穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于穿梭車領(lǐng)域，提供一種穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的穿梭車在發(fā)生異?；蛘叱霈F(xiàn)故障時，普遍采用人工現(xiàn)場進(jìn)行救援。但是對于在高層貨架上行駛的穿梭車發(fā)生故障時，采用人工現(xiàn)場救援方式將非常麻煩，需要作業(yè)人員攀上高層貨架后對穿梭車進(jìn)行人工救援，而高層作業(yè)對作業(yè)人員的人身安全存在較大安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種更加安全、方便的對高層貨架上的穿梭車在發(fā)生故障時的自動救援機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)，包括安裝在被救援穿梭車上的被動掛鉤和安裝在救援穿梭車上的主動掛鉤，所述被動掛鉤與主動掛鉤對應(yīng)配合，所述主動掛鉤的一端通過銷軸可轉(zhuǎn)動的安裝在救援穿梭車上；還包括設(shè)置在救援穿梭車上的自動脫鉤機(jī)構(gòu)，所述自動脫鉤機(jī)構(gòu)可驅(qū)動主動掛鉤繞銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)主動掛鉤與被動掛鉤的脫鉤。
[0005]進(jìn)一步的是:在救援穿梭車與主動掛鉤鉸接的位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位部，所述轉(zhuǎn)動限位部與主動掛鉤的端部配合，可限制主動掛鉤的轉(zhuǎn)動角度Θ的范圍。
[0006]進(jìn)一步的是:所述主動掛鉤在自然狀態(tài)下為水平設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步的是:所述自動脫鉤機(jī)構(gòu)包括一直線電機(jī)和設(shè)置在直線電機(jī)的端軸上的契形塊，所述直線電機(jī)的端軸的伸縮方向與主動掛鉤的轉(zhuǎn)動平面垂直，所述契形塊上具有一斜面，所述斜面與主動掛鉤配合。
[0008]進(jìn)一步的是:在被動掛鉤上設(shè)置有被動傾斜面在主動掛鉤上設(shè)置有與被動傾斜面對應(yīng)的主動傾斜面。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:通過在被救援穿梭車上設(shè)置被動掛鉤，當(dāng)其發(fā)生故障時，通過在另外一輛救援穿梭車上設(shè)置的主動掛鉤與上述被動掛鉤的配合，實(shí)現(xiàn)由救援穿梭車將被救援穿梭車從高層貨架上牽引至方便維修的地方后進(jìn)行人工維修。當(dāng)救援穿梭車開至與被救援穿梭車相碰時，主動掛鉤與被動掛鉤自動扣合，然后由救援穿梭車將被救援穿梭車牽引至指定位置后，通過自動脫鉤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主動掛鉤與被動掛鉤的自動脫鉤，既自動解除救援穿梭車對被救援穿梭車的牽引。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對高層貨架上發(fā)生故障的穿梭車進(jìn)行自動救援，且整個過程可自動完成，方便、安全，無需作業(yè)人員攀上高層貨架對穿梭車進(jìn)行現(xiàn)場救援，可降低救援過程中的安全隱患。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述的穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為救援穿梭車上的主動掛鉤與自動脫鉤機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；
[0012]圖3為圖1中局部區(qū)域A的放大示意圖；
[0013]圖4為圖3中只顯示被動掛鉤、主動掛鉤以及轉(zhuǎn)動限位部三者的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為圖2中局部區(qū)域B的放大示意圖；
[0015]圖中標(biāo)記為:被救援穿梭車1、被動掛鉤2、被動傾斜面21、救援穿梭車3、主動掛鉤4、主動傾斜面41、銷軸5、自動脫鉤機(jī)構(gòu)6、直線電機(jī)61、契形塊62、斜面621、轉(zhuǎn)動限位部7、
轉(zhuǎn)動角度Θ。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1至圖5中所示，本發(fā)明所述的穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)，包括安裝在被救援穿梭車I上的被動掛鉤2和安裝在救援穿梭車3上的主動掛鉤4，所述被動掛鉤2與主動掛鉤4對應(yīng)配合，所述主動掛鉤4的一端通過銷軸5可轉(zhuǎn)動的安裝在救援穿梭車3上；還包括設(shè)置在救援穿梭車3上的自動脫鉤機(jī)構(gòu)6，所述自動脫鉤機(jī)構(gòu)6可驅(qū)動主動掛鉤4繞銷軸5的軸線轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)主動掛鉤4與被動掛鉤2的脫鉤。
