專(zhuān)利名稱(chēng)：貨物自動(dòng)換向/分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，屬于物流配送設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在物流配送中心，大量不同品牌規(guī)格包裝外形尺寸近似的輕質(zhì)貨物(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"貨物"， 如每10盒巻煙包裝成的"條煙"可稱(chēng)為"貨物"。在生產(chǎn)廠(chǎng)家出廠(chǎng)時(shí)，若干貨物包裝成箱，
如50條巻煙被包裝成一紙箱。)需要根據(jù)各個(gè)零售客戶(hù)每個(gè)訂貨單的不同要求，進(jìn)行拆箱、 分揀、計(jì)數(shù)、分裝，以便及時(shí)出貨發(fā)運(yùn)到各個(gè)零售客戶(hù)。傳統(tǒng)的商業(yè)模式是紙質(zhì)訂貨單，靠 人工進(jìn)行拆箱、分揀、計(jì)數(shù)、分裝作業(yè)，不僅用工人數(shù)多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、差錯(cuò) 率高，而且由于手工操作，出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，査找原因糾正錯(cuò)誤困難。隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 和信息化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)商業(yè)模式正在向現(xiàn)代商業(yè)模式轉(zhuǎn)變，物流技術(shù)也在逐步得到重視 和不斷發(fā)展中。到目前為止，在各種貨物分揀分裝方法及傳送中的一個(gè)裝置或機(jī)構(gòu)，僅僅只 能實(shí)現(xiàn)換向或僅僅只能實(shí)現(xiàn)分揀功能，因此必然造成工序較復(fù)雜、效率較低、設(shè)備占地面 積較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種既能使貨物實(shí)現(xiàn)換向又能實(shí)現(xiàn)分揀的裝置，將換向和分 揀工序合并，從而簡(jiǎn)化工序，提高效率，減少設(shè)備占地面積。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案-
一種貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，它包括貨物進(jìn)貨輸送機(jī)、貨物撥射機(jī)和電控系統(tǒng)及計(jì)算
機(jī)信息管理系統(tǒng)，其中所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)末端的上方設(shè)置所述貨物撥射機(jī)，所述貨物撥 射機(jī)上設(shè)有將貨物從所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)上撥出的撥塊；
所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的傳感器，所述貨物撥射機(jī)上 設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的傳感器，所述電控系統(tǒng)包括可編程控制器PLC，所 述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)、所述貨物撥射機(jī)中的各傳感器接該可編程控制器PLC的輸入端，該可 編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路分別接所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)、所述貨物撥射機(jī)中的 各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)相連。
上述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)的"末端"是指貨物在該輸送機(jī)的輸送帶上運(yùn)行到的最后位置。
其中撥射機(jī)有兩種型式第一撥射機(jī)和第二撥射機(jī)，可供選擇。還可包括與第一進(jìn)貨
輸送機(jī)垂直設(shè)置的第一出貨輸送機(jī)，或者還可包括與第一進(jìn)貨輸送機(jī)平行設(shè)置的第二出貨輸 送機(jī)，再者還可包括箱筐輸送機(jī)及其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐。所述箱筐輸送機(jī)上所輸送的周轉(zhuǎn) 箱筐口，可與第一撥射機(jī)或第二撥射機(jī)的出貨端相對(duì)，還可與第一出貨輸送機(jī)或第二出貨輸 送機(jī)的出貨端相對(duì)，所述第一出貨輸送機(jī)、第二出貨輸送機(jī)、箱筐輸送機(jī)中的各傳感器還應(yīng)接該可編程控制器PLC的輸入端，該可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路還應(yīng)分別接 所述第一出貨輸送機(jī)、第二出貨輸送機(jī)、箱筐輸送機(jī)中的各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于本實(shí)用新型不僅包括貨物進(jìn)貨輸送機(jī)、撥射機(jī)，還可包括 第一出貨輸送機(jī)，或者還可包括第二出貨輸送機(jī)，再者還可包括箱筐輸送機(jī)及其所輸送的周 轉(zhuǎn)箱筐，以及含可編程控制器PLC的電控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)，所以本實(shí)用新型不
僅可以實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)換向傳送，還可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)分揀，從而可以簡(jiǎn)化工序、提高效率、減
少設(shè)備占地面積。


圖1是貨物自動(dòng)換向/分揀裝置的第一實(shí)施例的俯視布置示意圖； 圖2是貨物自動(dòng)換向/分揀裝置的第二實(shí)施例的俯視布置示意圖； 圖3是擋貨板為一固定平板的第一進(jìn)貨輸送機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖(撤去安裝撥射機(jī) 的兩側(cè)支架)；
圖4是擋貨板為由繞各自中心固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的若干導(dǎo)向輥所組成的第一進(jìn)貨輸送 機(jī)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖(撤去安裝撥射機(jī)的兩側(cè)支架)；
圖5是圖4的A向側(cè)視結(jié)構(gòu)局部放大示意圖(撤去安裝撥射機(jī)的兩側(cè)支架)； 圖6、圖7分別是第一撥射機(jī)的主視、俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8、圖9分別是第二撥射機(jī)的主視、俯視結(jié)構(gòu)示意圖10、圖11分別是帶有第一出貨輸送機(jī)的貨物自動(dòng)換向/分揀裝置的第三、第四實(shí)施 例的俯視布置示意圖12、圖13分別是帶有第二出貨輸送機(jī)的貨物自動(dòng)換向/分揀裝置的第五、第六實(shí)施 例的俯視布置示意圖14是第一出貨輸送機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15是第二出貨輸送機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖16、圖17分別是帶有箱筐輸送機(jī)及其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐的貨物自動(dòng)換向/分揀裝 置的第七、第八實(shí)施例的俯視布置示意圖18、圖19分別是帶有第一出貨輸送機(jī)、箱筐輸送機(jī)及其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐的貨物 自動(dòng)換向/分揀裝置的第九、第十實(shí)施例的俯視布置示意圖20、圖21分別是帶有第二出貨輸送機(jī)、箱筐輸送機(jī)及其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐的貨物 自動(dòng)換向/分揀裝置的第十一、第十二實(shí)施例的俯視布置示意圖22是箱筐輸送機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(撤去側(cè)邊支架)；
圖23是圖22的A向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖(撤去側(cè)邊支架、箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)和傳感器)； 圖24是圖22的阻擋件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為可實(shí)現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的B向側(cè)視結(jié)構(gòu)
局部放大示意圖(撤去側(cè)邊支架、傳感器)；
圖25是圖22的阻擋件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)的B向側(cè)視旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)局部放大示意圖(撤去側(cè)邊支架、傳感器)；
圖26是計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的信號(hào)流向圖。
具體實(shí)施方式

在具體描述前，需要說(shuō)明的是對(duì)于本發(fā)明中"位置"、"方位"的描述是根據(jù)貨物、
周轉(zhuǎn)箱筐傳送的方向來(lái)描述的。例如，對(duì)于一個(gè)機(jī)構(gòu)，貨物或周轉(zhuǎn)箱筐先到達(dá)的位置為 該機(jī)構(gòu)的前端、前方，后到達(dá)的位置為該機(jī)構(gòu)的后端、后方。對(duì)于貨物、周轉(zhuǎn)箱筐本身 而言，按傳送方向排列在前者為前，在后者為后。對(duì)于本發(fā)明中"系統(tǒng)"一詞的描述，它 包括計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、整體設(shè)備(含氣動(dòng)系統(tǒng))。對(duì)于周轉(zhuǎn)箱筐，可簡(jiǎn) 稱(chēng)為"箱筐"等。
以下結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
本實(shí)用新型貨物自動(dòng)換向/分揀裝置主要構(gòu)成形式如下
如圖1、圖2所示， 一種貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，它包括貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)、貨 物撥射機(jī)(2-1或，2-2)和電控系統(tǒng)(未示出)及計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)(未示出)，其中 所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)末端的上方設(shè)置所述貨物撥射機(jī)(2-1或，2-2)，所述貨物撥射機(jī) (2-1， 2-2)上設(shè)有將貨物從所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上撥出的撥塊；
所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的傳感器，所述貨物撥射
機(jī)(2-1， 2-2)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的傳感器，所述電控系統(tǒng)包括可編 程控制器PLC，所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)、所述貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)中的各傳感器接該 可編程控制器PLC的輸入端，該可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路分別接所述貨物 進(jìn)貨輸送機(jī)(1)、所述貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)中的各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；電控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)信息管 理系統(tǒng)相連。
這里需要說(shuō)明的是貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上的所進(jìn)貨物可以橫向排列，也可以縱向排 列，因此貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射出的貨物可以縱向輸出，也可以橫向輸出(圖1、圖2 所示僅為橫向進(jìn)貨、縱向撥出)。
如圖3、圖4、圖5所示，所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)包括第一輸送帶機(jī)構(gòu)及其連接的 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一擋貨板(1-6)和所述檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的第一貨物位置狀態(tài)傳感器， 其中第一輸送帶機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架(1-5)、第一輸送帶(1-1)和輸送帶輪組(1-2)，該 第一輸送帶機(jī)構(gòu)連接的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(M1)、傳動(dòng)帶輪組(1-3)、傳動(dòng)帶(l-4)， 該輸送帶輪組(1-2)中的一端帶輪直徑小于或等于另一端帶輪直徑，設(shè)置在該輸送帶輪組 (1-2)上的該第一輸送帶(1-1)和位于該第一輸送帶(1-1)兩側(cè)的該第一機(jī)架(1-5)上部 側(cè)邊架形成輸送通道，該輸送帶輪組(1-2)中的主動(dòng)輸送帶輪與該傳動(dòng)帶輪組(1-3)中的 被動(dòng)帶輪同軸，該輸送帶輪組(1-2)通過(guò)傳動(dòng)帶輪組(1-3)、傳動(dòng)帶(1-4)與第一電機(jī)(Ml) 相連接，該第一電機(jī)(Ml)與所述電控系統(tǒng)相連接，該第一輸送帶機(jī)構(gòu)末端的該第一機(jī)架(l-5) 的兩側(cè)邊架上設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口的底面與第一輸送帶(1-1)的載物面處于同一個(gè)平面上，或 前者低于后者，該擋貨板(l-6)由一固定平板或由繞各自中心固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的若干導(dǎo)向輥
12所組成，其擋物面為一個(gè)固定的平面(如圖3所示)或由若干導(dǎo)向輥外圓所組成的一個(gè)滾動(dòng) 的平面(如圖4、圖5所示)，該擋物面的高度低于所擋貨物的高度，該擋貨板(1-6)安裝 在該第一機(jī)架(1-5)的開(kāi)口處的兩側(cè)邊架上，其擋物面處于該第一輸送帶(1-1)的上方并 與其輸送方向和載物面相垂直，以使其擋住輸送到該第一輸送帶機(jī)構(gòu)末端上的貨物，該擋貨 板(1-6)擋物面前的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸決定于所述貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)上的撥塊在該輸送方向上的尺寸，當(dāng)所述撥塊的尺寸小于或等于該擋貨板(1-6)的擋 物面前的一個(gè)貨物的尺寸時(shí)，則擋物面前的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸等于或 大于一個(gè)貨物的尺寸但小于2個(gè)貨物的尺寸，以使得該撥塊每次只可撥射出一個(gè)貨物；當(dāng)所 述撥塊的尺寸小于或等于該擋貨板(1-6)擋物面前并列相近的N個(gè)貨物的尺寸但大于N-l 個(gè)貨物的尺寸時(shí)，則擋物面前的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸等于或略大于N個(gè) 貨物的尺寸但小于N+1個(gè)貨物的尺寸，以使得該撥塊每次可撥射出N個(gè)貨物，其中N》2; 所述檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的該第一貨物位置狀態(tài)傳感器為第一敏感元件(KL1)，該第一敏感 元件(KL1)位于該擋貨板(1-6)擋物面的后方，并且與該擋貨板(1-6)的該固定平板上的 通孔或?qū)蜉佒g的間隙相對(duì)，用于檢測(cè)被該擋貨板(1-6)擋住的最近的一個(gè)貨物，該第一 敏感元件(KL1)安裝在該第一輸送帶(1-1)末端的該第一機(jī)架(1-5)上或擋貨板(1-6) 上。
