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用于瓦楞紙的下料堆垛裝置及其控制方法_2

文檔序號(hào):8932171閱讀:來源:國知局
撥叉機(jī)構(gòu)的上端驅(qū)動(dòng)軸9上,托盤架伸縮桿鎖扣為電磁鐵,通過通/斷電來控制吸住/釋放伸縮連接桿,本實(shí)施例共設(shè)置兩個(gè)伸縮桿鎖扣。
[0033]所述托板15設(shè)置在撥叉的一側(cè),托板呈長方體結(jié)構(gòu),用以增加瓦楞紙下料、堆垛時(shí)與托盤架的接觸面積,以保證瓦楞紙?jiān)诙讯庀铝线^程中的完整不變形,共計(jì)八個(gè)托板(圖示為例,實(shí)際不局限于此)。
[0034]本實(shí)施例中每個(gè)撥叉機(jī)構(gòu)包括四根撥叉(圖示為例,實(shí)際不局限于此)、一個(gè)撥叉連接塊、兩根驅(qū)動(dòng)軸、一個(gè)撥叉電機(jī)和一個(gè)傳動(dòng)裝置。
[0035]所述撥叉12位于托盤架10的梳齒矩形框架內(nèi),撥叉12的末端固定連接在撥叉連接塊18上,所述撥叉連接塊18位于托盤架10的背側(cè),所述撥叉連接塊18的左右兩端各連接有兩個(gè)導(dǎo)向輪(圖上未標(biāo)示),所述導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽11內(nèi),所述導(dǎo)向槽11位于撥叉機(jī)構(gòu)的縱向兩側(cè),與托盤架10相連接,所述導(dǎo)向槽呈“凹”字形長方體結(jié)構(gòu),每個(gè)撥叉機(jī)構(gòu)配有四個(gè)導(dǎo)向輪和兩個(gè)導(dǎo)向槽。
[0036]參見圖1,所述撥叉電機(jī)3位于底座I上,撥叉電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)鏈輪4,主動(dòng)鏈輪4通過鏈條5與從動(dòng)鏈輪連接(圖上未標(biāo)示),所述從動(dòng)鏈輪位于下側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的一端,在下側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸兩端邊緣設(shè)置有輔助主動(dòng)輪6,上側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸兩端邊緣設(shè)置有輔助從動(dòng)輪8,輔助主動(dòng)輪6和輔助從動(dòng)輪8之間通過驅(qū)動(dòng)軸鏈條7連接,所述驅(qū)動(dòng)軸鏈條7通過連接塊與撥叉連接塊18的兩端下側(cè)連接,當(dāng)撥叉電機(jī)3工作時(shí),在主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、輔助主動(dòng)輪、輔助從動(dòng)輪、鏈條、驅(qū)動(dòng)軸鏈條的共同作用下,撥叉可實(shí)現(xiàn)沿托盤架的間隙方向的動(dòng)。
[0037]本實(shí)施例的用于瓦楞紙的下料堆垛裝置需配合生產(chǎn)線上的輸送線使用,其運(yùn)動(dòng)方式如下:
[0038]用于瓦楞紙的下料堆垛裝置的初始狀態(tài):
[0039]液壓桿處于收縮的位置,托盤架與地面呈25°?30° (可以根據(jù)實(shí)際工況調(diào)整此角度),撥叉處于托盤架封閉端處設(shè)定的初始位置,托盤架伸縮桿處于收縮位置。
[0040]當(dāng)生產(chǎn)流水線上有需要下料、堆垛的瓦楞紙組時(shí),撥叉電機(jī)工作,驅(qū)動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處,同時(shí),位于撥叉連接塊上方的伸縮連接桿也被推送至伸縮桿鎖扣位置處,電磁鐵被通電,伸縮連接桿被吸住,托盤架伸縮桿被鎖住在延伸狀態(tài)。
[0041]生產(chǎn)流水線上的瓦楞紙組沿著撥叉桿、托盤架的方向被輸送至撥叉上,瓦楞紙組的底部被擱置在撥叉上,側(cè)面依靠在托盤架上,當(dāng)放置好一組瓦楞紙組后,撥叉電機(jī)工作,驅(qū)動(dòng)撥叉向下移動(dòng)一組瓦楞紙紙組厚度的距離。每堆垛好一組瓦楞紙組,撥叉在撥叉電機(jī)的作用下向下移動(dòng)一組瓦楞紙組厚度的距離,直至所堆垛的瓦楞紙紙垛達(dá)到設(shè)定的高度。
[0042]液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓站工作,液壓桿伸長,托盤架被抬起,直至托盤架與地面垂直,外部輸送設(shè)備將下料堆垛裝置上的瓦楞紙紙垛移走,伸縮桿鎖扣的電磁鐵失電,伸縮連接桿在重力作用下,向下恢復(fù)至初始狀態(tài)位置。
[0043]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于瓦楞紙的下料堆垛裝置,其特征在于,包括底座、撥叉機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述托盤機(jī)構(gòu)包括托盤架和用于控制托盤架升降的液壓桿,所述托盤架為梳齒型結(jié)構(gòu),一端為封閉端,另一端為包括若干間隙的鋸齒端,其封閉端與底座鉸接,所述液壓桿一端固定在底座上,另一端固定在托盤架上;所述撥叉機(jī)構(gòu)包括撥叉和撥叉連接塊,所述撥叉設(shè)置在托盤架的若干個(gè)間隙內(nèi),一端固定在撥叉連接塊上,所述撥叉連接塊設(shè)置在托盤架的背面,通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托盤架相連,撥叉連接塊在沿托盤架的間隙的方向位置可調(diào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于瓦楞紙的下料堆垛裝置,其特征在于,所述撥叉機(jī)構(gòu)還包括撥叉電機(jī)、傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、輔助主動(dòng)輪、輔助從動(dòng)輪,托盤架封閉端和鋸齒端分別橫向設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