專利名稱：一種顆粒制劑調劑控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種顆粒制劑調劑控制裝置，尤其涉及一種中藥配方顆 粒制劑調劑控制裝置。
背景技術：
顆粒制劑指將地道中藥材按照傳統(tǒng)的加工炮制工藝進行加工后，依各味 藥材的理化性質、主要成份、功能主治，分別制定出其有效成分的提取分離 工藝，應用現(xiàn)代化制藥手段制成的顆粒制劑供臨床按處方調配沖服。中藥調劑是指按照一定的配方將制成的顆粒制劑配制成袋裝的成品藥。 目前中藥調劑主要采用人工配制方式，即先按照配方人工稱量所需的顆粒制 劑，然后再混合裝袋。這種方式不僅工作效率低下，而且有些藥會因在空氣 中暴露的時間過長而出現(xiàn)板結現(xiàn)象。實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種顆粒制劑調劑控制裝置，該裝 置能夠大大提高調劑效率。為了解決上述問題，本實用新型提供了一種顆粒制劑調劑控制裝置包括 袋裝部、調劑控制部和定量調劑部；其中，所述定量調劑部通過所述調劑控制部^^姿照預定量形成一定的量取顆粒制 劑的空間；所述袋裝部用于沿周向均勻放置藥袋，并將所述定量調劑部量取的顆粒 制劑引導至所述藥袋中。優(yōu)選地，所述袋裝部包括導料盤和設置在該導料盤下部的放置藥袋的承 載臺，所述導料盤上周向均布有一個以上的入^f口。優(yōu)選地，還包括第一驅動部，所述袋裝部安裝在該第一驅動部上，該第 一驅動部控制所述袋裝部旋轉入料，并控制所述袋裝部遠離或靠近所述定量 調劑部。優(yōu)選地，所述第一驅動部上設置有驅動所述袋裝部旋轉的銷軸，所述承 載臺下部設置有十字定位插口，該十字定位插口的導入面為倒錐面。優(yōu)選地，所述定量調劑部包括底盤、運料盤和堵料盤，底盤上開設有 運料槽，運料盤和堵料盤設置在底盤上，堵料盤上設置有位于該運料槽內的 堵料塊，堵料塊在所述堵料盤的驅動下可沿運料槽移動；所述運料盤上設置 有位于所述運料槽內的運料塊，運料塊在所述運料盤的驅動下可沿所述運料 槽移動，所述運料塊與所述堵料塊相配合形成一定的量取顆粒制劑的空間；優(yōu)選地，所述底盤的上部還設置有用于S1導顆粒制劑進入到所述空間的 導料斗和用于將高出所述運料槽上部的顆粒制劑刮去的上刮盤，所述堵料盤 通過巻簧可彈性復位地設置在所述上刮盤上，所述運料盤通過另 一巻簧可彈 性復位地設置在所述堵料盤上。優(yōu)選地，還包括用于控制所述調劑控制部和第一驅動部進行操作的中控部。優(yōu)選地，所述定量調節(jié)控制部包括驅動所述運料盤的第二驅動部和驅 動所述堵料盤的第三驅動部。優(yōu)選地，還包括確定藥品種類的藥品識別部，該藥品識別部與所述中控 部相連，并將識別的藥品種類信息輸入到所述中控部。優(yōu)選地，還包括確定所述顆粒制劑重量的稱量部，該稱量部與所述中控 部相連，并將稱量的重量信息輸入到所述中控部。本實用新型具有如下突出特點1、 本實用新型可以將分藥機構即定量調節(jié)部直接集成在瓶蓋中， 一種藥 一個分藥機構，保證了配方的準確性，避免產生交叉污染；2、 本實用新型通過旋轉運動，即通過控制角度參數來實現(xiàn)取藥槽即量取 顆粒制劑的空間的體積變化，以得到一定質量的顆粒，不僅分藥精度高，可達0.5g(含)以下誤差《±10%， 0.5g 1.5g (含)誤差《±8%， 1.5g以上誤差 《± 7%;3、 在分藥之前進行藥品種類正確性檢驗，可避免分錯藥情況的出現(xiàn)；4、 可以完成逐袋分藥，減少藥品的浪費，并能確保每袋藥的精度；5、 導料盤取放、清洗方便，便于不同處方之間的清潔；6、 剩余藥品檢驗準確，避免浪費；7、 通用性好，適用于多種固體顆粒狀調劑或分配。


圖〗A為本實用新型袋裝部位于出倉位置的結構示意圖，圖1B為本實用 新型袋裝部位于調劑位置的結構示意圖；圖2A為本實用新型袋裝部結構示意圖，圖2B為圖2A的立體結構示意圖；圖3A為本實用新型定量調劑部去掉藥斗的初始位置俯視示意圖，圖3B 為圖3A的立體示意圖；圖4A為本實用新型定量調劑部去掉藥斗的裝藥位置俯視示意圖，圖4B 為圖4A的立體示意圖；圖5 A為本實用新型定量調劑部去掉藥斗的落藥位置俯視示意圖，圖5B 為圖5A的立體示意圖；圖6為本實用新型的定量調劑部結構示意圖；圖7為本實用新型的調劑控制部結構示意圖；圖8為本實用新型的系統(tǒng)控制框圖。
