一種運(yùn)輸自動(dòng)取料卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及零件運(yùn)輸設(shè)備，具體的說是一種運(yùn)輸自動(dòng)取料卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，運(yùn)輸設(shè)備上往往都具有用于固定夾緊物料進(jìn)行運(yùn)輸?shù)南鄳?yīng)載體，但在將物料送入到運(yùn)輸載體上時(shí)，或是將物料卸載時(shí)，往往都需要采用相應(yīng)的供料裝置和卸料裝置配合運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行使用，當(dāng)這無疑需要花費(fèi)大量的設(shè)備成本，這往往是得不償失的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提出了能夠自動(dòng)上料、卸料的一種運(yùn)輸自動(dòng)取料卸料
目.ο
[0004]—種運(yùn)輸自動(dòng)取料卸料裝置，主要包括左側(cè)板及右側(cè)板，所述左側(cè)板及右側(cè)板之間自上而下依次水平設(shè)有滾珠絲杠、導(dǎo)桿和變動(dòng)架，所述導(dǎo)桿滑動(dòng)連接有與所述滾珠絲杠螺紋連接的滑移板，所述滾珠絲杠連接有電機(jī)。上述裝置通過絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)方式使得滑移板能夠左右滑動(dòng)。
[0005]所述滑移板下部具有兩個(gè)均以中部位置分別與所述滑移板的前部、后部相鉸接的夾板，所述兩個(gè)夾板的上半部之間具有將二者相連接的彈簧，所述兩個(gè)夾板的下半部在靠近滑移板的一端均夾持在變動(dòng)架的前后兩端面。
[0006]所述變動(dòng)架的橫截面為等腰梯形，所述變動(dòng)架按照從左往右自身前端面與后端面的夾角以逐漸變小、保持不變、逐漸變大、保持不變的變化趨勢(shì)分為進(jìn)入架、取料架、運(yùn)輸架和卸料架。
[0007]上述裝置的特點(diǎn)是在運(yùn)輸?shù)倪^程中能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)夾取和卸料。一般情況下，在彈簧作用下兩個(gè)夾板能夠自動(dòng)夾緊，而變動(dòng)架能夠限制兩個(gè)夾板的角度，當(dāng)變動(dòng)架從左向右進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，能兩個(gè)夾板之間的角度按照變動(dòng)架的前端面與后端面的夾角變化趨勢(shì)進(jìn)行變化，使得兩個(gè)夾板滑動(dòng)到取料架部位時(shí)能夠自動(dòng)夾緊物料，兩個(gè)夾板在運(yùn)輸架部位時(shí)進(jìn)行運(yùn)輸，兩個(gè)夾板在卸料架時(shí)進(jìn)行卸料。無需使用人工或是采用相應(yīng)的供料設(shè)備及卸料設(shè)備進(jìn)行配合使用，自動(dòng)化程度高而且節(jié)省了大量的設(shè)備成本。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]本發(fā)明是在無需相應(yīng)的供料設(shè)備及卸料設(shè)備的條件下，能夠在運(yùn)輸?shù)倪^程中自動(dòng)將物料進(jìn)行夾取和卸料并且自動(dòng)化程度高、上料卸料速度較快，并能夠節(jié)省大量的設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1為本發(fā)明正視方向上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明仰視方向上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0014]如圖1和圖2所示，一種運(yùn)輸自動(dòng)取料卸料裝置，主要包括左側(cè)板I及右側(cè)板2，所述左側(cè)板I及右側(cè)板2之間自上而下依次水平設(shè)有滾珠絲杠3、導(dǎo)桿4和變動(dòng)架5，所述導(dǎo)桿4滑動(dòng)連接有與所述滾珠絲杠3螺紋連接的滑移板6，所述滾珠絲杠3連接有電機(jī)7。上述裝置通過絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)方式使得滑移板6能夠左右滑動(dòng)。
