專利名稱：用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物流輸送設(shè)備，特別是用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在卷煙、食用菌、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域成品件箱的輸送行業(yè)中，物流、倉儲(chǔ)、周轉(zhuǎn)以及配送等越來越多的采用連續(xù)輸送模式。在輸送道上輸送時(shí)，由于前后工序的配合、布置等，輸送過程中輸送輥道上的貨物經(jīng)常會(huì)前后連在一起。而當(dāng)貨物取出時(shí)更需要一種 穩(wěn)定、安全、易操作控制的機(jī)構(gòu)對(duì)輸送的貨物進(jìn)行分離，尤其是對(duì)于重力貨架式存取。重力式貨架屬于先進(jìn)先出的存儲(chǔ)方式。重力式貨架深度及層數(shù)可按需要而定。重力式貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲(chǔ)，空間利用率極高。但是，目前重力式貨架通常采用自動(dòng)裝置，通常只能配合叉車取貨，而且如果叉車工的取貨沒有按照規(guī)定動(dòng)作，后面積放的托盤會(huì)撞到正在取貨的托盤；如果叉車工繼續(xù)停留的時(shí)間過長，后續(xù)托盤將不能分離，全部沖向前端死擋，容易引起事故。特別是金屬托盤，由于與滾筒的摩擦系數(shù)小，下滑速度快，對(duì)于取貨叉車司機(jī)的取貨作業(yè)造成很大的負(fù)擔(dān)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有各種重力滑道輸送裝置的不足，提供一種輸送效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、使用安全的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為一種用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，包括自動(dòng)分離裝置和手動(dòng)放行裝置，所述的手動(dòng)放行裝置包括通過檔位卡銷連接于機(jī)架的操作手柄，通過機(jī)架與操作手柄連接的前阻擋以及固定于機(jī)架的制動(dòng)壓板；所述的前阻擋通過小連桿連接有鉤子。當(dāng)輸送的托盤到達(dá)制動(dòng)壓板時(shí)，由于托盤自身的重力會(huì)將制動(dòng)壓板壓下，此時(shí)通過推桿與制動(dòng)壓板相連接的后阻擋會(huì)升起，將后續(xù)輸送的托盤阻隔開。然后已經(jīng)到達(dá)制動(dòng)壓板的托盤會(huì)由于重力繼續(xù)向前運(yùn)輸，當(dāng)此托盤到達(dá)出貨端時(shí)會(huì)被安裝在機(jī)床上的前阻擋擋住，此時(shí)托盤不能繼續(xù)滑出。當(dāng)需要將到達(dá)出貨端的貨物需要滑出時(shí)，上提操作手柄帶動(dòng)檔位卡銷上體，使檔位卡銷轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，前阻擋也隨著檔位卡銷轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度而降下，托盤此時(shí)可以順利滑出。在前阻擋降下時(shí)，鉤子會(huì)鉤住制動(dòng)壓板，因此與通過推桿與制動(dòng)壓板相連接的后阻擋會(huì)繼續(xù)升起，阻擋后續(xù)輸送的托盤。目前取貨通常為手動(dòng)液壓叉車或者叉車，取貨時(shí)需要將貨叉插入托盤，然后抬起托盤到一定的高度，但此高度不能脫離制動(dòng)壓板又要高過前端死擋的高度，還要緩慢的向后拖出托盤，如果叉車按照沒有如上所述的取貨規(guī)定的程序取貨或者叉車停留的時(shí)間過長，這都會(huì)導(dǎo)致后續(xù)的托盤不能分離，全部沖向前端死檔，容易引起事故。特別是金屬托盤，由于與滾筒的摩擦系數(shù)小，下滑速度快，對(duì)于取貨叉車司機(jī)的取貨作業(yè)造成很大的負(fù)擔(dān)。