具體實施方式
如圖IA、 B所示，本實用新型包括袋裝部l、調劑控制部3和定量調 劑部2;其中，定量調劑部2用于按照預定量形成一定的量:f又顆粒制劑的空 間；調劑控制部3用于控制定量調劑部2形成一定的量取顆粒制劑的空間；袋裝部1用于沿周向均勻放置藥袋7,并將定量調劑部2量取的顆粒制劑引 導至藥袋7中。
具體的設置方式如下所迷
如圖2A所示，袋裝部1包括導料盤13和設置在該導料盤13下部的放置 藥袋7的承載臺12，導料盤13上周向均布有一個以上的入料口 11,入料口 11優(yōu)選為28個。導料盤13可以為如圖2A所示的可拆卸的結構，在裝入藥 袋7之前，將導料盤13放置到承載臺12上，并通過旋鈕14將導料盤13固 定在承載臺12上。然后再分別對應每個入料口 11;^文置一個藥袋7。當裝藥 完畢后，旋開旋鈕14,取下導料盤13,就可以方便地取下藥袋7 了。
如圖1A、 B所示，還包括第一驅動部8，袋裝部1安裝在該第一驅動部 8上，該第一驅動部8控制袋裝部1旋轉入料，并控制袋裝部1遠離或靠近定 量調劑部2?？刂拼b部1旋轉入料可以采用步進電機驅動，也可以采用其 它的驅動方式，即按照入料口 11的數量確定每次旋轉的角度，當前一袋入料 完畢后，步進電機驅動袋裝部l旋轉一定角度，使下一入料口 ll位于入料的 裝料的位置。為了便于裝料和取下料袋7，第一驅動部8可以采用齒輪和齒 條嚙合的傳動方式來控制袋裝部1遠離或靠近定量調劑部2,即使袋裝部1 在出倉位置(如圖1A所示)和調劑位置(如圖1B所示)之間往復移動。此 外，為了控制袋裝部1在相應的位置上準確?？肯聛恚梢圆捎枚ㄎ粋鞲衅?9來分別確定袋裝部1的出倉位置和調劑位置。
如圖1A、 B和圖2A、 B所示，第一驅動部8上設置有驅動袋裝部旋轉的 銷軸81(該銷軸81與下述圖7中的第三驅動部32釆用的銷軸結構相類似)， 承栽臺12下部設置有導入銷軸81的十字定位插口 15，十字定位插口 15的導 入面為倒錐面，這樣方便銷軸81的插入。另外，也可以在承載臺12的底部 設置定位機構，例如如果采用光傳感定位，則在承載臺12的底部設置反光元 件，而在第一驅動部8上設置相應的發(fā)光元件和光接收傳感器，這樣能夠使 袋裝部8的周向定位更加準確。再如，也可以采用接近式開關來作為定位機 構。
如圖3A、 B所示，定量調劑部2包括底盤21、運料盤22和堵料盤24， 底盤21上開設有運料槽27，運料盤22和堵料盤24設置在底盤21上，堵料盤24上設置有位于運料槽27內的堵料塊25,堵料塊25在堵料盤24的驅動 下可沿運料槽27移動；運料盤22上設置有位于運料槽27內的運料塊23,運 料塊23在運料盤22的驅動下可沿運料槽27移動，運料塊23與堵料塊25相 配合形成一定的量取顆粒制劑的空間；運料槽27底部還開設有用于引導顆粒 制劑進入到入料口 1]的下漏口 26。如圖6所示，在底盤21的上部設置用于引導顆粒制劑進入到上述空間內 的導料斗28。另外，在底盤21的上部還設置用于將高出運料槽27上部的顆 粒制劑刮去的上刮盤29。為了確保運料盤22和堵料盤24能夠正常復位，如 圖6所示，堵料盤24通過巻簧301可彈性復位地安裝在上刮盤29上，運料 盤22通過巻簧302可彈性復位地安裝在堵漏盤24上。在無外力作用下，巻 簧301 、 302使運料盤22和堵料盤24貼合至圖3A的狀態(tài)。當運料盤22開始 動作時，由于巻簧302會向堵料盤24施加一個與動作方向相反的作用力，因 此巻簧302還能夠起到促進堵料盤24復位而保持不動的作用。當然，運料盤22和堵料盤24也可以采用分別通過巻簧均安裝在底盤21 上的方式，這樣也能夠確保運料盤22和堵料盤24正常復位。初始位置時，如圖3A、 B所示，運料塊23與堵料塊25靠在一起；當處 于裝藥狀態(tài)時，如圖4A、 B所示，運料盤22驅動運料塊23在運料槽27內 旋轉，與堵料塊25形成角度a,此時在運料槽27形成一定的量取顆粒制劑的 空間，顆粒制劑被引導進入到該空間內；當處于落藥位置時，運料盤22和堵 料塊25分別同時驅動運料塊23和堵料塊25往同一方向移動，并帶著位于上 述空間內的顆粒制劑一起移動。