)軸與托盤架的兩側(cè)連接;所述撥叉電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)鏈輪連接,主動(dòng)鏈輪通過鏈條與從動(dòng)鏈輪連接;從動(dòng)鏈輪與位于托盤架封閉端的驅(qū)動(dòng)軸的一端連接,在該驅(qū)動(dòng)軸兩端邊緣分別設(shè)置輔助主動(dòng)輪,在位于托盤架鋸齒端的驅(qū)動(dòng)軸兩端邊緣分別設(shè)置輔助從動(dòng)輪,輔助主動(dòng)輪和輔助從動(dòng)輪之間通過驅(qū)動(dòng)軸鏈條連接,所述驅(qū)動(dòng)軸鏈條通過一連接塊與撥叉連接塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于瓦楞紙的下料堆垛裝置,其特征在于,所述托盤機(jī)構(gòu)還包括托盤架伸縮桿、伸縮連接桿、伸縮桿鎖扣,所述托盤架伸縮桿設(shè)置在托盤架的若干個(gè)間隙內(nèi),其末端與伸縮連接桿連接,所述伸縮連接桿設(shè)置在撥叉連接塊的上方,兩端通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托盤架的兩側(cè)連接,其在托盤架垂直方向位置可調(diào);所述伸縮桿鎖扣設(shè)置在位于托盤架鋸齒端的驅(qū)動(dòng)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于瓦楞紙的下料堆垛裝置,其特征在于,所述伸縮桿鎖扣為電磁鐵,通過通電或斷電來控制吸住或釋放伸縮連接桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于瓦楞紙的下料堆垛裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)向輪,導(dǎo)向槽設(shè)置在托盤架的縱向兩側(cè),導(dǎo)向輪設(shè)置在撥叉連接塊的兩端以及伸縮連接桿的兩端,導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于瓦楞紙的下料堆垛裝置,其特征在于,在所述托盤架的若干間隙內(nèi)還設(shè)有若干個(gè)托板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于瓦楞紙的下料堆垛裝置,其特征在于,所述液壓桿通過液壓站來控制其伸縮,所述液壓站位于底座上,在液壓站的一側(cè)設(shè)置有液壓電機(jī),所述液壓電機(jī)用來控制液壓站的工作。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于瓦楞紙的下料堆垛裝置的控制方法,其特征在于,包括步驟: (1)液壓桿處于收縮狀態(tài),當(dāng)下料生產(chǎn)線上有需要下料、堆垛的瓦楞紙組時(shí),撥叉電機(jī)工作,驅(qū)動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處; (2)將瓦楞紙組輸送到托盤架上,瓦楞紙組的底部被擱置在撥叉上,側(cè)面依靠在托盤架上,當(dāng)放置好一組瓦楞紙組后,撥叉電機(jī)工作,驅(qū)動(dòng)撥叉向后移動(dòng)一組瓦楞紙組厚度的距離,以用于繼續(xù)接收后面的瓦楞紙組; (3)所堆垛的瓦楞紙組達(dá)到設(shè)定的高度后,通過液壓桿控制托盤架旋轉(zhuǎn),直至托盤架與地面垂直,外部輸送設(shè)備將堆垛的瓦楞紙組移走,完成下料。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法,其特征在于,在所述步驟(I)中,在驅(qū)動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處時(shí),伸縮連接桿也被推送至伸縮桿鎖扣位置處,對(duì)伸縮桿鎖扣進(jìn)行通電,伸縮連接桿被吸住,托盤架伸縮桿被鎖住在延伸狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法,其特征在于,所述步驟(3)中,完成下料后,伸縮桿鎖扣斷電,伸縮連接桿在重力作用下,向下恢復(fù)至初始狀態(tài)位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于瓦楞紙的下料堆垛裝置及其控制方法,該裝置包括底座、撥叉機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu),托盤機(jī)構(gòu)包括托盤架和用于控制托盤架升降的液壓桿,托盤架為梳齒型結(jié)構(gòu),一端為封閉端,另一端為包括若干間隙的鋸齒端,其封閉端與底座鉸接;撥叉機(jī)構(gòu)包括撥叉和撥叉連接塊,撥叉設(shè)置在托盤架的若干個(gè)間隙內(nèi),一端固定在撥叉連接塊上,撥叉連接塊設(shè)置在托盤架的背面,通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托盤架相連,撥叉連接塊在沿托盤架的間隙的方向位置可調(diào)。該方法是瓦楞紙先是堆垛在托盤架上,待到達(dá)預(yù)設(shè)厚度后,液壓桿就驅(qū)動(dòng)托盤架發(fā)生90度旋轉(zhuǎn),從而形成翻轉(zhuǎn)、堆垛。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,可適用于不同規(guī)格型號(hào)的瓦楞紙的下料、堆垛,智能化程度高。
【IPC分類】B65H31/10
【公開號(hào)】CN104909198
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510288195
【發(fā)明人】黃智成, 李洪斌, 沙亞紅, 王春, 黃敦新, 王文洪
【申請(qǐng)人】佛山市南海富承工業(yè)制帶有限公司, 廣州中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所分所, 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日
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