本發(fā)明從托盤的輸入到輸出整個(gè)過程都借助于托盤自身的重力，尤其是輸出過程中通過手柄的操作來控制貨物輸出以及貨物輸出之后鉤子鉤住制動(dòng)壓板以使后阻擋保持升起這個(gè)協(xié)調(diào)過程可以在自由實(shí)現(xiàn)取貨截?cái)嗤瑫r(shí)，防止后面的托盤向前滑動(dòng)，解決了普通自動(dòng)分離裝置中取貨時(shí)后續(xù)托盤會(huì)由于前托盤的滑出，整體向前滑動(dòng)的問題。所述的制動(dòng)壓板上設(shè)置了一個(gè)與所述的鉤子活動(dòng)連接的鉤子框。所述的機(jī)架還設(shè)置了一個(gè)檔位槽以及與前阻擋軸接的內(nèi)搖桿；所述的檔位槽開設(shè)了兩個(gè)槽；所述的內(nèi)搖桿中部設(shè)置了一個(gè)卡通部，所述的卡通部的截面長度小于所述的槽的寬度；所述的操作手柄下端設(shè)有與卡通部相連接的操作手柄連接孔；所述的卡通部與所述的連接孔通過檔位卡銷連接。所述的前阻擋上設(shè)置了三個(gè)前阻擋擋板；所述的前阻擋擋板設(shè)置包括一個(gè)前阻擋水平部和一個(gè)前阻擋阻擋部；所述的前阻擋阻擋部相對(duì)于所述的機(jī)架垂直設(shè)置。 所述的自動(dòng)分離裝置包括燕尾板，連接于所述的機(jī)架的后阻擋和連接桿；所述的連接桿上套有下活動(dòng)連接板；所述的燕尾板上設(shè)置有燕尾頂孔和燕尾連接孔。所述的推桿上與所述的燕尾連接孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有推桿連接孔；所述的下活動(dòng)連接板上設(shè)置有連接桿連接孔；所述的燕尾連接孔、所述的推桿連接孔與所述的連接桿連接孔通過銷釘連接固定。所述的后阻擋上設(shè)置了三個(gè)后阻擋擋板；所述的后阻擋擋板包括一個(gè)后阻擋水平部和一個(gè)后阻擋阻擋部；所述的后阻擋阻擋部相對(duì)于所述的機(jī)架垂直設(shè)置。所述的后阻擋水平部中與所述燕尾頂孔相對(duì)應(yīng)的一個(gè)后阻擋水平部下表面設(shè)置有與所述的燕尾頂孔軸接的后阻擋連接部。所述的燕尾板為2個(gè)。所述的機(jī)架上安裝了滾筒、上貨導(dǎo)向護(hù)欄以及阻尼輥；所述的阻尼輥為2個(gè)；所述的阻尼輥中其中一個(gè)安裝于所述的制動(dòng)壓板和所述的后阻擋之間，另一個(gè)安裝于所述的后阻擋與所述的上貨導(dǎo)向護(hù)欄之間。
本發(fā)明的有益效果是
I、在托盤進(jìn)入輸送的輥道上，在上貨導(dǎo)向護(hù)欄與后阻擋之間設(shè)置了阻尼輥，使借助自身的重力從輸送輥道的輸入端自動(dòng)下滑的托盤在自動(dòng)分離裝之前得到減速，即使托盤之間下滑過程中相鄰之間保證一定的安全運(yùn)行距離。2、在自動(dòng)分離階段，利用輸送輥道上托盤自身的重力下壓制動(dòng)壓板同時(shí)使后阻擋升起，此時(shí)燕尾板與下活動(dòng)連板幾乎成一條直線，這樣將后續(xù)正在運(yùn)輸?shù)郎系耐斜P與之前的托盤分尚開；
由于在制動(dòng)壓板之前也設(shè)置了阻尼輥，因此當(dāng)托盤輸快輸送到放行階段時(shí)，托盤的速度已經(jīng)明顯降低，有助于存取貨物的安全。3、在手動(dòng)放行階段，通過扳動(dòng)扳手使前阻擋降下，此時(shí)第一批貨物可以滑出，由于是手動(dòng)放行，可以控制貨物滑出的數(shù)量，操作安全；
同時(shí)，在前阻擋降下的過程中，由于鉤子繼續(xù)鉤住制動(dòng)壓板，因此后阻擋仍然升起，以保證在前批貨物輸送出輥道的同時(shí)，后續(xù)貨物被后阻擋攔隔。
4、本發(fā)明還有一個(gè)保護(hù)裝置，即使鉤子在前阻擋降下的過程中，托盤已經(jīng)離開輸送輥道，由于工人操作失誤沒有鉤住制動(dòng)壓板，由于制動(dòng)壓可以對(duì)后續(xù)的貨物繼續(xù)其阻擋作用，進(jìn)一步保證取貨的安全。5、整個(gè)發(fā)明裝置不需要電機(jī)帶動(dòng)，整個(gè)輸送過程由取貨時(shí)控制，大大節(jié)約了輸送時(shí)間和輸送成本。



圖I是本發(fā)明用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置的主視結(jié)構(gòu)
圖；