運料槽27上部的藥被上刮盤29 (下述)擋 住，從而僅將位于運料槽27內的顆粒制劑運到下漏口 26所在的位置，并由 下漏口 26將顆粒制劑引導至入料口 11中。這樣，由于每次形成的量取顆粒制劑的空間是一定的，而同一種顆粒制 劑的密度也是一致的，因此每次取料的重量的非常接近，0.5g(含)以下誤 差《± 10%, 0.5g ~ 1.5g (含)誤差《± 8%， 1.5g以上誤差《± 7%。為了確保運料盤22和堵料盤24能夠正常復位，運料盤22和堵料盤24 分別通過巻簧30安裝在底盤21上，當一個運料動作結束時，巻簧30使運料 盤22和堵料盤24回復到原始位置。如圖7所示，調劑控制部3包括驅動運料盤22的第二驅動部31和驅 動堵料盤24的第三驅動部32。第二驅動部31和第三驅動部32可以是獨立驅 動，兩個驅動部優(yōu)選采用步進電機。第二驅動部31和第三驅動部32也可以 采用如圖7所示的主動驅動和被動驅動的結構，具體是第二驅動部31優(yōu)選 采用步進電機，第三驅動部32為被動驅動，優(yōu)選釆用銷軸，通過采用電磁離 合的方式進行第二驅動部31與第三驅動部32的共同旋轉。如圖7所示，在 第三驅動部32和第二驅動部31之間設置有電磁離合部33。當運料盤22和堵 料盤24需要協(xié)同動作時，電磁離合部33動作，使第三驅動部32按照第二驅 動部31的旋轉動作一起動作，這樣，運料塊23和堵料塊25就夾著顆粒制劑 在運料槽27內同時移動，確保了顆粒制劑在運料槽27內不會被擠壓，在保 持自由填充的狀態(tài)下^皮運送到下漏口 26的位置。
另外，在調劑控制部3上還可以設置有用于第三驅動部32零點定位的定 位部34。
如圖8所示，為了便于控制，本實用新型還包括用于控制調劑控制部3 和第一驅動部8進行操作的中控部10。中控部10可以采用集成控制主板。 另外，如圖1、 8所示，本實用新型還包括確定藥品種類的藥品識別部6和確 定顆粒制劑重量的稱量部5，藥品識別部6與中控部IO相連，并將識別的藥 品種類信息輸入到中控部10;稱量部5與中控部10相連，并將稱量的重量 信息輸入到中控部10。
另外，本實用新型還可以設置顯示部101，通過該顯示部101顯示操作 的整個過程，便于人機交互。
稱量部5優(yōu)選采用電子天平，在調劑單味藥前將調劑藥瓶4放在電子天 平上面的托盤上，實現(xiàn)稱量的目的，稱量所得數據會直接錄入中控部10中。 稱量部5也可以采用其它的計量方式。
藥品識別部6優(yōu)選采用條形碼掃描儀。每一味藥均在藥瓶4上貼有對應 的條形碼，從儲藥拒取出調劑藥瓶4,將貼在藥瓶4底部的條形碼對準條形 碼掃描儀的掃描口，即可完成藥品的確認。藥品識別部6也可以采用其它的 識別方式。
另夕卜，在本實用新型中，調劑的藥品一般為顆粒制劑，顆粒大小為20 80目。當然，如果調劑物品采用其他非顆粒制劑的顆粒固體，顆粒的大小當然
可以小于20目或大于80目。 本實用新型運行過程如下
首先取出袋裝部1，按需要將藥袋7放置到袋裝部1中，完成后將袋裝 部1和藥袋7放置到第一驅動部8上。袋裝部1和藥袋7在第一驅動部8的 驅動下運行到調劑收集位置，再通過第一驅動部8旋轉定位袋裝部1至調劑零位。
然后通過調劑控制部3的定位部34將第二驅動部31定位，定位完成后， 從藥拒對應位置取出所需要的調劑藥瓶4 (通常情況下，可以每一瓶藥瓶4 均安裝有一個定量調劑部2，這樣可以避免不同藥品之間相互交叉污染)， 拿到藥品識別部6的掃描口處進行藥品確認，然后必要時放到稱量部5的托 盤進行稱重，完成稱重動作后，就可以通過定量調劑部2安裝到調劑控制部 3上。也可以設置為不用預先稱重直接把調劑藥瓶與定量調劑部2安裝到調 劑控制部3上。連接好之后即可進行調劑工作，調劑控制部3的旋轉每完成 一次往復的調劑驅動動作，第一驅動部8就會帶動袋裝部1和藥袋7旋轉一 定角度到下一個藥袋7的接藥位置，直到完成一味藥的調劑任務，然后將袋 裝部1調到最初調劑零位。
取第二個藥瓶逐步完成掃描、稱重、調劑、收集等動作，直到完成整個 配方所有中藥顆粒的調劑。調劑完成后，袋裝部1和藥袋7在第一驅動部8 的驅動下運行到出倉位置，取出袋裝部1，旋轉袋裝部1的旋鈕14并取下上 面的導料盤13,拿出調劑好的藥袋7即可進行后續(xù)的封口及貼簽動作。