這里需要說(shuō)明的是貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上的所進(jìn)貨物可以橫向排列，也可以縱向排列 (圖3、圖4、圖5所示僅為橫向排列進(jìn)貨)。第一輸送帶(1-1)可為同步帶或其它帶。 如圖1所示，所述貨物撥射機(jī)為貨物第一撥射機(jī)(2-1)，
如圖6、圖7所示，該貨物第一撥射機(jī)(2-1)包括第二機(jī)架(2-1-6)、安裝在第二機(jī)架 (2-l-6)上的鏈輪機(jī)構(gòu)及其連接的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、、鏈輪機(jī)構(gòu)中的鏈輪(2-l-3)和鏈條(2-l-l)、 間隔均勻安裝在鏈條(2-1-1)上的P個(gè)第一撥塊(2-1-2)(圖6、圖7所示僅為兩個(gè)第一撥 塊2-1-2)、所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的第一撥塊位置狀態(tài)傳感器，與該鏈輪機(jī)構(gòu)連接的所 述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(M2)、傳動(dòng)帶輪組(2-1-4)和傳動(dòng)帶(2-1-5);該第二電機(jī)(M2) 可帶減速器也可不帶減速器，該第二電機(jī)(M2)安裝在該第二機(jī)架(2-1-6)的上面或兩個(gè)該 鏈輪(2-1-3)之間(圖6、圖7所示僅為第二電機(jī)M2安裝在第二機(jī)架2-l-6的上面)，其與 所述電控系統(tǒng)相連接；該傳動(dòng)帶輪組(2-1-4)中的主動(dòng)帶輪安裝在該第二電機(jī)(M2)的輸出 軸上或其所帶減速器的輸出軸上(圖6、圖7所示僅為不帶減速器的第二電機(jī)M2)，該鏈輪 機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪和該傳動(dòng)帶輪組(2-1-4)中的被動(dòng)帶輪同軸，該鏈輪機(jī)構(gòu)通過(guò)該傳動(dòng)帶輪 組(2-1-4)和該傳動(dòng)帶(2-1-5)與該第二電機(jī)(M2)相連接，
該貨物第一撥射機(jī)(2-1)的第二機(jī)架(2-1-6)安裝在所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)中設(shè)有 的一第一輸送帶機(jī)構(gòu)的一第一機(jī)架(1-5)的末端上部，該第一機(jī)架(1-5)末端的兩側(cè)邊架 上設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口的底面與第一輸送帶(1-1)的載物面處于同一個(gè)平面上，或前者低于后 者， 一擋貨板(1-6)安裝在該第一機(jī)架(1-5)的開(kāi)口處的兩側(cè)邊架上，其擋物面處于該第 一輸送帶(1-1)的上方并與其輸送方向和載物面相垂直，以使其擋住輸送到該第一輸送帶機(jī)構(gòu)末端上的貨物，該擋貨板(1-6)由一固定平板或由繞各自中心固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的若干導(dǎo)向
輥所組成，其擋物面為一個(gè)固定平面或由若干導(dǎo)向輥外圓所組成的一個(gè)可滾動(dòng)的平面，該擋
貨板(1-6)的固定平板上設(shè)有通孔或?qū)蜉佒g設(shè)有間隙，還設(shè)有與該通孔或間隙相對(duì)的所 述檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的第一敏感元件(KL1),用于檢測(cè)被擋貨板(1-6)擋住的最近的一個(gè) 貨物，該擋物面的高度低于其所擋的貨物的高度，該貨物第一撥射機(jī)(2-1)中的鏈輪機(jī)構(gòu)位 于該擋貨板(1-6)的上方，當(dāng)該鏈條(2-1-1)上的第一撥塊(2-1-2)處于鏈輪(2-1-3)下 方時(shí)，該第一撥塊(2-1-2)處于該擋貨板(1-6)的擋物面前側(cè)，該鏈輪機(jī)構(gòu)中安裝主、被動(dòng) 鏈輪(2-1-3)的兩個(gè)軸均垂直于該擋物面，并且該兩軸的水平中心連線(xiàn)平行于該第一輸送帶
(1-1)的載物面，以使得該鏈條(2-1-1)帶動(dòng)該第一撥塊(2-1-2)運(yùn)行的方向與下方的該 第一輸送帶(1-1)的載物面和側(cè)面的該擋貨板(1-6)的擋物面平行，處于該鏈輪(2-1-3) 下方的鏈條(2-1-1)與其下方的該第一輸送帶(1-1)的載物面間的距離大于任何一個(gè)貨物在 第一輸送帶(1-1)上垂直于其輸送方向的尺寸，以使得該第一輸送帶(1-1)載物面上的貨 物可以在兩個(gè)第一撥塊(2-1-2)之間的空間順利輸送到該擋貨板(1-6)的擋物面前，當(dāng)該第 一撥塊(2-1-2)處于鏈輪(2-1-3)下方時(shí)，第一撥塊(2-1-2)的頂端處于第一輸送帶(1-1) 的載物面的上方，其頂端與第一輸送帶(1-1)的載物面之間有間隙，該間隙小于貨物的高度， 以使得該第一撥塊(2-1-2)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以順利撥射出擋物面前的貨物；該第一撥塊(2-1-2)沿 第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸小于或等于該擋貨板(1-6)的擋物面前的一個(gè)貨物在該 輸送方向上的尺寸，并且該擋貨板(1-6)擋物面前的該第一機(jī)架(1-5)兩側(cè)邊架上的開(kāi)口 沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸，等于或大于該擋貨板(1-6)擋物面前的一個(gè)貨物在 該輸送方向上的尺寸但小于兩個(gè)貨物的尺寸，以使得該第一撥塊(2-1-2)每次只可撥射出一 個(gè)貨物；或者，該第一撥塊(2-1-2)沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸小于或等于該擋貨 板(1-6)擋物面前并列相近的N個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸但大于N-1個(gè)貨物的尺寸，并 且該擋貨板(1-6)擋物面前的該第一機(jī)架(1-5)兩側(cè)邊架上的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1)輸 送方向的尺寸，等于或大于N個(gè)貨物的尺寸但小于N+l個(gè)貨物的尺寸，以使得該第一撥塊
(2-1-2)每次可撥射出N個(gè)貨物(圖6、圖7所示僅為每次撥射出一個(gè)貨物)，其中N》2; 該第一撥塊(2-1-2)的啟始位置為P個(gè)該第一撥塊(2-1-2)中的任一個(gè)撥塊處于該擋貨 板(1-6)擋物面前貨物的一端待撥射位置，所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的第一撥塊位置狀態(tài) 傳感器為設(shè)置在該第二機(jī)架(2-1-6)上的一個(gè)第二敏感元件(KL2)，該第二敏感元件(KL2) 與該第一撥塊(2-1-2)啟始位置相對(duì)應(yīng)；或者，所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的第一撥塊位置 狀態(tài)傳感器為設(shè)置在該第二機(jī)架(2-1-6)上的兩個(gè)第二敏感元件(KL2)，其中一個(gè)第二敏 感元件(KL2)與該第一撥塊(2-1-2)啟始位置相對(duì)應(yīng)，另一個(gè)第二敏感元件(KL2)與所 述第一撥塊(2-1-2)啟始位置前面的一個(gè)位置相對(duì)應(yīng)(圖6、圖7所示僅為一個(gè)第二敏感元 件KL2)。
在具體實(shí)施中，第一撥射機(jī)(2-1)中的鏈條(2-1-1)可為一條或兩條，且鏈輪(2-1-3) 和鏈條(2-1-1)也可分別用同步帶輪和同步帶代替，兩者所實(shí)現(xiàn)的撥貨原理和達(dá)到的效果相同。
這里需要說(shuō)明的是第一撥塊(2-1-2)可為兩個(gè)或多個(gè)，P也可為一個(gè)(圖6、圖7所示 僅為兩個(gè)第一撥塊2-1-2)。如果第一撥射機(jī)(2-1)上入貨端的貨物是橫向輸入，則撥射出 的貨物為縱向輸出，如果第一撥射機(jī)(2-1)上入貨端的貨物是縱向輸入，則撥射出的貨物為 橫向輸出(圖6、圖7所示僅為橫向進(jìn)貨、縱向撥射輸出，且僅為貨物一個(gè)接著一個(gè)撥射)。 如果第二電機(jī)(M2)采用伺服電機(jī)時(shí)可不帶減速器，該第二電機(jī)(M2)可安裝在兩個(gè)該鏈 輪(2-1-3)之間，第二敏感元件(KL2)可為一個(gè)。第一撥射機(jī)(2-1)撥射貨物的次數(shù)和數(shù) 量由計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定。
如圖2所示，所述貨物撥射機(jī)為貨物第二撥射機(jī)(2-2)，
如圖8、圖9所示，該第二撥射機(jī)(2-2)包括第三機(jī)架(2-2-6)、第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)、 第一被動(dòng)同步帶輪(2-2-4)、第一從動(dòng)軸(2-2-5)、第一同步帶(2-2-1)、間隔均勻安裝在 第一同步帶(2-2-1)上的S個(gè)第二撥塊(2-2-2)(圖8、圖9所示僅為三個(gè)第二撥塊2-2-2)、 第二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)、第二被動(dòng)同步帶輪(2-2-8)、第二同步帶(2-2-9)、第二從動(dòng) 軸(2-2-10)、外緣帶凹槽的圓盤(pán)(2-2-11)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的 第二撥塊位置狀態(tài)傳感器；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(M3)或包括第三電機(jī)(M3)及其所帶的減速器(圖8、圖 9所示為包括第三電機(jī)M3及其所帶的減速器)，該第三電機(jī)(M3)或該第三電機(jī)(M3)及 其所帶的減速器和該第一從動(dòng)軸(2-2-5)分別安裝在該第三機(jī)架(2-2-6)上，該第一主動(dòng)同 步帶輪(2-2-3)安裝在該第三電機(jī)(M3)的輸出軸上或其所帶減速器的輸出軸上，或安裝在 與所述輸出軸相對(duì)接的軸上，該第一被動(dòng)同步帶輪(2-2-4)安裝在該第一從動(dòng)軸(2-2-5)上， 該第一從動(dòng)軸(2-2-5)與安裝第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)的軸平行，該第一同步帶(2-2-1) 安裝在該第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)和該第一被動(dòng)同步帶輪(2-2-4)上，該第三電機(jī)(M3)
與所述電控系統(tǒng)相連接，
該貨物第二撥射機(jī)(2-2)的第三機(jī)架(2-2-6)安裝在所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)中設(shè)有 的一第一輸送帶機(jī)構(gòu)的一第一機(jī)架(1-5)的末端上部，該第一機(jī)架(1-5)末端的兩側(cè)邊架 上設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口的底面與第一輸送帶(1-1)的載物面處于同一個(gè)平面上，或前者低于后 者， 一擋貨板(1-6)安裝在該第一機(jī)架(1-5)的開(kāi)口處的兩側(cè)邊架上，其擋物面處于該第 一輸送帶(1-1)的上方并與其輸送方向和載物面相垂直，以使其擋住輸送到該第一輸送帶機(jī) 構(gòu)末端上的貨物，該擋貨板(1-6)由一固定平板或由繞各自中心固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的若干導(dǎo)向 輥所組成，其擋物面為一個(gè)固定平面或由若干導(dǎo)向輥外圓所組成的一個(gè)可滾動(dòng)的平面，該擋 貨板(1-6)的固定平板上設(shè)有通孔或?qū)蜉佒g設(shè)有間隙，還設(shè)有與該通孔或間隙相對(duì)的所 述檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的第一敏感元件(KL1)，用于檢測(cè)被擋貨板(1-6)擋住的最近的一個(gè) 貨物，該擋物面的高度低于所擋貨物的高度，該貨物第二撥射機(jī)(2-2)中的第三機(jī)架(2-2-6) 位于該擋貨板(1-6)的上方，當(dāng)該貨物第二撥射機(jī)(2-2)中的第一同步帶(2-2-1)上的第 二撥塊(2-2-2)處于第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)、第一被動(dòng)同步帶輪(2-2-4)下方時(shí)，第二撥塊(2-2-2)處于擋貨板(1-6)的擋物面前側(cè)，安裝第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)的軸和安 裝第一被動(dòng)同步帶輪(2-2-4)的第一從動(dòng)軸(2-2-5)均垂直于該擋物面，并且該兩軸的水平 中心連線(xiàn)平行于該第一輸送帶(1-1)的載物面，以使得該第一同步帶(2-2-1)帶動(dòng)該第二撥 塊(2-2-2)運(yùn)行的方向與下方的該第一輸送帶(1-1)的載物面和側(cè)面的該擋貨板(1-6)的 擋物面平行，處于該同步帶輪(2-2-3、 2-2-4)下方的該第一同步帶(2-2-1)與該第一輸送帶
(l-l)的載物面間的距離大于貨物的高度，該第一同步帶(2-2-l)上的每?jī)蓚€(gè)第二撥塊(2-2-2) 之間的空間距離大于任何一個(gè)貨物在第一輸送帶(1-1)上垂直于其輸送方向的尺寸，以使得 第一輸送帶(1-1)載物面上的貨物可以在兩個(gè)第二撥塊(2-2-2)之間的空間順利輸送到該擋 貨板(1-6)的擋物面前，該第二撥塊(2-2-2)處于該第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)和該第一 被動(dòng)同步帶輪(2-2-4)下方時(shí)，該第二撥塊(2-2-2)的頂端處于第一輸送帶(1-1)的載物 面的上方，其頂端與第一輸送帶(1-1)的載物面之間有間隙，該間隙小于貨物的高度，以使 得該第二撥塊(2-2-2)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以順利撥射出擋物面前的貨物，
該第二撥塊(2-2-2)沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸小于或等于該擋貨板(1-6) 的擋物面前的一個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸，并且該擋貨板(1-6)擋物面前的該第一機(jī)架
(1-5)兩側(cè)邊架上的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸，等于或大于一個(gè)貨物在該 輸送方向上的尺寸但小于兩個(gè)貨物的尺寸，以使得該第二撥塊(2-2-2)每次只可撥射出一個(gè) 貨物，或者，該第二撥塊(2-2-2)沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸小于或等于該擋貨板
(l-6)擋物面前并列相近的N個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸但大于N-l個(gè)貨物的尺寸，并且 該擋貨板(1-6)擋物面前的該第一機(jī)架(1-5)兩側(cè)邊架上的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1)輸送 方向的尺寸，等于或大于N個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸但小于N+1個(gè)貨物的尺寸，以使得 該第二撥塊(2-2-2)每次可撥射出N個(gè)貨物(圖8、圖9所示僅為每次撥射出一個(gè)貨物)， 其中N》2;
該第二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)和該第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)安裝在同一個(gè)軸上，該第 二從動(dòng)軸(2-2-10)安裝在該第三機(jī)架(2-2-6)上，該第二從動(dòng)軸(2-2-10)與安裝該第二主 動(dòng)同步帶輪(2-2-7)的所述軸平行，該第二從動(dòng)軸(2-2-10)的一端安裝該第二被動(dòng)同步帶 輪(2-2-8)，該第二同步帶(2-2-9)安裝在該第二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)和該第二被動(dòng)同步 帶輪(2-2-8)上，該第二被動(dòng)同步帶輪(2-2-8)與該第二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)的齒數(shù)比為 1: S，該第二從動(dòng)軸(2-2-10)的另一端安裝外緣帶凹槽的該圓盤(pán)(2-2-11),所述檢測(cè)所述 撥塊位置狀態(tài)的該第二撥塊位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在該第三機(jī)架(2-2-6) —側(cè)支架上的一個(gè) 第三敏感元件(KL3)，該第二撥塊(2-2-2)的啟始位置為S個(gè)該第二撥塊(2-2-2)中的任 一個(gè)撥塊處于該擋貨板(1-6)擋物面前貨物的一端的待撥射位置，此時(shí)該第三敏感元件(KL3) 與圓盤(pán)(2-2-11)的外緣凹槽相對(duì)；或者，所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的該第二撥塊位置狀 態(tài)傳感器為設(shè)置在該第三機(jī)架(2-2-6) —側(cè)支架上的兩個(gè)第三敏感元件(KL3)，圓盤(pán)(2-2-11) 為兩個(gè)外緣帶凹槽的圓盤(pán)組成，且兩個(gè)凹槽分別在兩個(gè)圓盤(pán)外緣上的位置相差一個(gè)角度，當(dāng) 一個(gè)第二撥塊(2-2-2)處于啟始位置時(shí)，其中的一個(gè)第三敏感元件(KL3)與所述兩個(gè)圓盤(pán)(2-2-11)其中之一上的外緣凹槽相對(duì)，當(dāng)該第二撥塊(2-2-2)處于啟始位置前的一個(gè)位置 時(shí)，其中的另一個(gè)第三敏感元件(KL3)與所述兩個(gè)圓盤(pán)(2-2-11)中的另一個(gè)上的外緣凹槽 相對(duì)(圖8、圖9所示第二撥塊位置狀態(tài)傳感器僅為兩個(gè)第三敏感元件KL3)。