圖2是本發(fā)明用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置的自動(dòng)分離裝置的主視結(jié)構(gòu) 圖3是本發(fā)明用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置的后阻擋的主視結(jié)構(gòu) 圖4是本發(fā)明用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置的鉤子的主視結(jié)構(gòu) 圖中，I-機(jī)架；2_上貨導(dǎo)向護(hù)欄；3-滾筒；4-阻尼輥；5-后阻擋；5-l-后阻擋擋板；5-1-后阻擋水平部；6_后阻擋前阻擋；6-1_前阻擋擋板；6-2_后阻擋水平部；6-3_后阻擋阻擋部；7_制動(dòng)壓板；8_1_操作手柄；8_2_內(nèi)搖桿；8_3_檔位卡銷；9_燕尾板；9_1_燕尾板頂孔9-2-燕尾板連接孔；10-下活動(dòng)連板；11-連接桿；11-1-連接桿連接孔；12_推桿；12-1-推桿連接孔；13-小連桿；14_鉤子；15-檔位槽；16_自動(dòng)分離裝置；17-手動(dòng)放行裝置。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖作進(jìn)一步的說明。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。如圖1-4所示，一種用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，包括自動(dòng)分離裝置16和手動(dòng)放行裝置17，所述的手動(dòng)放行裝置17包括通過檔位卡銷8-3連接于機(jī)架I的操作手柄8-1，通過機(jī)架I與操作手柄8-1連接的前阻擋6以及固定于機(jī)架I的制動(dòng)壓板7 ;所述的前阻擋6通過小連桿13連接有鉤子14。所述的制動(dòng)壓板7上設(shè)置了一個(gè)與所述的鉤子14活動(dòng)連接的鉤子框7-1。所述的機(jī)架I還設(shè)置了一個(gè)檔位槽15以及與前阻擋軸接的內(nèi)搖桿8-2 ;所述的檔位槽15開設(shè)了兩個(gè)槽15-1 ;所述的內(nèi)搖桿8-2中部設(shè)置了一個(gè)卡通部15-2，所述的卡通部15-2的截面長度小于所述的槽15-1的寬度；所述的操作手柄8-1下端設(shè)有與卡通部15-2相連接的操作手柄連接孔8-4 ;所述的卡通部15-2與所述的連接孔8-4通過檔位卡銷8-3連接。所述的前阻擋6上設(shè)置了三個(gè)前阻擋擋板6-1 ;所述的前阻擋擋板6-1設(shè)置包括一個(gè)前阻擋水平部6-2和一個(gè)前阻擋阻擋部6-3 ;所述的前阻擋阻擋部6-3相對(duì)于所述的機(jī)架I垂直設(shè)置。所述的自動(dòng)分離裝置16包括燕尾板9，連接于所述的機(jī)架I的后阻擋5和連接桿
11;所述的連接桿11上套有下活動(dòng)連接板10 ;所述的燕尾板9上設(shè)置有燕尾頂孔9-1和燕尾連接孔9-2。所述的推桿12上與所述的燕尾連接孔9-2對(duì)應(yīng)位置設(shè)有推桿連接孔12-1 ;所述的下活動(dòng)連接板10上設(shè)置有連接桿連接孔11-1 ;所述的燕尾連接孔9-2、所述的推桿連接孔12-1與所述的連接桿連接孔11-1通過銷釘連接固定。所述的后阻擋5上設(shè)置了三個(gè)后阻擋擋板5-1 ;所述的后阻擋擋板5-1包括一個(gè)后阻擋水平部5-2和一個(gè)后阻擋阻擋部5-3 ;所述的后阻擋阻擋部5-3相對(duì)于所述的機(jī)架I
垂直設(shè)置。

所述的后阻擋水平部5-2中與所述燕尾頂孔9-1相對(duì)應(yīng)的一個(gè)后阻擋水平部5-2下表面設(shè)置有與所述的燕尾頂孔9-1軸接的后阻擋連接部5-4。所述的燕尾板9為2個(gè)。所述的機(jī)架I上安裝了滾筒3、上貨導(dǎo)向護(hù)欄2以及阻尼輥4 ;所述的阻尼輥4為2個(gè)；所述的阻尼輥4中其中一個(gè)安裝于所述的制動(dòng)壓板7和所述的后阻擋5之間，另一個(gè)安裝于所述的后阻擋5與所述的上貨導(dǎo)向護(hù)欄2之間。