用于瓦楞紙的下料堆垛裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓦楞紙下料生產(chǎn)線研宄技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于瓦楞紙的下料堆垛裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦楞紙板始于18世紀(jì)末，在19世紀(jì)初因其量輕、價(jià)格便宜、制作簡(jiǎn)易，且能回收甚至重復(fù)利用，使其應(yīng)用有了顯著的增長(zhǎng)。到20世紀(jì)初，瓦楞紙板作為各種各樣的商品制作包裝材料得到全面的普及、推廣和應(yīng)用。由于使用瓦楞紙板制成的包裝容器對(duì)美化和保護(hù)內(nèi)裝商品有其獨(dú)特的性能和優(yōu)點(diǎn)，因此，在與多種包裝材料的競(jìng)爭(zhēng)中獲得了極大的成功。成為迄今為止長(zhǎng)用不衰并呈現(xiàn)迅猛發(fā)展的制作包裝容器的主要材料之一。
[0003]目前瓦楞紙生產(chǎn)后段下料生產(chǎn)線，多采用人工將下料生產(chǎn)線上的瓦楞紙組抬起下料、對(duì)扣、碼垛，當(dāng)瓦楞紙板的紙垛達(dá)到一定高度時(shí)，再由外部運(yùn)輸裝置運(yùn)走。在下料、碼垛的過程中，一條下料線需要多個(gè)人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、堆垛，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且在翻轉(zhuǎn)、下料、搬運(yùn)、碼垛的過程中，人工操作容易引起瓦楞紙板的錯(cuò)層、凌亂、磨損。
[0004]因此，亟需開發(fā)出一種可以實(shí)現(xiàn)瓦楞紙紙垛全自動(dòng)快速翻轉(zhuǎn)、堆垛的裝置和方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于瓦楞紙的下料堆垛裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)瓦楞紙的全自動(dòng)快速下料、堆垛，效率高，智能化程度高。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于，提供基于上述下料堆垛裝置的控制方法。
[0007]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):用于瓦楞紙的下料堆垛裝置，包括底座、撥叉機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述托盤機(jī)構(gòu)包括托盤架和用于控制托盤架升降的液壓桿，所述托盤架為梳齒型結(jié)構(gòu)，一端為封閉端，另一端為包括若干間隙的鋸齒端，其封閉端與底座鉸接，所述液壓桿一端固定在底座上，另一端固定在托盤架上；所述撥叉機(jī)構(gòu)包括撥叉和撥叉連接塊，所述撥叉設(shè)置在托盤架的若干個(gè)間隙內(nèi)，一端固定在撥叉連接塊上，所述撥叉連接塊設(shè)置在托盤架的背面，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托盤架相連，撥叉連接塊在沿托盤架的間隙的方向位置可調(diào)。瓦楞紙先是堆垛在托盤架上，待到達(dá)預(yù)設(shè)厚度后，液壓桿就驅(qū)動(dòng)托盤架發(fā)生90度旋轉(zhuǎn)，從而形成翻轉(zhuǎn)、堆垛。
[0008]優(yōu)選的，所述撥叉機(jī)構(gòu)還包括撥叉電機(jī)、傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、輔助主動(dòng)輪、輔助從動(dòng)輪，托盤架封閉端和鋸齒端分別橫向設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸與托盤架的兩側(cè)連接；所述撥叉電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈輪通過鏈條與從動(dòng)鏈輪連接；從動(dòng)鏈輪與位于托盤架封閉端的驅(qū)動(dòng)軸的一端連接，在該驅(qū)動(dòng)軸兩端邊緣分別設(shè)置輔助主動(dòng)輪，在位于托盤架鋸齒端的驅(qū)動(dòng)軸兩端邊緣分別設(shè)置輔助從動(dòng)輪，輔助主動(dòng)輪和輔助從動(dòng)輪之間通過驅(qū)動(dòng)軸鏈條連接，所述驅(qū)動(dòng)軸鏈條通過一連接塊與撥叉連接塊連接。通過上述各機(jī)構(gòu)的作用，可以實(shí)現(xiàn)撥叉沿托盤架的間隙方向移動(dòng)。
[0009]更進(jìn)一步的，所述托盤機(jī)構(gòu)還包括托盤架伸縮桿、伸縮連接桿、伸縮桿鎖扣，所述托盤架伸縮桿設(shè)置在托盤架的若干個(gè)間隙內(nèi)，其末端與伸縮連接桿連接，所述伸縮連接桿設(shè)置在撥叉連接塊的上方，兩端通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托盤架的兩側(cè)連接，其在托盤架垂直方向位置可調(diào)；所述伸縮桿鎖扣設(shè)置在位于托盤架鋸齒端的驅(qū)動(dòng)軸上。
[0010]更進(jìn)一步的，所述伸縮桿鎖扣為電磁鐵，通過通電或斷電來控制吸住或釋放伸縮連接桿。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向槽設(shè)置在托盤架的縱向兩側(cè)，導(dǎo)向輪設(shè)置在撥叉連接塊的兩端以及伸縮連接桿的兩端，導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，在所述托盤架的若干間隙內(nèi)還設(shè)有若干個(gè)托板。用以增加瓦楞紙板與托盤架的接觸面積，防止產(chǎn)生壓痕。