在具體實(shí)施中，第二自動(dòng)撥射機(jī)(2-2)中的第一同步帶(2-2-1)可為一條或兩條，且第 一同步帶(2-2-1)及第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)、第一被動(dòng)同步帶輪(2-24)也可分別用鏈 條和鏈輪代替，兩者所實(shí)現(xiàn)的撥貨原理和達(dá)到的效果相同。另外，第二同步帶(2-2-9)及第 二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)、第二被動(dòng)同步帶輪(2-2-8)也可分別用O型帶及O型帶輪代替(如 圖9所示)，兩者所實(shí)現(xiàn)的原理和達(dá)到的效果也相同，但要設(shè)置張緊機(jī)構(gòu)(圖9中未示出)。
這里需要說(shuō)明的是第二撥塊(2-2-2)可為兩個(gè)或多個(gè)，S也可為一個(gè)(圖8、圖9所示 僅為三個(gè)第二撥塊2-2-2)。如果貨物撥射機(jī)(2-2)上入貨端的貨物是橫向輸入，則撥射出 的貨物為縱向輸出，如果貨物撥射機(jī)(2-2)上入貨端的貨物是縱向輸入，則撥射出的貨物為 橫向輸出(圖8、圖9所示僅為橫向進(jìn)貨、縱向撥射輸出，且僅為貨物一個(gè)接著一個(gè)撥射)。 如果第三電機(jī)(M3)采用伺服電機(jī)時(shí)可不帶減速器，第三敏感元件(KL3)可為一個(gè)。第二 撥射機(jī)(2-2)撥射貨物的次數(shù)和數(shù)量由計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定。因第二被動(dòng)同步帶輪 (2-2-8)與第二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)的齒數(shù)比為l: S和S個(gè)第二撥塊(2-2-2)間隔均勻 安裝在第一同步帶(2-2-l)上，所以第二被動(dòng)同步帶輪(2-2-8)每轉(zhuǎn)一周，則第一同步帶(2-2-l) 移動(dòng)的間隔距離為1/S周長(zhǎng)，即兩個(gè)第二撥塊(2-2-2)之間的間隔距離。
如圖10、圖11所示，貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括一貨物第一出貨輸送機(jī)(3)，該 貨物第一出貨輸送機(jī)(3)垂直放置于該進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的末端一側(cè)，該第一出貨輸送機(jī)(3) 的入貨端與該貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端相對(duì)應(yīng)，例如該貨物第一出貨輸送機(jī)(3)的 輸送平面低于或平齊于該進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的輸送平面，以使得該貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥 射出的貨物均可落在該貨物第一出貨輸送機(jī)(3)的輸送平面上，所述貨物第一出貨輸送機(jī)G) 上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的傳感器，該傳感器接所述可編程控制器PLC的輸入端， 所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路接所述貨物第一出貨輸送機(jī)(3)中的該驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。
如圖14所示，所述貨物第一出貨輸送機(jī)(3)包括第二輸送帶機(jī)構(gòu)及其所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 所述檢測(cè)所述貨物位置狀態(tài)的第二貨物位置狀態(tài)傳感器和第三貨物位置狀態(tài)傳感器，其中 該第二輸送帶機(jī)構(gòu)包括第四機(jī)架(3-5)、第二輸送帶(3-1)和輸送帶輪組(3-2),該第二 輸送帶機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)(M4)、傳動(dòng)帶輪組(3-3)、傳動(dòng)帶(34)，該 輸送帶輪組(3-2)中的一端帶輪直徑小于或等于另一端帶輪直徑，設(shè)置在該輸送帶輪組(3-2) 上的該第二輸送帶(3-1)和位于該第二輸送帶(3-1)兩側(cè)的該第四機(jī)架(3-5)上部側(cè)邊架 形成輸送通道，該輸送帶輪組(3-2)中的主動(dòng)輸送帶輪與該傳動(dòng)帶輪組(3-3)中的被動(dòng)帶 輪同軸，該輸送帶輪組(3-2)通過(guò)該傳動(dòng)帶輪組(3-3)、該傳動(dòng)帶(3-4)與該第四電機(jī)(M4) 相連接，該第四電機(jī)(M4)與所述電控系統(tǒng)相連接，該第二貨物位置狀態(tài)傳感器為第四敏感元件(KL4)，該第三貨物位置狀態(tài)傳感器為第五敏感元件(KL5)，該第四敏感元件(KL4) 安裝在該第二輸送帶(3-1)中段的該第四機(jī)架(3-5)的側(cè)邊架上，該第五敏感元件(KL5) 安裝在該第二輸送帶(3-1)后段的該第四機(jī)架(3-5)的側(cè)邊架上。
這里需要指出的是圖10、圖11所示僅為貨物一個(gè)接著一個(gè)撥射，撥射出的貨物由第 一出貨輸送機(jī)(3)輸送出去，既可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)換向輸送，也可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)計(jì)數(shù)分揀。 當(dāng)貨物在第一進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上橫向排列輸送供貨時(shí)，則第一出貨輸送機(jī)(3)輸出的貨物 為縱向排列；當(dāng)貨物在第一進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上縱向排列輸送供貨時(shí)，則第一出貨輸送機(jī)(3) 輸出的貨物為橫向排列(圖10、圖11、圖14僅表示貨物橫向排列輸入，縱向輸出)。當(dāng)?shù)?五敏感元件(KL5)檢測(cè)其相對(duì)位置無(wú)貨物時(shí)，撥射機(jī)(2-1， 2-2)才可能撥射貨物；當(dāng)?shù)谒?敏感元件(KL4)檢測(cè)其相對(duì)位置的貨物之間間隔消失時(shí)，撥射機(jī)(2-1, 2-2)應(yīng)停止撥射貨 物。如果計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)不預(yù)先設(shè)定撥射機(jī)(2-1， 2-1)撥射貨物的次數(shù)和數(shù)量，則該 裝置僅能是自動(dòng)換向。第二輸送帶(3-1)可為同步帶或其它帶。
如圖12、圖13所示，所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括貨物第二出貨輸送機(jī)(4)， 該貨物第二出貨輸送機(jī)(4)平行放置于該進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的一側(cè)，該第二出貨輸送機(jī)(4) 前段的入貨端與該貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端相對(duì)應(yīng)，例如該貨物第二出貨輸送機(jī)(4) 的輸送平面低于或平齊于該進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的輸送平面，以使得該貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2) 撥射出的貨物均可落在該貨物第二出貨輸送機(jī)(4)的輸送平面上，所述貨物第二出貨輸送機(jī) (4)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的傳感器，該傳感器接所述可編程控制器PLC的 輸入端，所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路接所述貨物第二出貨輸送機(jī)(4)中 的該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
如圖15所示，所述貨物第二出貨輸送機(jī)(4)包括第三輸送帶機(jī)構(gòu)及其所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 所述檢測(cè)所述貨物位置狀態(tài)的第四貨物位置狀態(tài)傳感器和第五貨物位置狀態(tài)傳感器，，其中 第三輸送帶機(jī)構(gòu)包括第五機(jī)架(4-5)、第三輸送帶(4-1)和輸送帶輪組(4-2)，該第三輸 送帶機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)(M5)、傳動(dòng)帶輪組(4-3)、傳動(dòng)帶(4-4),該輸 送帶輪組(4-2)中的一端帶輪直徑小于或等于另一端帶輪直徑，設(shè)置在該輸送帶輪組(4-2) 上的該第三輸送帶(4-1)和位于該第三輸送帶(4-1)兩側(cè)的該第五機(jī)架(4-5)上部側(cè)邊架 形成輸送通道，該輸送帶輪組(4-2)中的主動(dòng)輸送帶輪與該傳動(dòng)帶輪組(4-3)中的被動(dòng)帶 輪同軸，該輸送帶輪組(4-2)通過(guò)該傳動(dòng)帶輪組(4-3)、該傳動(dòng)帶(4-4)與該第五電機(jī)(M5) 相連接，該第五電機(jī)(M5)與所述電控系統(tǒng)相連接，該第四貨物位置狀態(tài)傳感器為第六敏感 元件(KL6)，該第五貨物位置狀態(tài)傳感器為第七敏感元件(KL7),該第六敏感元件(KL6) 安裝在該第三輸送帶(4-1)中段的該第五機(jī)架(4-5)的側(cè)邊架上，該第七敏感元件(KL7) 安裝在該第三輸送帶(4-1)后段的該第五機(jī)架(4-5)的側(cè)邊架上。
這里需要指出的是圖12、圖13、圖15所示僅為貨物一個(gè)接著一個(gè)撥射，撥射出的貨 物由第二出貨輸送機(jī)(4)輸送出去。當(dāng)貨物在進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上橫向排列輸送供貨時(shí)，則第二出貨輸送機(jī)(4)輸出的貨物也為橫向排列；當(dāng)貨物在進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上縱向排列輸送 供貨時(shí)，則第二出貨輸送機(jī)(4)輸出的貨物也為縱向排列(圖12、圖13、圖15僅表示貨 物橫向排列輸入，橫向排列輸出)。第二出貨輸送機(jī)(4)輸出貨物的方向可與進(jìn)貨輸送機(jī)(1) 相同；也可相反(圖12、圖13僅表示第二出貨輸送機(jī)4輸出貨物的方向與進(jìn)貨輸送機(jī)1相 同)。第三輸送帶(4-1)可為同步帶或其它帶。
如圖16、圖17所示，所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括箱筐輸送機(jī)(5)及其所輸送 的周轉(zhuǎn)箱筐(6)，該箱筐輸送機(jī)(5)包括一輸送機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)、 若干檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該周轉(zhuǎn)箱筐(6)為可裝入若干貨物的固定 規(guī)格尺寸的箱筐，箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該輸送機(jī)構(gòu)不停運(yùn) 行，該箱筐輸送機(jī)(5)上設(shè)有若干箱筐停止位置，在每個(gè)箱筐停止位置處設(shè)有一箱筐阻擋器 機(jī)構(gòu)和一所述檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)安裝在該箱篋輸 送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)包括一箱筐阻擋件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該箱筐阻擋件與使得 該箱筐阻擋件間歇的上下起落的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該箱篋阻擋件間歇的上下起落，該阻 擋件升起的上限位置為其上端高于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得在該輸送 平面上輸送中的周轉(zhuǎn)箱筐(6)停止在該箱筐阻擋件前，該阻擋件下落的下限位置為其上端低 于或平齊于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得該周轉(zhuǎn)箱筐(6)均可順利輸送； 該箱筐輸送機(jī)(5)平行設(shè)置于所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的一側(cè)，其中的一個(gè)箱筐停止位置 處的該周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口與該貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端相對(duì)應(yīng)，例如該周 轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口的上平面低于或平齊于該進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的輸送平面，以使得撥 射機(jī)(2-1， 2-2)撥射出的貨物均可落入該周轉(zhuǎn)箱筐(6)中，檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置 狀態(tài)的各個(gè)傳感器接所述可編程控制器PLC的輸入端，所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng) 各驅(qū)動(dòng)電路接所述箱筐輸送機(jī)(5)中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
這里需要指出的是圖16、圖17僅表示貨物在進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上橫向排列輸入，最后 縱向落入周轉(zhuǎn)箱筐6中，且僅表示貨物一個(gè)一個(gè)落入周轉(zhuǎn)箱筐6中。
如圖18、圖19所示，所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括箱筐輸送機(jī)(5)及其所輸送 的周轉(zhuǎn)箱筐(6)，該箱筐輸送機(jī)(5)包括一輸送機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)、 若干檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該周轉(zhuǎn)箱筐(6)為可裝入若干貨物的固定 規(guī)格尺寸的箱筐，箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該輸送機(jī)構(gòu)不停運(yùn) 行，該箱筐輸送機(jī)(5)上設(shè)有若干箱筐停止位置，在每個(gè)箱筐停止位置處設(shè)有一箱筐阻擋器 機(jī)構(gòu)和一所述檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)安裝在該箱筐輸 送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)包括一箱筐阻擋件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該箱筐阻擋件與使得 該箱筐阻擋件間歇的上下起落的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該箱筐阻擋件間歇的上下起落，該阻 擋件升起的上限位置為其上端高于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得在該輸送 平面上輸送中的周轉(zhuǎn)箱筐(6)停止在該箱筐阻擋件前，該阻擋件下落的下限位置為其上端低
19于或平齊于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得該周轉(zhuǎn)箱筐(6)均可順利輸送;
