旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及托盤垛規(guī)整機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙草生產(chǎn)行業(yè)，件煙由生產(chǎn)線運輸?shù)絺}儲往往借助托盤來實現(xiàn)，到倉儲后卸掉件煙的空托盤要再運往工廠的高架庫，等待再次使用。空托盤從倉儲運往工廠的途中，由于汽車顛簸、轉(zhuǎn)彎及剎車等原因，使空托盤垛的擺放不夠整齊，這些空托盤垛在送往高架庫前需通過人工或規(guī)整設(shè)備進(jìn)行規(guī)整，經(jīng)過規(guī)整的空托盤垛通過輸送機(jī)和堆垛機(jī)送到高架庫存放。
[0003]垂直分離式空托盤垛規(guī)整設(shè)備包括機(jī)架、規(guī)整機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)，空托盤垛規(guī)整設(shè)備通常在對空托盤垛進(jìn)行規(guī)整前需將一個個空托盤進(jìn)行垂直分離，然后再對空托盤進(jìn)行規(guī)整?，F(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)往往采用從左右兩邊直線進(jìn)入托盤底部的托槽的方式，然后對托盤進(jìn)行垂直分離，這樣的進(jìn)入方式使旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且占用空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小的旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)，包括托盤垛垂直分離桿、頂升氣缸、支撐架、驅(qū)動氣缸、連桿機(jī)構(gòu)；
[0006]所述托盤垛垂直分離桿上沿長度方向等間距設(shè)置有一列托指；
[0007]所述支撐架設(shè)于所述頂升氣缸的活塞桿上端，所述支撐架的左端和右端分別設(shè)有一個托盤垛垂直分離桿，所述托盤垛垂直分離桿的上端和下端與所述支撐架可轉(zhuǎn)動地連接，所述驅(qū)動氣缸設(shè)于所述支撐架的上方，所述驅(qū)動氣缸的一端與所述支撐架的上端鉸接，所述驅(qū)動氣缸的另一端通過連桿機(jī)構(gòu)同時與兩個托盤垛垂直分離桿相連接，并帶動兩個托盤垛垂直分離桿轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述驅(qū)動氣缸與所述第一連桿的中部鉸接，所述第一連桿的一端與一個托盤垛垂直分離桿的上端連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與另一個托盤垛垂直分離桿的上端連接。
[0009]優(yōu)選地，所述第一連桿、第三連桿分別位于所述第二連桿的兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，所述托盤垛垂直分離桿的上端和下端與所述支撐架通過軸承座實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動的連接。
[0011]優(yōu)選地，所述托指的上表面分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動的球形滾珠。
[0012]優(yōu)選地，所述球形滾珠的材料采用軸承鋼。
[0013]如上所述，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:
[0014]驅(qū)動氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)即可帶動兩個托盤垛垂直分離桿轉(zhuǎn)動，從而帶動托指伸出所述旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)以及縮回所述旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)托指插入托盤底部的動作及脫離托盤底部的動作；整體結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小。
【附圖說明】
[0015]圖1顯示為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0016]圖2顯示為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0017]圖3顯示為托指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4顯示為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)安裝于規(guī)整設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]元件標(biāo)號說明
[0020]I旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)
[0021]2規(guī)整設(shè)備機(jī)架
[0022]3規(guī)整機(jī)構(gòu)
[0023]4托盤垛
[0024]5輸送機(jī)
[0025]100 托盤垛垂直分離桿
[0026]110 托指
[0027]111 球形滾珠
[0028]200 頂升氣缸
[0029]300 支撐架
[0030]400 驅(qū)動氣缸
[0031]500 第一連桿
[0032]600 第二連桿
[0033]700 第三連桿
[0034]800 軸承座
【具體實施方式】
[0035]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0036]請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0037]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)往往采用從左右兩邊直線進(jìn)入托盤底部的托槽的方式，然后對托盤進(jìn)行垂直分離，這樣的進(jìn)入方式使旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且占用空間大。本發(fā)明的發(fā)明人設(shè)計出一種旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置驅(qū)動氣缸及連桿機(jī)構(gòu)，帶動托盤垛垂直分離桿轉(zhuǎn)動，從而帶動托盤垛垂直分離桿上的托指伸出旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)以及縮回旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)托指插入托盤底部的動作及脫離托盤底部的動作，使旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小。
[0038]以下，將通過具體實施例來對本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0039]如圖1、圖2所不，一種旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)，包括托盤垛垂直分離桿100、頂升氣缸200、支撐架300、驅(qū)動氣缸400和連桿機(jī)構(gòu)。所述托盤垛垂直分離桿100上沿長度方向等間距設(shè)置有一列托指110。所述支撐架300設(shè)于所述頂升氣缸200的活塞桿上端，所述支撐架300的左端和右端分別設(shè)有一個托盤垛垂直分離桿100，所述托盤垛垂直分離桿100的上端和下端與所述支撐架300可轉(zhuǎn)動地連接，所述驅(qū)動氣缸400設(shè)于所述支撐架300的上方，所述驅(qū)動氣缸400的一端與所述支撐架300的上端鉸接，所述驅(qū)動氣缸400的另一端通過連桿機(jī)構(gòu)同時與兩個托盤垛垂直分離桿100相連接，并帶動兩個托盤垛垂直分離桿100轉(zhuǎn)動。
[0040]如圖1、圖2所示，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿500、第二連桿600和第三連桿700，所述驅(qū)動氣缸400與所述第一連桿500的中部鉸接，所述第一連桿500的一端與一個托盤垛垂直分離桿100的上端連接，所述第一連桿500的另一端與所述第二連桿600的一端鉸接，所述第二連桿600的另一端與所述第三連桿700的一端鉸接，所述第三連桿700的另一端與另一個托盤垛垂直分離桿100的上端連接。
[0041]如圖4所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離機(jī)構(gòu)I的工作原理是:首先，所述旋轉(zhuǎn)式托盤垛垂直分離