[0013]優(yōu)選的，所述液壓桿通過液壓站來控制其伸縮，所述液壓站位于底座上，在液壓站的一側(cè)設(shè)置有液壓電機(jī)，所述液壓電機(jī)用來控制液壓站的工作。
[0014]用于瓦楞紙的下料堆垛裝置的控制方法，包括下述步驟:
[0015](I)液壓桿處于收縮狀態(tài)，當(dāng)下料生產(chǎn)線上有需要下料、堆垛的瓦楞紙組時(shí)，撥叉電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處；
[0016](2)將瓦楞紙組輸送到托盤架上，瓦楞紙組的底部被擱置在撥叉上，側(cè)面依靠在托盤架上，當(dāng)放置好一組瓦楞紙組后，撥叉電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)撥叉向后移動(dòng)一組瓦楞紙組厚度的距離，以用于繼續(xù)接收后面的瓦楞紙組；
[0017](3)所堆垛的瓦楞紙組達(dá)到設(shè)定的高度后，通過液壓桿控制托盤架旋轉(zhuǎn)，直至托盤架與地面垂直，外部輸送設(shè)備將堆垛的瓦楞紙組移走，完成下料。
[0018]優(yōu)選的，在所述步驟(I)中，在驅(qū)動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置處時(shí)，伸縮連接桿也被推送至伸縮桿鎖扣位置處，對(duì)伸縮桿鎖扣進(jìn)行通電，伸縮連接桿被吸住，托盤架伸縮桿被鎖住在延伸狀態(tài)。從而可以適應(yīng)不同的堆垛高度需求。
[0019]更進(jìn)一步的，所述步驟(3)中，完成下料后，伸縮桿鎖扣斷電，伸縮連接桿在重力作用下，向下恢復(fù)至初始狀態(tài)位置。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0021]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用廣泛，可同步實(shí)現(xiàn)單組或雙組相同或者不同長(zhǎng)度、厚度規(guī)格的瓦楞紙紙垛的下料、堆垛
[0022]2、本發(fā)明設(shè)置了一伸縮連接桿，因此可調(diào)節(jié)托盤架的長(zhǎng)度，以適應(yīng)不同的瓦楞紙堆垛高度需求。
[0023]3、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，可以大量節(jié)省人工操作，提高工作效率，避免人工操作所造成紙垛錯(cuò)層及廢品的產(chǎn)生。
[0024]4、本發(fā)明可兼容到現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上，提高了流水線生產(chǎn)設(shè)備間的相互協(xié)調(diào)與配合，提高了設(shè)備利用效率，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明下料堆垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明下料堆垛裝置的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0028]實(shí)施例1
[0029]本實(shí)施例提供一種用于瓦楞紙的下料堆垛裝置，該下料堆垛裝置采用了兩組撥叉機(jī)構(gòu)和托盤機(jī)構(gòu)，當(dāng)前下料生產(chǎn)線上的瓦楞紙組長(zhǎng)度不超過一組撥叉機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度時(shí)，可以同步實(shí)現(xiàn)兩組瓦楞紙紙組的下料、堆垛工序，當(dāng)生產(chǎn)流水線上的瓦楞紙紙組長(zhǎng)度超過一組撥叉機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一組瓦楞紙紙組的下料、堆垛工序，無需做其它結(jié)構(gòu)調(diào)整。
[0030]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例用于瓦楞紙的下料堆垛裝置，包括底座1、撥叉機(jī)構(gòu)、托盤機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)托盤機(jī)構(gòu)包括托盤架10、液壓桿2、托盤架伸縮桿13、伸縮桿鎖扣14、托板15、伸縮連接桿19。每個(gè)撥叉機(jī)構(gòu)包括撥叉12、撥叉連接塊18、撥叉電機(jī)3和傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置具體包括主動(dòng)鏈輪4、鏈條5、輔助主動(dòng)輪6、驅(qū)動(dòng)軸鏈條7、輔助從動(dòng)論8、驅(qū)動(dòng)軸9。每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽11和導(dǎo)向輪。
[0031]所述底座I為矩形結(jié)構(gòu)，底座I的一側(cè)通過鉸鏈與托盤架10的一端連接，所述托盤架10呈梳齒型，一端為封閉端，另一端為包括若干間隙的鋸齒端，梳齒為矩形框架結(jié)構(gòu)。液壓桿2 —端通過支撐架與底座I連接，另一端與托盤架鋸齒端的末端連接，通過控制液壓桿2的長(zhǎng)度可以控制托盤架升降。參見圖2，所述液壓桿2通過液壓站16來控制其伸縮，所述液壓站16位于底座I上，在液壓站16的一側(cè)設(shè)置有液壓電機(jī)17，所述液壓電機(jī)17用來控制液壓站16的工作。
[0032]本實(shí)施例托盤機(jī)構(gòu)中托盤架伸縮桿13分布在托盤架的梳齒之間，托盤架伸縮桿13的末端與伸縮連接桿19連接，所述伸縮連接桿19設(shè)置在撥叉連接塊18的上方，其兩端設(shè)有導(dǎo)向輪，通過導(dǎo)向輪在托盤架兩側(cè)的導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)。最終的位置通過伸縮桿鎖扣14來確定。伸縮桿鎖扣14位于