該箱筐輸送機(jī)(5)垂直設(shè)置于所述第一出貨輸送機(jī)(3)的出貨端，其中的一個(gè)箱筐停止位 置處的該周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口與該貨物第一出貨輸送機(jī)(3)的出貨端相對(duì)應(yīng)，例如 該周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口的上平面低于或平齊于該貨物第一出貨輸送機(jī)(3)的輸送平 面，以使得其輸出的貨物均可落入該周轉(zhuǎn)箱筐(6)中，檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的 各個(gè)傳感器接所述可編程控制器PLC的輸入端，所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng) 電路接所述箱筐輸送機(jī)(5)中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
這里需要指出的是圖18、圖19僅表示貨物在進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上橫向排列輸入，最后 貨物縱向落入周轉(zhuǎn)箱筐(6)中，且僅表示貨物一個(gè)一個(gè)落入周轉(zhuǎn)箱筐(6)中。
如圖20、圖21所示，所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括箱筐輸送機(jī)(5)及其所輸送 的周轉(zhuǎn)箱筐(6)，該箱筐輸送機(jī)(5)包括一輸送機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)、 若干檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該周轉(zhuǎn)箱筐(6)為可裝入若干貨物的固定 規(guī)格尺寸的箱筐，箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該輸送機(jī)構(gòu)不停運(yùn) 行，該箱筐輸送機(jī)(5)上設(shè)有若干箱筐停止位置，在每個(gè)箱筐停止位置處設(shè)有一箱筐阻擋器 機(jī)構(gòu)和一所述檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)安裝在該箱筐輸 送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)包括一箱筐阻擋件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該箱筐阻擋件與使得 該箱筐阻擋件間歇的上下起落的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該箱筐阻擋件間歇的上下起落，該阻 擋件升起的上限位置為其上端高于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得在該輸送 平面上輸送中的周轉(zhuǎn)箱筐(6)停止在該箱筐阻擋件前，該阻擋件下落的下限位置為其上端低 于或平齊于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得該周轉(zhuǎn)箱筐(6)均可順利輸送； 該箱筐輸送機(jī)(5)垂直設(shè)置于所述第二出貨輸送機(jī)(4)的出貨端，其中的一個(gè)箱筐停止位 置處的該周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口與該貨物第二出貨輸送機(jī)(4)的出貨端相對(duì)應(yīng)，例如 該周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口的上平面低于或平齊于該貨物第二出貨輸送機(jī)(4)的輸送平 面，以使得其輸出的貨物均可落入該周轉(zhuǎn)箱筐(6)中，檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的 各個(gè)傳感器接所述可編程控制器PLC的輸入端，所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng) 電路接所述箱筐輸送機(jī)(5)中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
這里需要指出的是圖20、圖21僅表示貨物在進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上橫向排列輸入，最后 橫向落入周轉(zhuǎn)箱筐(6)中，且僅表示貨物一個(gè)一個(gè)落入周轉(zhuǎn)箱筐(6)中。
如圖22、圖23、圖24、圖25所示，所述箱筐輸送機(jī)(5)中的所述輸送機(jī)構(gòu)包括一輥 道輸送機(jī)構(gòu)，所述箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)包括一第一箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)(5-4)、若干第二箱筐阻擋器 機(jī)構(gòu)(5-5)，所述檢測(cè)該周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器包括一第一箱筐位置狀態(tài)傳感器、 若干第二箱筐位置狀態(tài)傳感器，其中該輥道輸送機(jī)構(gòu)包括第六機(jī)架(5-1)、裝在第六機(jī)架 (5-1)上部的由若干輥筒(5-2)組成的輥道輸送平面(5-3)、輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)輥筒(5-2) 包括一個(gè)兩端裝有軸承的中心軸和一個(gè)圓柱形套筒，該套筒套裝在該中心軸兩端的軸承上，該中心軸兩端固定裝在該第六機(jī)架(5-1)上部?jī)蓚?cè)邊架的孔中，該筒套與輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，
以使得該筒套繞其固定的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為使得輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)的任何機(jī)構(gòu)，例如，電
動(dòng)輥筒通過(guò)O形帶帶動(dòng)沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的普通輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，或電機(jī)帶動(dòng)的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與O形帶 帶動(dòng)沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的普通輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，或電機(jī)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的普通輥筒連接 使輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)(圖22、圖23、圖24所示為0形帶傳動(dòng)，圖25所示為鏈條傳動(dòng))。若干轉(zhuǎn)動(dòng) 的圓柱形套筒構(gòu)成輥道輸送平面(5-3)，該輥道輸送平面(5-3)與位于該輥道輸送平面(5-3) 兩側(cè)的該第六機(jī)架(5-1)上部側(cè)邊架上可人工調(diào)節(jié)的支架(圖22、圖23、圖24、圖25未示 出)形成輸送通道；該第一箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)(5-4)包括一個(gè)第一箱筐阻擋件(5-4-1)和控制 該第一箱筐阻擋件(5-4-1)起落的阻擋件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)(5-5)包括一個(gè) 第二箱筐阻擋件(5-5-1)和控制第二箱筐阻擋件(5-5-1)起落的阻擋件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一、 第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)分別位于該輥道輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輥筒(5-2)之間的間隙處， 該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)的啟始位置分別為其處于升起的上限位置，處于啟 始位置的該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)的頂端分別高于輥道輸送平面(5-3)， 以使得在輥道輸送平面(5-3)上輸送中的所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)停止在該第一箱筐阻擋件(5-4-1) 或第二箱筐阻擋件(5-5-1)前，該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)下落到下限位置時(shí)， 該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)的頂端分別低于或平齊于該輥道輸送平面(5-3)， 以使得所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)均可順利輸送，控制第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)起落 的該阻擋件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在該第六機(jī)架(5-1)的下部，是實(shí)現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線(xiàn)間歇 運(yùn)動(dòng)(如圖24所示)或間歇擺動(dòng)(如圖25所示)的機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均帶有控制該阻擋件 往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(若圖24所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)阻擋件，則其 既是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是導(dǎo)向機(jī)構(gòu))；該第一、第二箱筐位置狀態(tài)傳感器為分別設(shè)置在第一、第二 箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)前側(cè)的第八、第九敏感元件(KL8、 KL9)，該第八、第九敏感 元件(KL8、 KL9)分別安裝在該第六機(jī)架(5-1)上，且位于該輥道輸送平面(5-3)下方的 兩個(gè)輥筒(5-2)之間的間隙處，或者該第八、第九敏感元件(KL8、 KL9)分別安裝在該第 六機(jī)架(5-1)的上部側(cè)邊架上；
該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1 )前各為箱筐停止位置，該第一箱筐阻擋件(5-4-1) 在該第二箱筐阻擋件(5-5-1)之前，兩阻擋件之間的距離至少大于一個(gè)該周轉(zhuǎn)箱筐(6)的 尺寸。
輥道輸送機(jī)構(gòu)至少被分為兩段，第一段為第一箱筐阻擋件(5-4-1)前的一個(gè)周轉(zhuǎn)箱筐(6) 尺寸前的輥筒部分，第二段為第一段之后的輥筒部分，第一段由至少一個(gè)獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)，第二段由至少一個(gè)獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，前段輥筒的傳送速度低于后段輥筒的傳送 速度，以使箱筐之間拉開(kāi)距離；或者，其中的一段輥筒部分由至少一個(gè)獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)，與該段前或后相連的另一段輥筒部分的非獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)減或增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與 該段的一個(gè)獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，從而所述前段輥筒的傳送速度低于后段輥筒的傳送速度，以使箱筐之間拉開(kāi)距離(如圖25所示為鏈輪-鏈條傳動(dòng)，后段輥筒部分由至少一個(gè)獨(dú)立
輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，后段輥筒部分上的鏈條傳動(dòng)到一個(gè)軸上的大鏈輪，該軸上的小鏈輪再減
速傳動(dòng)到前段輥筒部分。如果僅前段輥筒部分由一個(gè)獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí)，則反之)； 前面的第二箱筐阻擋件(5-5-1)前的箱筐停止位置設(shè)為接貨工位，接貨工位之后的若干第二
箱筐阻擋件(5-5-1)前設(shè)為完成配貨任務(wù)后的周轉(zhuǎn)箱筐(6)的暫存緩沖區(qū)或卸貨工位。
如圖26所示，本實(shí)用新型貨物自動(dòng)換向/分揀裝置中的電控系統(tǒng)包括可編程控制器PLC 和電機(jī)、電磁閥、電動(dòng)輥筒等各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路，PLC的輸入端接各敏感元件的輸出 端，PLC的輸出端接電機(jī)、電磁閥、電動(dòng)輥筒等各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路，計(jì)算機(jī)信息管理 系統(tǒng)與PLC之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行信息交換。在實(shí)際應(yīng)用中，PLC接收計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng) 的設(shè)定信息，以進(jìn)行系統(tǒng)初始化，在貨物輸送分揀及箱筐傳送過(guò)程中，PLC接收各敏感元件 送來(lái)的感應(yīng)信號(hào)，以準(zhǔn)確判定相應(yīng)機(jī)構(gòu)和箱筐位置狀態(tài)，或貨物的數(shù)量、位置狀態(tài)等，并通 過(guò)各驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥、電動(dòng)輥筒等各種驅(qū)動(dòng)器件進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)貨物 自動(dòng)換向/分揀的目的。因電機(jī)、電磁閥、電動(dòng)輥筒等各種驅(qū)動(dòng)器件的驅(qū)動(dòng)電路及計(jì)算機(jī)信息 管理系統(tǒng)與PLC之間的信息交換技術(shù)均為公知技術(shù)，故本文不再贅述。 本實(shí)用新型貨物自動(dòng)換向/分揀裝置的工作過(guò)程如下
貨物由人工擺放方式或以自動(dòng)方式傳送到進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上，系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)貨輸送機(jī) 始終處于運(yùn)行狀態(tài)，貨物被傳送到進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的末端，最前面的一個(gè)貨物被擋貨板(1-6) 擋住并被第一敏感元件(KL1)所檢測(cè)，等待撥射。