托盤送入階段托盤從上貨處送入本發(fā)明所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置上，在上貨導(dǎo)向護(hù)欄2的保護(hù)下由于自身重力在安裝于機(jī)架I上的滾筒3上滑行，在上貨導(dǎo)向護(hù)欄2于后阻擋之間設(shè)置有阻尼輥4，由于阻尼輥4對(duì)托盤滑行有減速的作用，使得從輸送端經(jīng)過阻尼輥4后減速，并使相鄰的托盤之間保持一定的距離。自動(dòng)分離階段16:當(dāng)托盤滑行至制動(dòng)壓板7時(shí)，下壓制動(dòng)壓板7，由于制動(dòng)壓板7帶動(dòng)推桿12運(yùn)動(dòng)，而所述的推桿12上的推桿連接孔12-1與下活動(dòng)連桿10、連接桿連接孔11-1以及燕尾板9上的燕尾連接孔9-2通過銷釘連接固定且燕尾板9通過頂孔9-1軸接的后阻擋的連接部5-4連接，因此在燕尾板9、連接桿11和推桿12的共同帶動(dòng)下，燕尾板9頂起后阻擋5。所述的后阻擋5上設(shè)置了三個(gè)后阻擋擋板5-1，所述的后阻擋擋板5-1包括一個(gè)后阻擋水平部5-2和一個(gè)后阻擋阻擋部5-3。所述的后阻擋阻擋部5-3相對(duì)于所述的機(jī)架I垂直設(shè)置，因此當(dāng)后阻擋5升起時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)后續(xù)輸送托盤的阻隔作用。當(dāng)后阻擋5升起時(shí)，燕尾板9與下活動(dòng)連桿10以及后阻擋5連接銷軸處幾乎成一條直線。手動(dòng)分離階段17 :當(dāng)托盤滑行至取貨端時(shí)，前阻擋6將托盤阻擋。所述的前阻擋6上設(shè)置了三個(gè)前阻擋擋板6-1，所述的前阻擋擋板6-1設(shè)置包括一個(gè)前阻擋水平部6-2和一個(gè)前阻擋阻擋部6-3。所述的前阻擋阻擋部6-3相對(duì)于所述的機(jī)架I垂直設(shè)置可以將貨物阻隔在出貨端。取貨時(shí)，上提操作手柄8-1，操作手柄8-1帶動(dòng)放置在檔位槽15中內(nèi)搖桿8-2，使卡通部15-2中的檔位卡銷8-3從槽15-1中其中一個(gè)位置槽中提起并移動(dòng)至另一個(gè)槽中。在此過程中，與內(nèi)搖桿8-2軸接的前阻擋6也隨之降下，此時(shí)貨物滑出輥道，可以取貨。當(dāng)前阻擋6阻擋以及降下時(shí)，檔位卡銷8-3剛好分別卡在檔位槽15的兩個(gè)槽15-1中。當(dāng)前阻擋6降下時(shí)，與前阻擋6通過小連桿13連接的鉤子14能夠鉤住制動(dòng)壓板7，從而帶動(dòng)后阻擋5，使其保持升起狀態(tài)，對(duì)后續(xù)的托盤其阻隔作用。當(dāng)前批托盤被取走后，再次提起操作手柄8-1，使其帶動(dòng)檔位卡銷8-3回到原來阻擋位置的槽15-1中，此時(shí)鉤子14脫離制動(dòng)壓板7，使后阻擋5降下，后續(xù)貨物繼續(xù)向前滑行從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)取貨。在所述的后阻擋5與制動(dòng)壓板7之間同樣設(shè)置了阻尼輥5，因此可以對(duì)輸送輥道上的托盤在到達(dá)輥道出貨端之前再進(jìn)一步減速，使其輕靠與前阻擋6上，保證 了托盤取貨的安全。
權(quán)利要求
1.用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，包括自動(dòng)分離裝置(16)和手動(dòng)放行裝置(17)，其特征在于所述的手動(dòng)放行裝置(17)包括通過檔位卡銷(8-3)連接于機(jī)架(I)的操作手柄(8-1)，通過機(jī)架(I)與操作手柄(8-1)連接的前阻擋(6)以及固定于機(jī)架(I)的制動(dòng)壓板(7);所述的前阻擋(6)通過小連桿(13)連接有鉤子(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，其特征在于所述的制動(dòng)壓板(7)上設(shè)置了一個(gè)與所述的鉤子(14)活動(dòng)連接的鉤子框(7-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，其特征在于所述的機(jī)架(I)還設(shè)置了一個(gè)檔位槽(15)以及與前阻擋軸接的內(nèi)搖桿(8-2);所述的檔位槽(15)開設(shè)了兩個(