物料循環(huán)輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送裝置，具體的說，涉及一種將物料在一個豎直平面內(nèi)環(huán)形輸送的循環(huán)輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼琴生產(chǎn)過程中，鋼琴表面的板材需要拋光處理。為了提高加工效率，拋光機采用多軸拋光的形式，即沿著板材的輸送方向依次設(shè)置多個拋光單元，每個拋光單元均設(shè)置一條主軸，一條主軸帶動一個拋光輪轉(zhuǎn)動。板材在生產(chǎn)線上輸送一次，即可依次經(jīng)過多個拋光輪拋光，有效提高加工效率。
[0003]現(xiàn)有的板材輸送裝置為直線平動式，即板材在水平面上直線輸送，依次經(jīng)過多個拋光單元。由于板材需要從粗到細(xì)進行拋光，而粗和細(xì)對應(yīng)安裝在拋光單元的拋光輪的型號，因此有特定的輸送方向。若直線輸送一次后，板材表面仍不符合要求，需要將板材從尾部拆卸，重新裝夾在頭部，依輸送線路重復(fù)加工一次。因此，影響了加工效率，浪費人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種將放在輸送車上的物料在豎直平面內(nèi)循環(huán)輸送的物料循環(huán)輸送裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0006]物料循環(huán)輸送裝置，包括：輸送架，包含前輪和后輪的放置物料用的輸送車，拉動輸送車前端的鏈傳動機構(gòu)，通過鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動輸送車在豎直平面內(nèi)逆時針平動的電機，水平的安裝在輸送架上的支撐輸送車的后輪用的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、前中導(dǎo)軌、后中導(dǎo)軌、后下沉導(dǎo)軌，安裝在輸送架上的前上斜橋、前下斜橋、后下斜橋、后下斜坡、后上斜橋、后上活門；其中，下導(dǎo)軌在上導(dǎo)軌的正下方；前中導(dǎo)軌位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間，且位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的前方；后下沉導(dǎo)軌低于下導(dǎo)軌，且位于下導(dǎo)軌的后方；后中導(dǎo)軌位于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間，且位于上導(dǎo)軌和后下沉導(dǎo)軌的后方；可在輸送車平動平面內(nèi)擺動的前上斜橋連接上導(dǎo)軌和前中導(dǎo)軌；可在輸送車平動平面內(nèi)擺動的前下斜橋連接前中導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌；后下斜橋連接下導(dǎo)軌和后下沉導(dǎo)軌；后下斜坡連接后下沉導(dǎo)軌和后中導(dǎo)軌；可在輸送車平動平面內(nèi)擺動的后上斜橋連接后中導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌；上導(dǎo)軌的后段設(shè)有供輸送車的前輪從下往上穿過的缺口，后上活門安裝在缺口處，輸送車的后輪搭在后上活門上時，后上活門將缺口封閉。
[0007]作為一種優(yōu)選，輸送架包括：一個頭架、若干個串接的中間架、一個尾架；頭架與最前方的中間架的前端相接，尾架與最后方的中間架的后端相接；上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌均沿著前后方向從頭架延伸至尾架。
[0008]作為一種優(yōu)選，鏈傳動機構(gòu)包括：頭端鏈輪、尾端鏈輪、傳動鏈；頭端鏈輪安裝在頭架上且位于前中導(dǎo)軌的前方，尾端鏈輪安裝在尾架上且位于后中導(dǎo)軌的前方，傳動鏈纏繞頭端鏈輪和尾端鏈輪；驅(qū)動頭端鏈輪轉(zhuǎn)動的電機安裝在頭架上。