如果采用第一撥射機(jī)(2-1)且第一撥塊位置狀態(tài)傳感器采用一個(gè)第二敏感元件(KL2), 當(dāng)該第二敏感元件(KL2)檢測(cè)判定P個(gè)第一撥塊(2-1-2)中的一個(gè)處于啟始位置時(shí)，則系 統(tǒng)命令第二電機(jī)(M2)啟動(dòng)運(yùn)行，鏈輪(或同步帶輪)(2-1-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條(或同步帶) (2-1-1)運(yùn)行，處于撥射啟始位置的該第一撥塊(2-1-2)翻轉(zhuǎn)到鏈輪(或同步帶輪)(2-1-3) 下方運(yùn)行，進(jìn)行撥射貨物，同時(shí)緊隨該第一撥塊(2-1-2)之后的另一個(gè)第一撥塊(2-1-2) — 起運(yùn)行，當(dāng)該緊隨的另一個(gè)第一撥塊(2-1-2)到達(dá)啟始位置時(shí)，被該第二敏感元件(KL2) 所檢測(cè)，第二電機(jī)(M2)停止運(yùn)行， 一個(gè)或并列若干個(gè)貨物已經(jīng)被撥射出去，并且進(jìn)貨輸送 機(jī)(1)上的后面貨物被傳送到進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的末端，最前面的一個(gè)貨物被擋貨板(1-6) 擋住并被第一敏感元件(KL1)所檢測(cè)，等待或進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)，直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的 撥貨次數(shù)和數(shù)量后停止運(yùn)行；若第一撥塊位置狀態(tài)傳感器采用兩個(gè)第二敏感元件(KL2)， 當(dāng)其中的一個(gè)第二敏感元件(KL2)檢測(cè)判定P個(gè)第一撥塊(2-1-2)中的一個(gè)第一撥塊(2-1-2) 處于啟始位置時(shí)，則系統(tǒng)命令第二電機(jī)(M2)啟動(dòng)運(yùn)行，該第一撥塊(2-1-2)同前述一樣進(jìn) 行撥射貨物，同時(shí)緊隨該第一撥塊(2-1-2)之后的另一個(gè)第一撥塊(2-1-2)到達(dá)啟始位置前 的一個(gè)位置，被其中的另一個(gè)第二敏感元件(KL2)所檢測(cè)，第二電機(jī)(M2)開(kāi)始減速運(yùn)行， 該緊隨的另一個(gè)第一撥塊(2-1-2)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)該緊隨的另一個(gè)第一撥塊(2-1-2)到達(dá)啟始 位置時(shí)被前一個(gè)第二敏感元件(KL2)所檢測(cè)，第二電機(jī)(M2)停止運(yùn)行， 一個(gè)或并列若干個(gè)貨物已經(jīng)被撥射出去，并且進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上的后面貨物被傳送到進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的末 端，最前面的一個(gè)貨物被擋貨板(1-6)擋住并被第一敏感元件(KL1)所檢測(cè)，等待或進(jìn)行 下一個(gè)工作循環(huán)，直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的撥貨次數(shù)和數(shù)量。運(yùn)行中需觀(guān)察和補(bǔ)充進(jìn)貨輸送機(jī)(l) 上的貨物。
如果采用第二揀撥射機(jī)(2-2)且第二撥塊位置狀態(tài)傳感器采用一個(gè)第三敏感元件(KL3)， 當(dāng)該第三敏感元件(KL3)與圓盤(pán)(2-2-11)的外緣凹槽相對(duì)，檢測(cè)判定S個(gè)第二撥塊(2-2-2) 中的一個(gè)處于啟始位置時(shí)，則系統(tǒng)命令第三電機(jī)(M3)啟動(dòng)運(yùn)行，第一主動(dòng)同步帶輪(或鏈 輪)(2-2-3)帶動(dòng)第一同步帶(或鏈條)(2-2-1)和第一被動(dòng)同步帶輪(或鏈輪)(2-2-4) 運(yùn)行，同時(shí)第二主動(dòng)同步帶輪(或O型帶輪)(2-2-7)帶動(dòng)第二同步帶(或O型帶)(2-2-9)、 第二被動(dòng)同步帶輪(或O型帶輪)(2-2-8)和第二從動(dòng)軸(2-2-10)運(yùn)行，第二從動(dòng)軸(2-2-10) 另一端的圓盤(pán)(2-2-11)與第二從動(dòng)軸(2-2-10) —起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶(或鏈條)(2-2-1) 上處于撥射啟始位置的一個(gè)第二撥塊(2-2-2)翻轉(zhuǎn)到同步帶輪(或鏈輪)(2-2-3)和(2-2-4) 下方運(yùn)行，進(jìn)行撥射貨物，同時(shí)緊隨該第二撥塊(2-2-2)之后的另一個(gè)第二撥塊(2-2-2) — 起運(yùn)行，當(dāng)該緊隨的另一個(gè)第二撥塊(2-2-2)到達(dá)啟始位置時(shí)，該第三敏感元件(KL3)再 次與圓盤(pán)(2-2-11)的外緣凹槽相對(duì)，第三電機(jī)(M3)停止運(yùn)行， 一個(gè)或并列若千個(gè)貨物已 經(jīng)被撥射出去，并且進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上的后面貨物被傳送到進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的末端，最前 面的一個(gè)貨物被擋貨板(1-6)擋住并被第一敏感元件(KL1)所檢測(cè)，等待或進(jìn)行下一個(gè)工 作循環(huán)，直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的撥貨次數(shù)和數(shù)量后停止運(yùn)行；若第二撥塊位置狀態(tài)傳感器為兩 個(gè)第三敏感元件(KL3)和圓盤(pán)(2-2-11)為兩個(gè)外緣帶凹槽的圓盤(pán)所組成，且兩個(gè)凹槽在兩 個(gè)圓盤(pán)外緣上的位置相差一個(gè)角度，其中的一個(gè)第三敏感元件(KL3)與所述兩個(gè)圓盤(pán)(2-2-11) 其中之一上的外緣凹槽相對(duì)，判定S個(gè)第二撥塊(2-2-2)中的一個(gè)第二撥塊(2-2-2)處于啟 始位置時(shí)，則系統(tǒng)命令第三電機(jī)(M3)啟動(dòng)運(yùn)行，該第二撥塊(2-2-2)同前述一樣進(jìn)行撥射 貨物，同時(shí)緊隨該第二撥塊(2-2-2)之后的另一個(gè)第二撥塊(2-2-2) —起運(yùn)行，當(dāng)緊隨該第 二撥塊(2-2-2)之后的另一個(gè)第二撥塊(2-2-2)到達(dá)啟始位置前的一個(gè)位置時(shí)，其中的另一 個(gè)第三敏感元件(KL3)與所述兩個(gè)圓盤(pán)(2-2-11)中的另一個(gè)上的外緣凹槽相對(duì)，第三電機(jī) (M3)開(kāi)始減速運(yùn)行，當(dāng)緊隨該第二撥塊(2-2-2)之后的另一個(gè)第二撥塊(2-2-2)到達(dá)啟 始位置時(shí)，前一個(gè)第三敏感元件(KL3)再次與所述兩個(gè)圓盤(pán)(2-2-11)其中前一個(gè)上的外緣 凹槽相對(duì)，第三電機(jī)(M3)停止運(yùn)行， 一個(gè)或并列若干個(gè)貨物已經(jīng)被撥射出去，并且進(jìn)貨輸 送機(jī)(1)上的后面貨物被傳送到進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的末端，最前面的一個(gè)貨物被擋貨板(1-6) 擋住并被第一敏感元件(KL1)所檢測(cè)，等待或進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)，直到達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的 撥貨次數(shù)和數(shù)量。運(yùn)行中需觀(guān)察、補(bǔ)充進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上的貨物。
如果所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括貨物第一出貨輸送機(jī)(3)，該貨物第一出貨輸 送機(jī)(3)垂直放置于該進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的末端一側(cè)，該第一出貨輸送機(jī)(3)的入貨端與該 貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端相對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后，所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)、撥
23射機(jī)(2-1, 2-2)均處于上述正常的運(yùn)行狀態(tài)，第一出貨輸送機(jī)(3)處于不停運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng) 第一出貨輸送機(jī)(3)后段的第五敏感元件(KL5)檢測(cè)其相對(duì)位置無(wú)貨物時(shí)，撥射機(jī)(2-1， 2-2)才可能按計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定開(kāi)始撥射貨物；撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射貨物的 距離和速度，與第一出貨輸送機(jī)(3)輸入端和撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端之間的相對(duì)位置 及第一出貨輸送機(jī)(3)的運(yùn)行速度相適配，以使撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射出的貨物， 一個(gè)接 著一個(gè)的或并列若干個(gè)接著并列若干個(gè)的順序落在第一出貨輸送機(jī)(3)上，每個(gè)或每并列若 干個(gè)貨物之間相隔一段距離，不重疊；撥射貨物過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝怀鲐涊斔蜋C(jī)(3)中段的第四 敏感元件(KL4)檢測(cè)其相對(duì)位置的貨物之間間隔距離消失時(shí)，撥射機(jī)(2-1， 2-2)應(yīng)立即停 止撥射貨物。當(dāng)?shù)谖迕舾性?KL5)檢測(cè)其相對(duì)位置無(wú)貨物時(shí)，撥射機(jī)(2-1， 2-2)再開(kāi)始 撥射貨物。若第一出貨輸送機(jī)(3)上不設(shè)置第四、第五敏感元件(KL4、 KL5)，則貨物撥 射機(jī)(2-1， 2-2)的運(yùn)行同不設(shè)置第一出貨輸送機(jī)3—樣。撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射貨物的次 數(shù)和數(shù)量由計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定。如果計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)不預(yù)先設(shè)定撥射機(jī)(2-1, 2-2)撥射貨物的次數(shù)和數(shù)量，則該裝置僅能是自動(dòng)換向。運(yùn)行中需觀(guān)察、補(bǔ)充進(jìn)貨輸送機(jī)(l) 上的貨物。
如果所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括貨物第二出貨輸送機(jī)(4)，該貨物第二出貨輸 送機(jī)(4)平行放置于該進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的一側(cè)，該第二出貨輸送機(jī)(4)前段的入貨端與該 貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端相對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后，所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)、撥 射機(jī)(2-1， 2-2)均處于上述正常的運(yùn)行狀態(tài)，第二出貨輸送機(jī)(4)處于不停運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng) 第二出貨輸送機(jī)(4)后段的第七敏感元件(KL7)檢測(cè)其相對(duì)位置無(wú)貨物時(shí)，撥射機(jī)(2-1， 2-2)才可能按計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定開(kāi)始撥射貨物；撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射貨物的 距離和速度，與第二出貨輸送機(jī)(4)輸入端和撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端之間的相對(duì)位置 及第二出貨輸送機(jī)(4)的運(yùn)行速度相適配，以使撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射出的貨物， 一個(gè)接 著一個(gè)的或并列若千個(gè)接著并列若干個(gè)的順序落在第二出貨輸送機(jī)(4)上，貨物之間相隔一 段距離，不重疊，撥射貨物過(guò)程中，當(dāng)?shù)诙鲐涊斔蜋C(jī)(4)中段的第六敏感元件(KL6)檢 測(cè)其相對(duì)位置的貨物之間間隔消失時(shí)，撥射機(jī)(2-1， 2-2)應(yīng)立即停止撥射貨物。當(dāng)?shù)谄呙?感元件(KL7)檢測(cè)其相對(duì)位置無(wú)貨物時(shí)，撥射機(jī)(2-1， 2-2)再開(kāi)始撥射貨物。若不設(shè)置第 六、第七敏感元件(KL6、 KL7)，則貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的運(yùn)行同不設(shè)置第二出貨輸送 機(jī)(4) 一樣。撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射貨物的次數(shù)和數(shù)量由計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定。 運(yùn)行中需觀(guān)察、補(bǔ)充進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上的貨物。
如果所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括箱筐輸送機(jī)(5)及其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐(6)， 該箱筐輸送機(jī)(5)平行設(shè)置于所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的一側(cè)， 一個(gè)箱筐停止位置處的該 周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口與該貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端相對(duì)應(yīng)；系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后， 所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)、撥射機(jī)(2-1， 2-2)均處于上述正常的運(yùn)行狀態(tài)，箱筐輸送機(jī)(5) 處于不停運(yùn)行狀態(tài)，輥道輸送機(jī)構(gòu)上的各段輥筒(5-2)都在不停轉(zhuǎn)動(dòng)，前段輥筒(5-2)的傳送速度低于后段輥筒(5-2)的傳送速度，每個(gè)箱筐阻擋件均處于升起的啟始位置。人工 或自動(dòng)方式將若干空周轉(zhuǎn)箱筐(6)以箱筐進(jìn)貨口朝上姿態(tài)擺放在箱筐輸送機(jī)(5)的起始端 上傳送，順序排列的若干空周轉(zhuǎn)箱筐(6)直接傳送到第一箱筐阻擋件(5-4-1)前，被第一 箱筐阻擋件(5-4-1)擋住，第八敏感元件(KL8)檢測(cè)到該第一箱筐阻擋件(5-4-1)前的一 個(gè)周轉(zhuǎn)箱筐(6)，等待系統(tǒng)發(fā)出輸送命令；系統(tǒng)發(fā)出輸送命令后，若系統(tǒng)判定第二箱筐阻擋 件(5-5-1)前有箱筐時(shí)，該周轉(zhuǎn)箱筐(6)停止在該第一箱筐擋板(5-4-1)前等待，反之， 第一箱筐阻擋件(5-4-1)落下，該周轉(zhuǎn)箱筐(6)及其后的箱筐向第二箱筐阻擋件(5-5-1) 前傳送，由于兩段輥道的速度不同，使該周轉(zhuǎn)箱筐(6)與其后的箱筐之間拉開(kāi)距離，當(dāng)該周 轉(zhuǎn)箱筐(6)向后傳送離開(kāi)第一箱筐阻擋件(5-4-1)和第八敏感元件(KL8)檢測(cè)第一箱筐阻 擋件(5-4-1)前無(wú)箱筐時(shí)，系統(tǒng)命令第一箱筐阻擋件(5-4-1)立即在箱筐之間的空隙處升起， 擋住后面的周轉(zhuǎn)箱筐(6)，等待下一個(gè)工作循環(huán)。當(dāng)該周轉(zhuǎn)箱筐(6)達(dá)到第二箱筐阻擋件
(5-5-1)前被擋住，并被第九敏感元件(KL9)檢測(cè)，撥射機(jī)(2-1， 2-2)才可能按計(jì)算機(jī) 信息管理系統(tǒng)的預(yù)先設(shè)定開(kāi)始撥射貨物，撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射貨物的距離和速度，與撥 射機(jī)(2-1， 2-2)出貨端和箱筐輸送機(jī)(5)之間的相對(duì)位置及周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口 尺寸相適配，以使撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射出的貨物， 一個(gè)接著一個(gè)的或并列若干個(gè)接著并 列若干個(gè)的順序落入周轉(zhuǎn)箱筐(6)中。撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射貨物的次數(shù)和數(shù)量由計(jì)算機(jī) 信息管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定。當(dāng)系統(tǒng)判定該撥射機(jī)(2-1， 2-2)在該位置完成系統(tǒng)設(shè)定的裝貨任 務(wù)后，若下一個(gè)第二箱筐阻擋件(5-5-1)前的第九敏感元件(KL9)判定該位置有周轉(zhuǎn)箱筐