gè)槽(15-1);所述的內(nèi)搖桿(8-2)中部設(shè)置了一個(gè)卡通部(15-2)，所述的卡通部(15-2)的截面長度小于所述的槽(15-1)的寬度；所述的操作手柄(8-1)下端設(shè)有與卡通部(15-2)相連接的操作手柄連接孔(8-4);所述的卡通部(15-2)與所述的連接孔(8-4)通過檔位卡銷(8-3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，其特征在于所述的前阻擋(6)上設(shè)置了三個(gè)前阻擋擋板(6-1);所述的前阻擋擋板(6-1)設(shè)置包括一個(gè)前阻擋水平部(6-2)和一個(gè)前阻擋阻擋部(6-3);所述的前阻擋阻擋部(6-3)相對(duì)于所述的機(jī)架(I)垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，其特征在于所述的自動(dòng)分離裝置(16)包括燕尾板(9)，連接于所述的機(jī)架(I)的后阻擋(5 )和連接桿(11);所述的連接桿(11)上套有下活動(dòng)連接板(10 );所述的燕尾板(9 )上設(shè)置有燕尾頂孔(9-1)和燕尾連接孔(9-2 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，其特征在于所述的推桿(12)上與所述的燕尾連接孔(9-2)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有推桿連接孔(12-1);所述的下活動(dòng)連接板(10)上設(shè)置有連接桿連接孔(11-1);所述的燕尾連接孔(9-2)、所述的推桿連接孔(12-1)與所述的連接桿連接孔(11-1)通過銷釘連接固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，其特征在于所述的后阻擋(5)上設(shè)置了三個(gè)后阻擋擋板(5-1);所述的后阻擋擋板(5-1)包括一個(gè)后阻擋水平部(5-2)和一個(gè)后阻擋阻擋部(5-3);所述的后阻擋阻擋部(5-3)相對(duì)于所述的機(jī)架(I)垂直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，其特征在于所述的后阻擋水平部(5-2)中與所述燕尾頂孔(9-1)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)后阻擋水平部(5-2 )下表面設(shè)置有與所述的燕尾頂孔(9-1)軸接的后阻擋連接部(5-4 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，其特征在于所述的燕尾板(9)為2個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，其特征在于所述的機(jī)架(I)上安裝了滾筒(3)、上貨導(dǎo)向護(hù)欄(2)以及阻尼輥(4);所述的阻尼輥(4)為2個(gè)；所述的阻尼輥(4)中其中一個(gè)安裝于所述的制動(dòng)壓板(7)和所述的后阻擋(5 )之間，另一個(gè)安裝于所述的后阻擋(5 )與所述的上貨導(dǎo)向護(hù)欄(2 )之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物流輸送設(shè)備，特別是用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置，包括自動(dòng)分離裝置和手動(dòng)放行裝置，所述的手動(dòng)放行裝置包括通過檔位卡銷連接于機(jī)架的操作手柄，通過機(jī)架與操作手柄連接的前阻擋以及固定于機(jī)架的制動(dòng)壓板；所述的前阻擋通過小連桿連接有鉤子。本發(fā)明提供一種輸送效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、使用安全的用于先進(jìn)先出式重力滑道的托盤自動(dòng)分離、手動(dòng)放行裝置。
文檔編號(hào)B65G11/00GK102765574SQ201210255370
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者王振華 申請(qǐng)人:湖州銳格物流科技有限公司