[0009]作為一種優(yōu)選，前上斜橋的轉(zhuǎn)動端與上導(dǎo)軌的前端銜接；初始狀態(tài)時，前上斜橋擺至水平位置，輸送車的后輪搭在前上斜橋時，前上斜橋逆時針擺動至與前中導(dǎo)軌銜接；后上斜橋的轉(zhuǎn)動端與上導(dǎo)軌的后端銜接；初始狀態(tài)時，后上斜橋擺動至與后中導(dǎo)軌銜接，輸送車從下方經(jīng)過后上斜橋時，輸送車將后上斜橋逆時針向上推起。
[0010]作為一種優(yōu)選，前下斜橋的轉(zhuǎn)動端與前中導(dǎo)軌的后端銜接；輸送車的后輪搭在前下斜橋上時，前下斜橋順時針擺動至與下導(dǎo)軌銜接；后下斜橋在輸送車的平動平面內(nèi)擺動，后下斜橋的轉(zhuǎn)動端與下導(dǎo)軌的后端銜接；輸送車的后輪搭在后下斜橋上時，后下斜橋順時針擺動至與后下沉導(dǎo)軌銜接。
[0011]作為一種優(yōu)選，傳動鏈上設(shè)有安裝耳，輸送車的前端下方設(shè)有拉動座，拉動座與安裝耳可轉(zhuǎn)動式連接；后上活門位于尾端鏈輪的上方，后上活門的轉(zhuǎn)動端與缺口的后端相接；初始狀態(tài)時，后上活門向前上方傾斜而缺口開啟，輸送車的后輪搭在后上活門上時，后上活門逆時針擺動至與上導(dǎo)軌齊平而將缺口關(guān)閉。
[0012]作為一種優(yōu)選，輸送車的兩個前輪分別從輸送車的左右兩側(cè)伸出，左右對稱設(shè)置；輸送車的兩個后輪分別從輸送車的左右兩側(cè)伸出，左右對稱設(shè)置；上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、前中導(dǎo)軌、后中導(dǎo)軌、后下沉導(dǎo)軌、前上斜橋、前下斜橋、后下斜橋、后下斜坡、后上斜橋、后上活門均左右成對設(shè)置。
[0013]作為一種優(yōu)選，輸送車包括:輸送車架、固定面板、推動面板、壓塊、推塊、帶鎖型氣缸；壓塊安裝在固定面板上，固定面板安裝在輸送車架上；推塊安裝在推動面板上；推動面板通過安裝在輸送車架上的帶鎖型氣缸驅(qū)動相對于固定面板前后平移；物料夾在壓塊和推塊之間。
[0014]作為一種優(yōu)選，前上斜橋、前下斜橋、后上斜橋、后下斜橋、后上活門的結(jié)構(gòu)均相同，均包括:擺動導(dǎo)軌、支承軸、支承座、擺臂和重錘；沿著左右方向延伸的支承軸通過支承座可轉(zhuǎn)動的固定在輸送架上，擺動導(dǎo)軌的一端與支承軸垂直的固定在支承軸的一端，擺臂的一端與支承軸垂直的固定在支承軸的另一端，重錘固定在擺臂的另一端。
[0015]作為一種優(yōu)選，輸送車的數(shù)量為多臺，多臺輸送車由同一鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動，輸送車沿著鏈傳動機構(gòu)的傳動鏈均勻布置。
[0016]本發(fā)明的原理是:
[0017]輸送車的前端由電機驅(qū)動的鏈傳動機構(gòu)牽引，因此輸送車的前端(即前輪)的運動軌跡與鏈傳動機構(gòu)的傳動鏈一致，在直線運行時前輪也會搭在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上，前輪也會搭在后下沉導(dǎo)軌上，而在其余的上下轉(zhuǎn)向位置時前輪懸空，此時輸送車的前端由傳動鏈牽引。為了使輸送車的前輪從前方進入下導(dǎo)軌，前下斜橋可向上擺動讓位。在從下往上轉(zhuǎn)向時，為了輸送車的前輪穿過上導(dǎo)軌，設(shè)置了缺口。在前后兩端轉(zhuǎn)向時，輸送車略前后傾斜，輸送車與傳動鏈轉(zhuǎn)動式連接可適應(yīng)轉(zhuǎn)向做位置的微調(diào)。
[0018]輸送車的后輪搭在各條導(dǎo)軌上，在兩個位置的雙向運動由擺動的前上斜橋和后上斜橋?qū)崿F(xiàn)。為了輸送車平穩(wěn)的下降，采用擺動式的前下斜橋和后下斜橋結(jié)構(gòu)，同時前下斜橋可的擺動式設(shè)計可對前輪讓位。在缺口設(shè)置后上活門，可讓后輪順利通過缺口。在從后下方向后上方轉(zhuǎn)向時，為了適應(yīng)后輪向后中導(dǎo)軌順利上抬，設(shè)置了后下沉導(dǎo)軌供前輪(輸送車的前端)下沉。
[0019]為了讓運輸車的前端能順利通過拐彎處，運輸車和傳動鏈轉(zhuǎn)動式連接，以適應(yīng)拐彎時運輸車的傾斜。各導(dǎo)軌均采用成對的結(jié)構(gòu)，以支撐成對的前輪和后輪。