(6)時(shí)，該周轉(zhuǎn)箱筐(6)停留在前一個(gè)第二箱筐阻擋件(5-5-1)前等待，反之，前一個(gè)第 二箱筐阻擋件(5-5-1)落下，周轉(zhuǎn)箱筐(6)前行。當(dāng)前一個(gè)第二箱筐阻擋件(5-5-1)前的 第九敏感元件(KL9)判定該位置無(wú)周轉(zhuǎn)箱筐(6)時(shí)，該工位的第二箱筐阻擋件(5-5-1)升 起到啟始位置，等待下一個(gè)周轉(zhuǎn)箱筐(6)。完成系統(tǒng)設(shè)定裝貨任務(wù)的周轉(zhuǎn)箱筐(6)被傳送 到下一個(gè)工位或卸貨工位。按照上述傳送規(guī)則，周轉(zhuǎn)箱筐(6) —個(gè)接著一個(gè)地傳送裝貨，直 到系統(tǒng)發(fā)出停止運(yùn)行命令后停止運(yùn)行。運(yùn)行中需觀(guān)察、補(bǔ)充箱筐輸送機(jī)(5)上的空周轉(zhuǎn)箱筐
(6)和觀(guān)察、補(bǔ)充進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上的貨物。
如果所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括貨物第一出貨輸送機(jī)(3)和箱筐輸送機(jī)(5)及 其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐(6)，該箱筐輸送機(jī)(5)垂直設(shè)置于所述第一出貨輸送機(jī)(3)的出貨 端， 一個(gè)所述箱筐停止位置處的該周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口與該貨物第一出貨輸送機(jī)(3) 的出貨端相對(duì)應(yīng)，撥射出的貨物經(jīng)貨物第一出貨輸送機(jī)(3)傳送，落入周轉(zhuǎn)箱筐(6)中， 然后周轉(zhuǎn)箱筐(6)由箱筐輸送機(jī)(5)輸送出去，則系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后，所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)
(1)、撥射機(jī)(2-1， 2-2)、第一出貨輸送機(jī)(3)均處于上述正常的運(yùn)行狀態(tài)，箱筐輸送 機(jī)(5)也處于前述的正常運(yùn)行狀態(tài)，空周轉(zhuǎn)箱筐(6)傳送的工作過(guò)程同前，這里不贅述； 當(dāng)該周轉(zhuǎn)箱筐(6)達(dá)到第二箱筐阻擋件(5-5-1)前被擋住，并被第九敏感元件(KL9)檢測(cè)， 并且第一出貨輸送機(jī)(3)上的第四、第五敏感元件(KL4、 KL5)判定其所在位置均無(wú)貨物時(shí)，撥射機(jī)(2-l， 2-2)才可能按計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)的預(yù)先設(shè)定開(kāi)始撥射貨物，撥射機(jī)(2-l， 2-2)的撥射貨物的工作過(guò)程同前，這里不贅述；貨物一個(gè)接著一個(gè)的或并列若干個(gè)接著并列 若干個(gè)的順序落在貨物第一出貨輸送機(jī)(3)上，然后傳送落入周轉(zhuǎn)箱筐(6)中。撥射機(jī)(2-1， 2-2)撥射貨物的次數(shù)和數(shù)量由計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定。當(dāng)系統(tǒng)判定該周轉(zhuǎn)箱筐(6) 在該位置完成系統(tǒng)設(shè)定的裝貨任務(wù)并且第四、第五敏感元件(KL4、 KL5)判定其所在位置 均無(wú)貨物后，周轉(zhuǎn)箱筐(6)才可能向前傳送，其傳送的工作過(guò)程同前，這里不贅述；運(yùn)行中 需觀(guān)察、補(bǔ)充箱筐輸送機(jī)(5)上的空周轉(zhuǎn)箱筐(6)和觀(guān)察、補(bǔ)充進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上的貨物。
如果所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置還包括貨物第二出貨輸送機(jī)(4)和箱筐輸送機(jī)(5)及 其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐(6)，該箱筐輸送機(jī)(5)垂直設(shè)置于所述貨物第二出貨輸送機(jī)(4)的 出貨端， 一個(gè)所述箱筐停止位置處的該周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝上的進(jìn)貨口與該貨物第二出貨輸送機(jī) (4)的出貨端相對(duì)應(yīng)，撥射出的貨物經(jīng)貨物第二出貨輸送機(jī)(4)傳送，落入周轉(zhuǎn)箱筐(6) 中，然后周轉(zhuǎn)箱筐(6)由箱筐輸送機(jī)(5)輸送出去，則系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后，所述貨物進(jìn)貨輸 送機(jī)(1)、撥射機(jī)(2-1， 2-2)、第二出貨輸送機(jī)(4)均處于上述正常的運(yùn)行狀態(tài)，箱筐 輸送機(jī)(5)也處于前述的正常運(yùn)行狀態(tài)，空周轉(zhuǎn)箱筐(6)傳送的工作過(guò)程同前，這里不贅 述；當(dāng)該周轉(zhuǎn)箱筐(6)達(dá)到第二箱筐阻擋件(5-5-1)前被擋住，并被第九敏感元件(KL9) 檢測(cè)，并且第二出貨輸送機(jī)(4)上的第六、第七敏感元件(KL6、 KL7)判定其所在位置均 無(wú)貨物時(shí)，撥射機(jī)(2-1， 2-2)才可能按計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)的預(yù)先設(shè)定開(kāi)始撥射貨物，撥 射機(jī)(2-1， 2-2)的撥射貨物的工作過(guò)程同前，這里不贅述；貨物一個(gè)接著一個(gè)的或并列若 干個(gè)接著并列若干個(gè)的順序落在貨物第二出貨輸送機(jī)(4)上，然后傳送落入周轉(zhuǎn)箱筐(6) 中。撥射機(jī)(2-1， 2-2)每次撥射貨物的次數(shù)和數(shù)量由計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定。當(dāng)系 統(tǒng)判定該周轉(zhuǎn)箱筐(6)在該位置完成系統(tǒng)設(shè)定的裝貨任務(wù)并且第二出貨輸送機(jī)(4)上的第 六、第七敏感元件(KL6、 KL7)判定其所在位置均無(wú)貨物后，周轉(zhuǎn)箱筐(6)才可能向前傳 送，其傳送的工作過(guò)程同前，這里不贅述。運(yùn)行中需觀(guān)察、補(bǔ)充箱筐輸送機(jī)(5)上的空周轉(zhuǎn) 箱筐(6)和觀(guān)察、補(bǔ)充進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上的貨物。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于本實(shí)用新型不僅包括貨物進(jìn)貨輸送機(jī)、撥射機(jī)，還可包括第 一出貨輸送機(jī)，或者還可包括第二出貨輸送機(jī)，再者還可包括箱筐輸送機(jī)及其所輸送的周轉(zhuǎn) 箱筐，以及含可編程控制器PLC的電控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)，所以本實(shí)用新型不僅可 以實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)換向傳送，還可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)分揀，從而可以簡(jiǎn)化工序、提高效率、減少設(shè) 備占地面積，并且箱筐輸送機(jī)及其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐不僅可以直接接收撥射機(jī)撥射出的貨物， 還可以接收撥射機(jī)撥射出的且經(jīng)第一出貨輸送機(jī)或者第二出貨輸送機(jī)傳送的貨物，從而可以 滿(mǎn)足各種不同情況下的傳送需要。
權(quán)利要求1. 一種貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于它包括貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)、貨物撥射機(jī)(2-1或，2-2)和電控系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)，其中所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)末端的上方設(shè)置所述貨物撥射機(jī)(2-1或，2-2)，所述貨物撥射機(jī)(2-1，2-2)上設(shè)有將貨物從所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上撥出的撥塊；所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的傳感器，所述貨物撥射機(jī)(2-1，2-2)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的傳感器，所述電控系統(tǒng)包括可編程控制器PLC，所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)、所述貨物撥射機(jī)(2-1，2-2)中的各傳感器接該可編程控制器PLC的輸入端，該可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路分別接所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)、所述貨物撥射機(jī)(2-1，2-2)中的各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電控系統(tǒng)與所述計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)包括第一輸送帶機(jī)構(gòu)及其連接的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一擋貨 板(1-6)和所述檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的第一貨物位置狀態(tài)傳感器，其中所述第一輸送帶機(jī)構(gòu) 包括第一機(jī)架(1-5)、第一輸送帶(1-1)和輸送帶輪組(1-2)，該第一輸送帶機(jī)構(gòu)連接的 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(Ml)、傳動(dòng)帶輪組(1-3)、傳動(dòng)帶(14)，該輸送帶輪組(1-2) 中的一端帶輪直徑小于或等于另一端帶輪直徑，設(shè)置在該輸送帶輪組"-2)上的該第一輸送 帶(1-1)和位于該第一輸送帶(1-1)兩側(cè)的該第一機(jī)架(i-5)上部側(cè)邊架形成輸送通道， 該輸送帶輪組(1-2)中的主動(dòng)輸送帶輪與該傳動(dòng)帶輪組(1-3)中的被動(dòng)帶輪同軸，該輸送 帶輪組(1-2)通過(guò)傳動(dòng)帶輪組(1-3)、傳動(dòng)帶(1-4)與第一電機(jī)(Ml)相連接，該第一電 機(jī)(Ml)與所述電控系統(tǒng)相連接,該第一輸送帶機(jī)構(gòu)末端的該第一機(jī)架(1-5)的兩側(cè)邊架 上設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口的底面與第一輸送帶(1-1)的載物面處于同一個(gè)平面上，或前者低于后 者,該擋貨板(1-6)由一固定平板或由繞各自中心固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的若干導(dǎo)向輥所組成，其 擋物面為一個(gè)固定的平面或由若干導(dǎo)向輥外圓所組成的一個(gè)可滾動(dòng)的平面，該擋物面的高度 低于所擋貨物的高度，該擋貨板(1-6)安裝在該第一機(jī)架(1-5)的開(kāi)口處的兩側(cè)邊架上, 其擋物面處于該第一輸送帶(1-1)的上方并與其輸送方向和載物面相垂直，以使其擋住輸送 到該第一輸送帶機(jī)構(gòu)末端上的貨物,該擋貨板(1-6)擋物面前的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1) 輸送方向的尺寸決定于所述貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)上的撥塊在該輸送方向上的尺寸:當(dāng)所 述撥塊的尺寸小于或等于該擋貨板(1-6)的擋物面前的一個(gè)貨物的尺寸時(shí),則擋物面前的開(kāi) 口沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸等于或大于一個(gè)貨物的尺寸但小于兩個(gè)貨物的尺寸, 以使得該撥塊每次只可撥射出一個(gè)貨物；當(dāng)所述撥塊的尺寸小于或等于該擋貨板(1-6)擋物 面前并列相近的N個(gè)貨物的尺寸但大于N-l個(gè)貨物的尺寸時(shí),則擋物面前的開(kāi)口沿第一輸送 帶(1-1)輸送方向的尺寸等于或大于N個(gè)貨物的尺寸但小于N+l個(gè)貨物的尺寸，以使得該 撥塊每次可撥射出N個(gè)貨物，其中N》2;所述檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的該第一貨物位置狀態(tài)傳感器為第一敏感元件(KL1)，該第一 敏感元件(KL1)位于該擋貨板(1-6)擋物面的后方，并且與該擋貨板(1-6)的該固定平板 上的通孔或?qū)蜉佒g的間隙相對(duì)，用于檢測(cè)被該擋貨板(1-6)擋住的最近的一個(gè)貨物，該 第一敏感元件(KL1)安裝在該第一輸送帶(1-1)末端的該第一機(jī)架(1-5)上或擋貨板(1-6) 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于 所述貨物撥射機(jī)為貨物第一撥射機(jī)(2-1)，該貨物第一撥射機(jī)(2-1)包括第二機(jī)架(2-卜6)、安裝在第二機(jī)架(2-1-6)上的鏈輪 機(jī)構(gòu)及其連接的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)中的鏈輪(2-1-3)和鏈條(2-1-1)、間隔均勻安裝 在鏈條(2-1-1)上的P個(gè)第一撥塊(2-1-2)、所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的第一撥塊位置狀 態(tài)傳感器，與該鏈輪機(jī)構(gòu)連接的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(M2)、傳動(dòng)帶輪組(2-1-4)和 傳動(dòng)帶(2-1-5);該第二電機(jī)(M2)安裝在該第二機(jī)架(2-1-6)的上面或兩個(gè)該鏈輪(2-1-3) 之間，其與所述電控系統(tǒng)相連接；該傳動(dòng)帶輪組(2-l-4)中的主動(dòng)帶輪安裝在該第二電機(jī)(M2) 的輸出軸上或其所帶減速器的輸出軸上，該鏈輪機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪和該傳動(dòng)帶輪組(2-1-4) 中的被動(dòng)帶輪同軸，該鏈輪機(jī)構(gòu)通過(guò)該傳動(dòng)帶輪組(2-1-4)和該傳動(dòng)帶(2-1-5)與該第二電 機(jī)(M2)相連接；該貨物第一撥射機(jī)(2-1)的第二機(jī)架(2-1-6)安裝在所述貨物進(jìn)貨輸送 機(jī)(1)中設(shè)有的一第一輸送帶機(jī)構(gòu)的一第一機(jī)架(1-5)的末端上部，該第一機(jī)架(1-5)末 端的兩側(cè)邊架上設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口的底面與第一輸送帶(1-1)的載物面處于同一個(gè)平面上， 或前者低于后者， 一擋貨板(1-6)安裝在該第一機(jī)架(1-5)的開(kāi)口處的兩側(cè)邊架上，其擋 物面處于該第一輸送帶(1-1)的上方并與其輸送方向和載物面相垂直，以使其擋住輸送到該 第一輸送帶機(jī)構(gòu)末端上的貨物，該擋貨板(1-6)由一固定平板或由繞各自中心固定軸自由轉(zhuǎn) 動(dòng)的若干導(dǎo)向輥所組成，其擋物面為一個(gè)固定平面或由若干導(dǎo)向輥外圓所組成的一個(gè)可滾動(dòng) 的平面，該擋貨板(1-6)的固定平板上設(shè)有通孔或所述導(dǎo)向輥之間設(shè)有間隙，還設(shè)有與該通 孔或間隙相對(duì)的所述檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的第一敏感元件(KL1)，用于檢測(cè)被擋貨板(1-6) 擋住的最近的一個(gè)貨物，該擋物面的高度低于其所擋的貨物的高度，該貨物第一撥射機(jī)(2-l) 中的鏈輪機(jī)構(gòu)位于該擋貨板(1-6)的上方，當(dāng)該鏈條(2-1-1)上的第一撥塊(2-1-2)處于 鏈輪(2-1-3)下方時(shí)，該第一撥塊(2-1-2)處于該擋貨板(1-6)的擋物面前側(cè)，該鏈輪機(jī) 構(gòu)中安裝主、被動(dòng)鏈輪(2-1-3)的兩個(gè)軸均垂直于該擋物面，并且該兩軸的水平中心連線(xiàn)平 行于該第一輸送帶(1-1)的載物面，以使得該鏈條(2-1-1)帶動(dòng)該第一撥塊(2-1-2)運(yùn)行 的方向與下方的該第一輸送帶(1-1)的載物面和側(cè)面的該擋貨板(1-6)的擋物面平行，處 于該鏈輪(2-1-3)下方的鏈條(2-1-1)與其下方的該第一輸送帶(1-1)的載物面之間的距 離大于貨物的高度，該鏈條(2-1-1)上的每?jī)蓚€(gè)第一撥塊(2-1-2)之間的空間距離大于任何 