以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保 護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、 改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種顆粒制劑調劑控制裝置，其特征在于，包括袋裝部、調劑控制部和定量調劑部；其中，所述定量調劑部通過所述調劑控制部按照預定量形成一定的量取顆粒制劑的空間；所述袋裝部用于沿周向均勻放置藥袋，并將所述定量調劑部量取的顆粒制劑引導至所述藥袋中。
2、 如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述袋裝部包括導料盤 和設置在該導料盤下部的放置藥袋的承載臺，所述導料盤上周向均布有一個 以上的入料口，所述承載臺下部設置有十字定位插口，該十字定位插口的導 入面為倒錐面。
3、 如權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，還包括第一驅動部，所 述袋裝部安裝在該第一驅動部上，該第一驅動部控制所述袋裝部旋轉入料， 并控制所述袋裝部遠離或靠近所述定量調劑部。
4、 如權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述第一驅動部上設置 有驅動所述袋裝部旋轉的并與所述十字定位插口相配的銷軸。
5、 如權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述定量調劑部包括 底盤、運料盤和堵料盤，底盤上開設有運料槽，運料盤和堵料盤設置在底盤 上，堵料盤上設置有位于該運料槽內的堵料塊，堵料塊在所述堵料盤的驅動 下可沿運料槽移動；所述運料盤上設置有位于所述運料槽內的運料塊，運料 塊在所述運料盤的驅動下可沿所述運料槽移動，所述運料塊與所述堵料塊相 配合形成一定的量取顆粒制劑的空間；所迷運料槽底部還開設有用于引導顆 粒制劑進入到所述入料口的下漏口 。
6、 如權利要求5所迷的控制裝置，其特征在于，所述底盤的上部還設置 有用于引導顆粒制劑進入到所述空間的導料斗和用于將高出所述運料槽上部 的顆粒制劑刮去的上刮盤，所述堵料盤通過巻簧設置可彈性復位地設置在所述上刮盤上，所述運料盤通過另一巻簧可彈性復位地設置在所述堵料盤上。
7、 如權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述定量調節(jié)控制部包括驅動所述運料盤的第二驅動部和驅動所述堵料盤的第三驅動部。
8、 如權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，還包括用于控制所述調 劑控制部和第 一驅動部進行才喿作的中控部。
9、 如權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，還包括確定藥品種類的 藥品識別部，該藥品識別部與所述中控部相連，并將識別的藥品種類信息輸 入到所述中控部。
10、 如權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，還包括確定所述顆粒 制劑重量的稱量部，該稱量部與所述中控部相連，并將稱量的重量信息輸入 到所述中控部。
專利摘要本實用新型公開了一種顆粒制劑調劑控制裝置，包括袋裝部、調劑控制部和定量調劑部；其中，所述定量調劑部通過所述調劑控制部按照預定量形成一定的量取顆粒制劑的空間；所述袋裝部用于沿周向均勻放置藥袋，并將所述定量調劑部量取的顆粒制劑引導至所述藥袋中。本實用新型不僅可以避免不同藥品之間產生交叉污染，而且大大提高了分藥的效率。
文檔編號B65B43/42GK201216744SQ200820108670
公開日2009年4月8日 申請日期2008年6月6日 優(yōu)先權日2008年6月6日
發(fā)明者劉旭青, 史洪源, 宋建寧, 王常力, 舒秀山, 賈世豪, 蓮 鐘, 娜 隋 申請人:北京和利時自動化驅動技術有限公司