固定塊;該步進(jìn)電機(jī)嵌入該底座中；該步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸的前端與該收料臺(tái)固定連接;所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有螺紋;該固定塊套設(shè)在該步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上并與該電機(jī)軸螺紋連接，且該固定塊與底座固定連接;該步進(jìn)電機(jī)控制收料臺(tái)旋轉(zhuǎn)，并通過螺紋控制收料臺(tái)上下移動(dòng)；
所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于控制收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述檢測(cè)單元設(shè)置在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料口，用于檢測(cè)易拉罐包裝袋的位置和數(shù)量；所述監(jiān)控單元用于當(dāng)收料機(jī)構(gòu)完成易拉罐包裝袋的收取擺放后，發(fā)送提醒信號(hào)至用戶終端；
所述控制單元用于接收檢測(cè)單元的信號(hào)，并控制該第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)的工作。
[0005]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過使用第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將易拉罐運(yùn)輸至收料臺(tái)處;而由第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)收料臺(tái)移動(dòng)，使條形包裝袋鋪滿整個(gè)臺(tái)面;從而避免了使用人工運(yùn)輸，可以提尚整個(gè)生廣的效率。
[0006]進(jìn)一步通過使用步進(jìn)電機(jī)可以控制收料臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在螺紋的作用下控制收料臺(tái)的向下移動(dòng)，可以將易拉罐進(jìn)行疊放。通過不同的旋轉(zhuǎn)角度，既可以垂直疊放，又可以平行疊放。
[0007]同時(shí)，進(jìn)一步通過控制單元和檢測(cè)單元，實(shí)現(xiàn)了收料的自動(dòng)化，減少了人工運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間，增加了生產(chǎn)效率。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)進(jìn)料槽、連接于進(jìn)料槽的進(jìn)料通道和至少一個(gè)設(shè)置在該進(jìn)料槽后端的油缸;所述進(jìn)料槽的開口朝向第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述油缸將放入該進(jìn)料槽的易拉罐包裝袋推向第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置進(jìn)料槽和油缸，并將該進(jìn)料槽設(shè)置在包裝工作臺(tái)附近，方便將易拉罐推向第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)單元包括紅外感應(yīng)元件和計(jì)數(shù)元件;該紅外感應(yīng)元件設(shè)置在該第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料口處;該控制單元分別與該紅外感應(yīng)元件和計(jì)數(shù)元件電連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為傳送帶或傳送輥輪。
[0011]作為優(yōu)選，所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為傳送帶或傳送輥輪。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，作為優(yōu)選，所述收料臺(tái)的上表面為正方形。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，作為優(yōu)選，所述油缸設(shè)為兩個(gè)。
[0014]作為優(yōu)選，所述控制單元為單片機(jī)或PLC控制器。
[0015]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的易拉罐自動(dòng)收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的收料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的信號(hào)傳輸流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請(qǐng)參閱圖1-3，其分別為本發(fā)明的易拉罐自動(dòng)收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、收料機(jī)構(gòu)的爆炸圖和信號(hào)傳輸流程圖。本發(fā)明的一種易拉罐的自動(dòng)收料裝置，包括進(jìn)料槽1、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2、收料機(jī)構(gòu)3、第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)單元5、控制單元6和監(jiān)控單元7 ο該進(jìn)料槽I由底板、兩相互平行且垂直于該底板的側(cè)板，以及同時(shí)垂直于底板和側(cè)板的后板圍繞連接形成;且所形成的開口朝向第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2。該收料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在該第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2的出料口處。該第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4設(shè)置在收料機(jī)構(gòu)3的下方，并帶動(dòng)該收料機(jī)構(gòu)3在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2的出料口處往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該檢測(cè)單元5用于檢測(cè)第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2傳送物體的信號(hào)，并發(fā)送該信號(hào)至控制單元
6。該控制單元6接收信號(hào)后控制第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1、收料機(jī)構(gòu)3和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4的工作狀態(tài)。所述監(jiān)控單元7用于當(dāng)收料機(jī)構(gòu)3完成易拉罐包裝袋的收取后，發(fā)送提醒信號(hào)至用戶終端。具體的，所述控制單元6為單片機(jī)或PLC控制器。在本實(shí)施例中，所述監(jiān)控單元7可以是GSM模塊或其他信號(hào)發(fā)送器，通過發(fā)送短信、郵件等方式至用戶終端。用戶終端可以為手機(jī)或平板等移動(dòng)設(shè)備，也可以是電腦等終端。
[0020]具體的，在本實(shí)施例中，所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)I和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4為傳送帶或傳送輥輪。
[0021]進(jìn)一步，所述進(jìn)料槽I上設(shè)有一進(jìn)料通道12、以及進(jìn)料槽I的后板上設(shè)有至少一個(gè)油缸11;所述進(jìn)料通道12的一端正對(duì)產(chǎn)品輸送帶的進(jìn)料口，另一端伸入該進(jìn)料槽I內(nèi)，且所述產(chǎn)品輸送帶的位置高于進(jìn)料槽I的位置。在本實(shí)施例中，所述油缸11設(shè)為2個(gè)。通過兩油缸11將放入收料槽I的產(chǎn)品推向第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2，并由該第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2將易拉罐傳送至收料機(jī)構(gòu)3。
[0022]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，其為本發(fā)明的收料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。所述的收料機(jī)構(gòu)3包括收料臺(tái)31、步進(jìn)電機(jī)32、固定塊33和底座34。在本實(shí)施例中，該收料臺(tái)31的上表面為正方形。該底座34上設(shè)有一電機(jī)容置槽;該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)32放置在該容置槽內(nèi)；該步進(jìn)電機(jī)32的電機(jī)軸上設(shè)有螺紋;該固定塊33上設(shè)有一管道;該管道內(nèi)壁上設(shè)有螺紋且與電機(jī)軸上的螺紋相匹配。該固定塊33套設(shè)在該步進(jìn)電機(jī)32的電機(jī)軸上且與其螺紋連接。該固定塊33位于收料臺(tái)31與底座34之間，且與底座34固定連接。該步進(jìn)電機(jī)32的電機(jī)軸的