一個(gè)貨物在第一輸送帶(1-1)上垂直于其輸送方向的尺寸，以使得該第一輸送帶(1-1)載 物面上的貨物可以在兩個(gè)第一撥塊(2-1-2)之間的空間順利輸送到該擋貨板(1-6)的擋物面 前，當(dāng)該第一撥塊(2-1-2)處于鏈輪(2-1-3)下方時(shí)，該第一撥塊(2-1-2)的頂端處于第一輸送帶(1-1)的載物面的上方，其頂端與第一輸送帶(1-1)的載物面之間有間隙，該間隙小于貨物的高度，以使得該第一撥塊(2-1-2)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以順利撥射出擋物面前的貨物；該第一撥塊(2-1-2)沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸小于或等于該擋貨板(1-6)的擋物面 前的一個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸，并且該擋貨板(1-6)擋物面前的該第一機(jī)架(1-5) 兩側(cè)邊架上的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸，等于或大于該擋貨板(1-6)擋物 面前的一個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸但小于兩個(gè)貨物的尺寸，以使得該第一撥塊(2-1-2) 每次只能撥射出一個(gè)貨物；或者，該第一撥塊2-1-2沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸小 于或等于該擋貨板(1-6)擋物面前并列相近的N個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸但大于N-l 個(gè)貨物的尺寸，并且該擋貨板(1-6)擋物面前的該第一機(jī)架(1-5)兩側(cè)邊架上的開(kāi)口沿第 一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸，等于或大于N個(gè)貨物的尺寸但小于N+l個(gè)貨物的尺寸， 以使得該第一撥塊(2-1-2)每次可撥射出N個(gè)貨物，其中N》2;該第一撥塊(2-1-2)的啟始位置為P個(gè)該第一撥塊(2-1-2)中的任一個(gè)撥塊處于該擋貨 板(1-6)擋物面前貨物的一端的待撥射位置，所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的第一撥塊位置狀 態(tài)傳感器為設(shè)置在該第二機(jī)架(2-l-6)上的一個(gè)第二敏感元件(KL2)，該第二敏感元件(KL2) 與該第一撥塊(2-1-2)啟始位置相對(duì)應(yīng)；或者，所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的第一撥塊位置 狀態(tài)傳感器為設(shè)置在該第二機(jī)架(2-1-6)上的兩個(gè)第二敏感元件(KL2),其中一個(gè)第二敏 感元件(KL2)與該第一撥塊(2-1-2)啟始位置相對(duì)應(yīng)，另一個(gè)第二敏感元件(KL2)與所 述第一撥塊(2-1-2)啟始位置前面的一個(gè)位置相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于所述貨物撥射機(jī)為貨物第二撥射機(jī)(2-2)，該第二撥射機(jī)(2-2)包括第三機(jī)架(2-2-6)、第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)、第一被動(dòng) 同步帶輪(2-2-4)、第一從動(dòng)軸(2-2-5)、第一同步帶(2-2-1)、間隔均勻安裝在第一同步 帶(2-2-l)上的S個(gè)第二撥塊(2-2-2)、第二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)、第二被動(dòng)同步帶輪(2-2-8)、 第二同步帶(2-2-9)、第二從動(dòng)軸(2-2-10)、外緣帶凹槽的圓盤(pán)(2-2-11)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的第二撥塊位置狀態(tài)傳感器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(M3)或包括第三電機(jī)(M3)及其所帶的減速器，該第三 電機(jī)(M3)或該第三電機(jī)(M3)及其所帶的減速器和該第一從動(dòng)軸(2-2-5)分別安裝在該 第三機(jī)架(2-2-6)上，該第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)安裝在該第三電機(jī)(M3)的輸出軸上 或其所帶減速器的輸出軸上，或安裝在與所述輸出軸相對(duì)接的軸上，該第一被動(dòng)同步帶輪 (2-24)安裝在該第一從動(dòng)軸(2-2-5)上，該第一從動(dòng)軸(2-2-5)與安裝第一主動(dòng)同步帶輪 (2-2-3)的軸平行，該第一同步帶(2-2-1)安裝在該第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)和該第一被 動(dòng)同步帶輪(2-2-4)上，該第三電機(jī)(M3)與所述電控系統(tǒng)相連接，該貨物第二撥射機(jī)(2-2)的第三機(jī)架(2-2-6)安裝在所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)中設(shè)有 的一第一輸送帶機(jī)構(gòu)的一第一機(jī)架(1-5)的末端上部，該第一機(jī)架(1-5)末端的兩側(cè)邊架 上設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口的底面與第一輸送帶(1-1)的載物面處于同一個(gè)平面上，或前者低于后者， 一擋貨板(1-6)安裝在該第一機(jī)架(1-5)的開(kāi)口處的兩側(cè)邊架上，其擋物面處于該第 一輸送帶(1-1)的上方并與其輸送方向和載物面相垂直，以使其擋住輸送到該第一輸送帶機(jī) 構(gòu)末端上的貨物，該擋貨板(1-6)由一固定平板或由繞各自中心固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的若干導(dǎo)向 輥所組成，其擋物面為一個(gè)固定平面或由若干導(dǎo)向輥外圓所組成的一個(gè)可滾動(dòng)的平面，該擋 貨板(1-6)的固定平板上設(shè)有通孔或?qū)蜉佒g設(shè)有間隙，還設(shè)有與該通孔或間隙相對(duì)的第 一敏感元件(KL1)，用于檢測(cè)被擋貨板(1-6)擋住的最近的一個(gè)貨物，該擋物面的高度低 于其所擋的貨物的高度，該貨物第二撥射機(jī)(2-2)中的第三機(jī)架(2-2-6)位于該擋貨板(1-6) 的上方，當(dāng)該貨物第二撥射機(jī)(2-2)中的第一同步帶(2-2-1)上的第二撥塊(2-2-2)處于 第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)、第一被動(dòng)同步帶輪(2-2-4)下方時(shí)，第二撥塊(2-2-2)處于擋 貨板(1-6)的擋物面前側(cè)，安裝第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)的所述軸和安裝第一被動(dòng)同步帶 輪(2-24)的第一從動(dòng)軸(2-2-5)均垂直于該擋物面，并且該兩軸的水平中心連線(xiàn)平行于該 第一輸送帶(1-1)的載物面，以使得該第一同步帶(2-2-1)帶動(dòng)該第二撥塊(2-2-2)運(yùn)行 的方向與下方的該第一輸送帶(1-1)的載物面和側(cè)面的該擋貨板(1-6)的擋物面平行，處 于該同步帶輪(2-2-3、 2-2-4)下方的該第一同步帶(2-2-1)與該第一輸送帶(1-1)的載物 面之間的距離大于貨物的高度，該第一同步帶(2-2-1)上的每?jī)蓚€(gè)第二撥塊(2-2-2)之間的 空間距離大于任何一個(gè)貨物在第一輸送帶(1-1)上垂直于其輸送方向的尺寸，以使得第一輸 送帶(l-l)載物面上的貨物可以在兩個(gè)第二撥塊(2-2-2)之間的空間順利輸送到該擋貨板(l-6) 的擋物面前，當(dāng)該第二撥塊(2-2-2)處于該第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)和該第一被動(dòng)同步帶 輪(2-24)下方時(shí)，該第二撥塊(2-2-2)的頂端處于第一輸送帶(1-1)的載物面的上方， 其頂端與第一輸送帶(1-1)的載物面之間有間隙，該間隙小于貨物的高度，以使得該第二撥 塊(2-2-2)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以順利撥射出擋物面前的貨物，該第二撥塊(2-2-2)沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸小于或等于該擋貨板(1-6) 的擋物面前的一個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸，并且該擋貨板(1-6)擋物面前的該第一機(jī)架(1-5)兩側(cè)邊架上的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸，等于或大于一個(gè)貨物在該 輸送方向上的尺寸但小于兩個(gè)貨物的尺寸，以使得該第二撥塊(2-2-2)每次只可撥射出一個(gè) 貨物，或者，該第二撥塊(2-2-2)沿第一輸送帶(1-1)輸送方向的尺寸小于或等于該擋貨板(l-6)擋物面前并列相近的N個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸但大于N-l個(gè)貨物的尺寸，并且 該擋貨板(1-6)擋物面前的該第一機(jī)架(1-5)兩側(cè)邊架上的開(kāi)口沿第一輸送帶(1-1)輸送 方向的尺寸，等于或大于N個(gè)貨物在該輸送方向上的尺寸但小于N+1個(gè)貨物的尺寸，以使得 該第二撥塊(2-2-2)每次可撥射出N個(gè)貨物，其中N^2;該第二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)和該第一主動(dòng)同步帶輪(2-2-3)安裝在同一個(gè)軸上，該第 二從動(dòng)軸(2-2-10)安裝在該第三機(jī)架(2-2-6)上，該第二從動(dòng)軸(2-2-10)與安裝該第一主 動(dòng)同步帶輪(2-2-3)和該第二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)的所述軸平行，該第二從動(dòng)軸(2-2-10) 的一端安裝該第二被動(dòng)同步帶輪(2-2-8),該第二同步帶(2-2-9)安裝在該第二主動(dòng)同步帶 輪(2-2-7)和該第二被動(dòng)同步帶輪(2-2-8)上，該第二被動(dòng)同步帶輪(2-2-8)與該第二主動(dòng)同步帶輪(2-2-7)的齒數(shù)比為1: S,該第二從動(dòng)軸(2-2-10)的另一端安裝外緣帶凹槽的該 圓盤(pán)(2-2-11),所述檢測(cè)所述撥塊位置狀態(tài)的第二撥塊位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在該第三機(jī) 架(2-2-6) —側(cè)支架上的一個(gè)第三敏感元件(KL3)，該第二撥塊(2-2-2)的啟始位置為S 個(gè)該第二撥塊(2-2-2)中的任一個(gè)撥塊處于該擋貨板(1-6)擋物面前貨物的一端的待撥射位 置，此時(shí)該第三敏感元件(KL3)與圓盤(pán)(2-2-11)的外緣凹槽相對(duì)；或者，所述檢測(cè)所述撥 塊位置狀態(tài)的第二撥塊位置狀態(tài)傳感器為設(shè)置在該第三機(jī)架(2-2-6) —側(cè)支架上的兩個(gè)第三 敏感元件(KL3),圓盤(pán)(2-2-11)為兩個(gè)外緣帶凹槽的圓盤(pán)組成，且兩個(gè)凹槽分別在兩個(gè)圓 盤(pán)外緣上的位置相差一個(gè)角度，當(dāng)一個(gè)第二撥塊(2-2-2)處于啟始位置時(shí)，其中的一個(gè)第三 敏感元件(KL3)與所述兩個(gè)圓盤(pán)(2-2-ll)其中之一上的外緣凹槽相對(duì)，當(dāng)該第二撥塊(2-2-2) 處于啟始位置前的一個(gè)位置時(shí)，其中的另一個(gè)第三敏感元件(KL3)與所述兩個(gè)圓盤(pán)(2-2-11) 中的另一個(gè)上的外緣凹槽相對(duì)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于還包括一貨物第一出貨輸 送機(jī)(3)，該貨物第一出貨輸送機(jī)(3)垂直放置于該進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的末端一側(cè)，該第一 出貨輸送機(jī)(3)的入貨端與該貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端相對(duì)應(yīng)，以使得該貨物撥射 機(jī)(2-1， 2-2)撥射出的貨物均可落在該貨物第一出貨輸送機(jī)(3)的輸送平面上，所述貨物 第一出貨輸送機(jī)(3)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的傳感器，該傳感器接所述可編程 控制器PLC的輸入端，所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路接所述貨物第一出貨 輸送機(jī)(3)中的該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述貨物第一出貨輸送機(jī)(3)包括第二輸送帶機(jī)構(gòu)及其所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)所述貨 物位置狀態(tài)的第二貨物位置狀態(tài)傳感器和第三貨物位置狀態(tài)傳感器，其中該第二輸送帶機(jī) 構(gòu)包括第四機(jī)架(3-5)、第二輸送帶(3-1)和輸送帶輪組(3-2)，該第二輸送帶機(jī)構(gòu)的所 述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)(M4)、傳動(dòng)帶輪組(3-3)、傳動(dòng)帶(34)，該輸送帶輪組(3-2) 中的一端帶輪直徑小于或等于另一端帶輪直徑，設(shè)置在該輸送帶輪組(3-2)上的該第二輸送 帶(3-1)和位于該第二輸送帶(3-1)兩側(cè)的該第四機(jī)架(3-5)上部側(cè)邊架形成輸送通道， 該輸送帶輪組(3-2)中的主動(dòng)輸送帶輪與該傳動(dòng)帶輪組(3-3)中的被動(dòng)帶輪同軸，該輸送 帶輪組(3-2)通過(guò)該傳動(dòng)帶輪組(3-3)、該傳動(dòng)帶(34)與該第四電機(jī)(M4)相連接，該 第四電機(jī)(M4)與所述電控系統(tǒng)相連接，該第二貨物位置狀態(tài)傳感器為第四敏感元件(KL4)， 該第三貨物位置狀態(tài)傳感器為第五敏感元件(KL5)，該第四敏感元件(KL4)安裝在該第 二輸送帶(3-1)中段的該第四機(jī)架(3-5)的側(cè)邊架上，該第五敏感元件(KL5)安裝在該第 二輸送帶(3-1)后段的該第四機(jī)架(3-5)的側(cè)邊架上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于還包括一貨物第二出貨輸 送機(jī)(4),該貨物第二出貨輸送機(jī)(4)平行放置于該進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的一側(cè)，該第二出貨 輸送機(jī)(4)前段的入貨端與該貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端相對(duì)應(yīng)，以使得該貨物撥射 機(jī)(2-1， 2-2)撥射出的貨物均可落在該貨物第二出貨輸送機(jī)(4)的輸送平面上，所述貨物 第二出貨輸送機(jī)(4)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)貨物位置狀態(tài)的傳感器，該傳感器接所述可編程控制器PLC的輸入端，所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路接所述貨物第二出貨 輸送機(jī)(4)中的該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所述貨物第二出貨輸送機(jī)(4)包括第三輸送帶機(jī)構(gòu)及其所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)貨物位 置狀態(tài)的第四貨物位置狀態(tài)傳感器和第五貨物位置狀態(tài)傳感器，其中第三輸送帶機(jī)構(gòu)包括 第五機(jī)架(4-5)、第三輸送帶(4-1)和輸送帶輪組(4-2)，第三輸送帶機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括第五電機(jī)(M5)、傳動(dòng)帶輪組(4-3)、傳動(dòng)帶(4-4)，該輸送帶輪組(4-2)中的一 端帶輪直徑小于或等于另一端帶輪直徑，設(shè)置在該輸送帶輪組(4-2)上的該第三輸送帶(4-1) 和位于該第三輸送帶(4-1)兩側(cè)的該第五機(jī)架(4-5)上部側(cè)邊架形成輸送通道，該輸送帶 輪組(4-2)中的主動(dòng)輸送帶輪與該傳動(dòng)帶輪組(4-3)中的被動(dòng)帶輪同軸，該輸送帶輪組(4-2) 通過(guò)該傳動(dòng)帶輪組(4-3)、該傳動(dòng)帶(4-4)與該第五電機(jī)(M5)相連接，該第五電機(jī)(M5) 與所述電控系統(tǒng)相連接，該第四貨物位置狀態(tài)傳感器為第六敏感元件(KL6),該第五貨物 位置狀態(tài)傳感器為第七敏感元件(KL7)，該第六敏感元件(KL6)安裝在該第三輸送帶(4-1) 中段的該第五機(jī)架(4-5)的側(cè)邊架上，該第七敏感元件(KL7)安裝在該第三輸送帶(4-1) 后段的該第五機(jī)架(4-5)的側(cè)邊架上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于還包括箱筐輸送機(jī)(5)及 其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐(6)，該箱筐輸送機(jī)(5)包括一輸送機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干箱筐阻 擋器機(jī)構(gòu)、若干檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該周轉(zhuǎn)箱筐(6)為可裝入若干 貨物的固定規(guī)格尺寸的箱筐，箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該輸送 機(jī)構(gòu)不停運(yùn)行，該箱筐輸送機(jī)(5)上設(shè)有若干箱筐停止位置，在每個(gè)箱筐停止位置處設(shè)有一 所述箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)和一所述檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu) 安裝在該箱筐輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)包括一箱筐阻擋件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該箱 筐阻擋件與使得該箱筐阻擋件間歇的上下起落的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該阻擋件升起的上限位置為 其上端高于箱筐輸送機(jī).