[0015]所述滑移板6下部具有兩個(gè)均以中部位置分別與所述滑移板6的前部、后部相鉸接的夾板8，所述兩個(gè)夾板8的上半部之間具有將二者相連接的彈簧9，所述兩個(gè)夾板8的下半部在靠近滑移板6的一端均夾持在變動(dòng)架5的前后兩端面。
[0016]所述變動(dòng)架5的橫截面為等腰梯形，所述變動(dòng)架5按照從左往右自身前端面與后端面的夾角以逐漸變小、保持不變、逐漸變大、保持不變的變化趨勢(shì)分為進(jìn)入架5a、取料架5b、運(yùn)輸架5c和卸料架5d。
[0017]上述裝置的特點(diǎn)是在運(yùn)輸?shù)倪^程中能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)夾取和卸料。一般情況下，在彈簧9作用下兩個(gè)夾板8能夠自動(dòng)夾緊，而變動(dòng)架5能夠限制兩個(gè)夾板8的角度，當(dāng)變動(dòng)架5從左向右進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，能兩個(gè)夾板8之間的角度按照變動(dòng)架5的前端面與后端面的夾角變化趨勢(shì)進(jìn)行變化，使得兩個(gè)夾板8滑動(dòng)到取料架5b部位時(shí)能夠自動(dòng)夾緊物料，兩個(gè)夾板8在運(yùn)輸架5c部位時(shí)進(jìn)行運(yùn)輸，兩個(gè)夾板8在卸料架5d時(shí)進(jìn)行卸料。無需使用人工或是采用相應(yīng)的供料設(shè)備及卸料設(shè)備進(jìn)行配合使用，自動(dòng)化程度高而且節(jié)省了大量的設(shè)備成本。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)輸自動(dòng)取料卸料裝置，主要包括左側(cè)板(I)及右側(cè)板(2)，其特征在于:所述左側(cè)板(I)及右側(cè)板(2)之間自上而下依次水平設(shè)有滾珠絲杠(3)、導(dǎo)桿(4)和變動(dòng)架(5)，所述導(dǎo)桿(4)滑動(dòng)連接有與所述滾珠絲杠(3)螺紋連接的滑移板￠)，所述滾珠絲杠(3)連接有電機(jī)(7)； 所述滑移板￠)下部具有兩個(gè)均以中部位置分別與所述滑移板￠)的前部、后部相鉸接的夾板(8)，所述兩個(gè)夾板(8)的上半部之間具有將二者相連接的彈簧(9)，所述兩個(gè)夾板(8)的下半部在靠近滑移板￠)的一端均夾持在變動(dòng)架(5)的前后兩端面； 所述變動(dòng)架(5)的橫截面為等腰梯形，所述變動(dòng)架(5)按照從左往右自身前端面與后端面的夾角以逐漸變小、保持不變、逐漸變大、保持不變的變化趨勢(shì)分為進(jìn)入架(5a)、取料架(5b)、運(yùn)輸架(5c)和卸料架(5d)o
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸自動(dòng)取料卸料裝置，主要包括左側(cè)板及右側(cè)板，左側(cè)板及右側(cè)板之間設(shè)有滾珠絲杠、導(dǎo)桿和變動(dòng)架，導(dǎo)桿滑動(dòng)連接有滑移板，滾珠絲杠連接有電機(jī)；滑移板下部具有兩個(gè)均分別與滑移板的前部、后部相鉸接的夾板，兩個(gè)夾板的上半部之間具有彈簧，兩個(gè)夾板的下半部均夾持在變動(dòng)架的前后兩端面；變動(dòng)架的橫截面為等腰梯形，變動(dòng)架從左往右自身前端面與后端面的夾角以逐漸變小、保持不變、逐漸變大、保持不變的變化趨勢(shì)分為進(jìn)入架、取料架、運(yùn)輸架和卸料架。本發(fā)明是在無需相應(yīng)的供料設(shè)備及卸料設(shè)備的條件下，能夠在運(yùn)輸?shù)倪^程中自動(dòng)將物料進(jìn)行夾取和卸料并且自動(dòng)化程度高、上料卸料速度較快，并能夠節(jié)省大量的設(shè)備成本。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN105000376
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510388631
【發(fā)明人】汪家武
【申請(qǐng)人】安徽省振華科技工業(yè)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月3日