[0020]總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0021]1.結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便。
[0022]2.可使運輸車在豎直平面內(nèi)循環(huán)平動運輸，實現(xiàn)物料的循環(huán)輸送，且物料始終保持在上面。
[0023]3.配合其他加工設(shè)備對物料進行循環(huán)加工，例如拋光設(shè)備，物料可經(jīng)過多次循環(huán)加工后才卸下。可根據(jù)加工設(shè)備的數(shù)量對中間架進行靈活組合，設(shè)備的通用性強。
[0024]4.擺動導(dǎo)軌和擺臂形成杠桿結(jié)構(gòu)，搭配不同重量的重錘，即可調(diào)整擺動導(dǎo)軌的位置，即調(diào)節(jié)擺動導(dǎo)軌的初始狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便。
[0025]5.采用市售的帶鎖型氣缸，對氣缸的一個進氣口通氣即可夾緊物料，對氣缸的另一個進氣口通氣即可松開物料，裝夾可靠，操作方便。
[0026]6.采用同一傳動鏈帶動多臺輸送車的結(jié)構(gòu)，多臺輸送車不斷循環(huán)，大幅提升物料的加工效率。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明用于拋光機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是圖1中頭架的放大圖。
[0029]圖3是圖2的左視方向上的剖視圖。
[0030]圖4是圖2的俯視圖。
[0031]圖5是圖1中尾架的放大圖。
[0032]圖6是圖5的右視方向上的剖視圖。
[0033]圖7是圖5的俯視圖。
[0034]圖8是圖1中輸送車的放大圖。
[0035]圖9是圖8的左視方向上的剖視圖。
[0036]圖10是圖8的俯視圖。
[0037]圖11是圖1中由擺動導(dǎo)軌和擺臂等組成的杠桿結(jié)構(gòu)的放大圖。
[0038]圖12是圖11的左視的剖視圖。
[0039]圖13是本發(fā)明的原理圖。
[0040]其中，2-1是輸送架，2-2是輸送車，2-3是鏈傳動機構(gòu)，2-4是上導(dǎo)軌，2-5是下導(dǎo)軌，2-6是前中導(dǎo)軌，2-7是后中導(dǎo)軌，2-8是后下沉導(dǎo)軌，2-9是前上斜橋，2-10是前下斜橋，2-11是后下斜橋，2_12是后下斜坡，2-13是后上斜橋，2-14是后上活門。
[0041]2-1-1是頭架，2-1-2是中間架，2_1_3是尾架。
[0042]2-2-1是輸送車架，2-2-2是固定面板，2~2~3是推動面板，2_2_4是壓塊，2-2-5是推塊，2-2-6是帶鎖型氣缸，2-2-7是拉動座，2-2-8是前輪，2-2-9是后輪。
[0043]2-3-1是頭端鏈輪，2-3-2是尾端鏈輪，2-3-3是傳動鏈，2-3-4是安裝耳。
[0044]2-4-1 是缺口。
[0045]2-9-1是擺動導(dǎo)軌，2-9-2是支承軸，2-9-3是支承座，2-9-4是擺臂，2-9-5是重纏。【具體實施方式】
[0046]下面來對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的說明。
[0047]物料循環(huán)輸送裝置包括:輸送架、輸送車、鏈傳動機構(gòu)、電機、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、前中導(dǎo)軌、后中導(dǎo)軌、后下沉導(dǎo)軌、前上斜橋、前下斜橋、后下斜橋、后下斜坡、后上斜橋、后上活門。
[0048]輸送架包括頭架、尾架和多個中間架。頭架、串接的中間架、尾架從前往后依次串接。本發(fā)明用于拋光機時，該拋光機有多個拋光單元，因此選用多個中間架搭建起一定的輸送長度與拋光單元相適應(yīng)。
[0049]輸送車的數(shù)量為多臺，由同一個鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動。輸送車包括兩前輪、兩后輪、輸送車架、固定面板、推動面板、壓塊、推塊、帶鎖型氣缸、拉動座。輸送車架為矩形框架支撐結(jié)構(gòu)，前輪和后輪均成對的從輸送車架的左右兩側(cè)伸出。固定面板安裝在輸送車架上，壓塊安裝在固定面板上，帶鎖型