(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得在該輸送平面上輸送中的周轉(zhuǎn)箱 筐(6)停止在該箱筐阻擋件前，該阻擋件下落的下限位置為其上端低于或平齊于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得該周轉(zhuǎn)箱筐(6)均可順利輸送；該箱筐輸送機(jī)(5)平 行設(shè)置于所述貨物進(jìn)貨輸送機(jī)(1)的一側(cè)， 一個(gè)所述箱筐停止位置處的該周轉(zhuǎn)箱筐(6)朝 上的進(jìn)貨口與所述貨物撥射機(jī)(2-1， 2-2)的出貨端相對(duì)應(yīng)，以使得撥射出的貨物均可落入 該周轉(zhuǎn)箱筐(6)中，塊測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的各個(gè)傳感器接所述可編程控制器PLC 的輸入端，所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路接所述箱筐輸送機(jī)(5)中的各個(gè) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于還包括箱筐輸送機(jī)(5)及 其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐(6)，該箱筐輸送機(jī)(5)包括一輸送機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干箱筐阻 擋器機(jī)構(gòu)、若干檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該周轉(zhuǎn)箱筐(6)為可裝入若干 貨物的固定規(guī)格尺寸的箱筐，箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該輸送 機(jī)構(gòu)不停運(yùn)行，該箱筐輸送機(jī)(5)上設(shè)有若干箱筐停止位置，在每個(gè)箱筐停止位置處設(shè)有一所述箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)和一所述檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu) 安裝在該箱筐輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)包括一箱筐阻擋件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該箱 筐阻擋件與使得該箱筐阻擋件間歇的上下起落的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該阻擋件升起的上限位置為 其上端高于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得在該輸送平面上輸送中的周轉(zhuǎn)箱 筐(6)停止在該箱筐阻擋件前，該阻擋件下落的下限位置為其上端低于或平齊于箱筐輸送機(jī) (5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得該周轉(zhuǎn)箱筐(6)均可順利輸送；該箱筐輸送機(jī)(5)垂 直設(shè)置于所述第一出貨輸送機(jī)(3)的出貨端， 一個(gè)所述箱筐停止位置處的該周轉(zhuǎn)箱筐(6) 朝上的進(jìn)貨口與該貨物第一出貨輸送機(jī)(3)的出貨端相對(duì)應(yīng)，以使得輸出的貨物均可落入該 周轉(zhuǎn)箱筐(6)中，檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的各個(gè)傳感器接所述可編程控制器PLC 的輸入端，所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路接所述箱筐輸送機(jī)(5)中的各個(gè) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于還包括箱筐輸送機(jī)(5)及 其所輸送的周轉(zhuǎn)箱筐(6)，該箱筐輸送機(jī)(5)包括一輸送機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干箱筐阻 擋器機(jī)構(gòu)、若干檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該周轉(zhuǎn)箱筐(6)為可裝入若干 貨物的固定規(guī)格尺寸的箱筐，箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該輸送 機(jī)構(gòu)不停運(yùn)行，該箱筐輸送機(jī)(5)上設(shè)有若干箱筐停止位置，在每個(gè)箱筐停止位置處設(shè)有一 所述箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)和一所述檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感器，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu) 安裝在該箱筐輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，該箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)包括一箱筐阻擋件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該箱 筐阻擋件與使得該箱筐阻擋件間歇的上下起落的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該阻擋件升起的上限位置為 其上端高于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得在該輸送平面上輸送中的周轉(zhuǎn)箱 筐(6)停止在該箱筐阻擋件前，該阻擋件下落的下限位置為其上端低于或平齊于箱筐輸送機(jī)(5)的輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面，以使得該周轉(zhuǎn)箱筐(6)均可順利輸送；該箱筐輸送機(jī)(5)垂 直設(shè)置于所述貨物第二出貨輸送機(jī)(4)的出貨端，一個(gè)所述箱筐停止位置處的該周轉(zhuǎn)箱筐(6) 朝上的進(jìn)貨口與該貨物第二出貨輸送機(jī)(4)的出貨端相對(duì)應(yīng)，以使得輸出的貨物均可落入該 周轉(zhuǎn)箱筐(6)中，檢測(cè)所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的各個(gè)傳感器接所述可編程控制器PLC 的輸入端，所述可編程控制器PLC的輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路接所述箱筐輸送機(jī)(5)中的各個(gè) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9之一的所述貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，其特征在于所述箱筐輸送 機(jī)(5)中的所述輸送機(jī)構(gòu)包括一輥道輸送機(jī)構(gòu)，所述箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)包括一第一箱筐阻擋器 機(jī)構(gòu)(54)、若干第二箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)(5-5),所述檢測(cè)該周轉(zhuǎn)箱筐(6)位置狀態(tài)的傳感 器包括一第一箱筐位置狀態(tài)傳感器、若干第二箱筐位置狀態(tài)傳感器，其中該輥道輸送機(jī)構(gòu) 包括第六機(jī)架(5-1)、裝在第六機(jī)架(5-1)上部的由若干輥筒(5-2)組成的輥道輸送平面(5-3)、輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)輥筒(5-2)包括一個(gè)兩端裝有軸承的中心軸和一個(gè)圓柱形套 筒，該套筒套裝在該中心軸兩端的軸承上，該中心軸兩端固定裝在該第六機(jī)架(5-1)上部?jī)?側(cè)邊架的孔中，該筒套與輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使得該筒套繞其固定的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若干轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形套筒構(gòu)成輥道輸送平面(5-3),該輥道輸送平面(5-3)與位于該輥道輸送平面 (5-3)兩側(cè)的該第六機(jī)架(5-1)上部側(cè)邊架上可人工調(diào)節(jié)的支架形成輸送通道；該第一箱 筐阻擋器機(jī)構(gòu)(5-4)包括一個(gè)第一箱筐阻擋件(5-4-1)和控制該第一箱筐阻擋件(5-4-1) 起落的阻擋件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二箱筐阻擋器機(jī)構(gòu)(5-5)包括一個(gè)第二箱筐阻擋件(5-5-1)和 控制第二箱筐阻擋件(5-5-1 )起落的阻擋件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1) 分別位于該輥道輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輥筒(5-2)之間的間隙處，該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)的啟始位置分別為其處于升起的上限位置，處于啟始位置的該第一、第二箱筐阻擋件 (5_4-1、 5-5-1)的頂端分別高于輥道輸送平面(5-3)，以使得在輥道輸送平面(5-3)上輸 送中的所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)停止在該第一箱筐阻擋件(5-4-1)或第二箱筐阻擋件(5-5-1)前， 該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1 )下落到下限位置時(shí)，該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)的頂端分別低于或平齊于該輥道輸送平面(5-3),以使得所述周轉(zhuǎn)箱筐(6)均可順 利輸送，控制第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1、 5-5-1)起落的該阻擋件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在該 第六機(jī)架(5-1)的下部，是實(shí)現(xiàn)固定行程的往復(fù)直線(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)或間歇擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)均帶有控制該阻擋件往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；該第一、第二箱筐位置狀態(tài)傳感器 為分別設(shè)置在第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1 、 5-5-1)前側(cè)的第八、第九敏感元件(KL8、 KL9)， 該第八、第九敏感元件(KL8、 KL9)分別安裝在該第六機(jī)架(5-1)上，且位于該輥道輸送 平面(5-3)下方的兩個(gè)輥筒(5-2)之間的間隙處，或者該第八、第九敏感元件(KL8、 KL9) 分別安裝在該第六機(jī)架(5-1)的上部側(cè)邊架上；該第一、第二箱筐阻擋件(5-4-1 、 5-5-1)前各為箱筐停止位置，該第一箱筐阻擋件(5-4-1) 在該第二箱筐阻擋件(5-5-1)之前，兩阻擋件之間的距離至少大于一個(gè)該周轉(zhuǎn)箱筐(6)的 尺寸；輥道輸送機(jī)構(gòu)至少被分為兩段，第一段為第一箱筐阻擋件(5-4-1)前的一個(gè)周轉(zhuǎn)箱筐(6) 尺寸前的輥筒部分，第二段為第一段之后的輥筒部分，第一段由至少一個(gè)獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)，第二段由至少一個(gè)獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述前段輥筒的傳送速度低于后段輥筒的 傳送速度，以使得箱筐之間拉開(kāi)距離；或者，其中的一段輥筒部分由至少一個(gè)獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，與該段前或后相連的另一段輥筒部分的非獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)減或增速傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)與該段的一個(gè)獨(dú)立輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，從而所述前段輥筒的傳送速度低于后段輥筒的 傳送速度，以使得箱筐之間拉開(kāi)距離；前面的該第二箱筐阻擋件(5-5-1)前的所述箱筐停止位置設(shè)為接貨工位，接貨工位之后 的若干第二箱筐阻擋件(5-1-5-1)前的箱筐停止位置設(shè)為完成配貨任務(wù)后的周轉(zhuǎn)箱筐(6)的 暫存緩沖區(qū)或卸貨工位。9
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種貨物自動(dòng)換向/分揀裝置，包括貨物進(jìn)貨輸送機(jī)1、貨物撥射機(jī)2-1或2-2和電控系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)，進(jìn)貨輸送機(jī)1末端上方設(shè)置撥射機(jī)2-1或2-2，撥射機(jī)上設(shè)將貨物從進(jìn)貨輸送機(jī)上撥出的撥塊；進(jìn)貨輸送機(jī)上設(shè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)貨物位置狀態(tài)傳感器，撥射機(jī)上設(shè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)撥塊位置狀態(tài)傳感器，電控系統(tǒng)包括可編程控制器PLC，進(jìn)貨輸送機(jī)、撥射機(jī)中各傳感器接該可編程控制器PLC輸入端，該可編程控制器PLC輸出端經(jīng)各驅(qū)動(dòng)電路分別接進(jìn)貨輸送機(jī)、撥射機(jī)中各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；電控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型不僅可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)換向傳送，還可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)分揀，可簡(jiǎn)化工序、提高效率、減少設(shè)備占地面積，滿(mǎn)足各種不同情況的傳送需要。
文檔編號(hào)B65G47/34GK201261645SQ20082010896
公開(kāi)日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者姜廣峻 申請(qǐng)人:姜廣峻