[0018]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)對穿梭車在高層貨架上發(fā)生故障時的自動救援的:首先，對每輛穿梭車在其投入到高層貨架上使用前均在對應(yīng)位置處設(shè)置有被動掛鉤2 ;當(dāng)其中某輛穿梭車在高層貨架上發(fā)生故障時，此輛穿梭車即為需要救援的被救援穿梭車；此時，需要在貨架上投入救援穿梭車3，將救援穿梭車3開至被救援穿梭車I處，然后通過兩車的靠近，實(shí)現(xiàn)主動掛鉤4與被動掛鉤2的自動扣合，之后由救援穿梭車3牽引被救援穿梭車I至指定位置，最后通過自動脫鉤機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)對主動掛鉤4與被動掛鉤2的自動脫鉤，既自動解除救援穿梭車3對被救援穿梭車的牽引。這樣，即可在安全區(qū)域內(nèi)對故障穿梭車進(jìn)行救援維修。
[0019]其中，救援穿梭車3也可是在一輛普通的穿梭車上通過增加設(shè)置相應(yīng)的主動掛鉤4和自動脫鉤機(jī)構(gòu)6來實(shí)現(xiàn)。
[0020]另外，自動脫鉤機(jī)構(gòu)6的作用是實(shí)現(xiàn)對主動掛鉤4與被動掛鉤2的自動脫鉤，理論上只要滿足上述要求的機(jī)構(gòu)均可。參照圖2和圖5中所示，本發(fā)明可優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):自動脫鉤機(jī)構(gòu)6包括一直線電機(jī)61和設(shè)置在直線電機(jī)61的端軸上的契形塊62，所述直線電機(jī)61的端軸的伸縮方向與主動掛鉤4的轉(zhuǎn)動平面垂直，所述契形塊62上具有一斜面621，所述斜面621與主動掛鉤4配合。其實(shí)現(xiàn)原理如下:通過直線電機(jī)61帶動契形塊62往復(fù)移動，由斜面621與主動掛鉤4的配合驅(qū)動主動掛鉤4繞銷軸5的軸線轉(zhuǎn)動。
[0021]另外，為了保證主動掛鉤4與被動掛鉤2的對應(yīng)配合關(guān)系，既保證當(dāng)救援穿梭車3靠近被救援穿梭車I時，主動掛鉤4能與被動掛鉤2自動扣合，本發(fā)明可參照如圖3和圖4中所示結(jié)構(gòu)，在救援穿梭車3與主動掛鉤4鉸接的位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位部7，所述轉(zhuǎn)動限位部7與主動掛鉤4的端部配合，可限制主動掛鉤4的轉(zhuǎn)動角度Θ的范圍。這樣，當(dāng)自動脫鉤機(jī)構(gòu)6未對主動掛鉤4進(jìn)行驅(qū)動時，也就是在自然狀態(tài)下，主動掛鉤4由于其自身重力以及轉(zhuǎn)動限位部7的作用而保持水平狀態(tài)。
[0022]另外，為了實(shí)現(xiàn)當(dāng)被動掛鉤2和主動掛鉤4在相互靠近時可自動扣合，本發(fā)明可參照圖4所示結(jié)構(gòu)，在被動掛鉤2上設(shè)置有被動傾斜面21在主動掛鉤4上設(shè)置有與被動傾斜面21對應(yīng)的主動傾斜面41。
[0023] 以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在被救援穿梭車(I)上的被動掛鉤(2)和安裝在救援穿梭車(3)上的主動掛鉤(4)，所述被動掛鉤(2)與主動掛鉤(4)對應(yīng)配合，所述主動掛鉤(4)的一端通過銷軸(5)可轉(zhuǎn)動的安裝在救援穿梭車(3)上；還包括設(shè)置在救援穿梭車(3)上的自動脫鉤機(jī)構(gòu)￠)，所述自動脫鉤機(jī)構(gòu)(6)可驅(qū)動主動掛鉤(4)繞銷軸(5)的軸線轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)主動掛鉤(4)與被動掛鉤(2)的脫鉤。2.如權(quán)利要求1所述的穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)，其特征在于:在救援穿梭車(3)與主動掛鉤(4)鉸接的位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位部(7)，所述轉(zhuǎn)動限位部(7)與主動掛鉤(4)的端部配合，可限制主動掛鉤(4)的轉(zhuǎn)動角度Θ的范圍。3.如權(quán)利要求2所述的穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動掛鉤(4)在自然狀態(tài)下為水平設(shè)置。4.如權(quán)利要求1、2或3所述的穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動脫鉤機(jī)構(gòu)(6)包括一直線電機(jī)(61)和設(shè)置在直線電機(jī)(61)的端軸上的契形塊(62)，所述直線電機(jī)(61)的端軸的伸縮方向與主動掛鉤(4)的轉(zhuǎn)動平面垂直，所述契形塊￠2)上具有一斜面(621)，所述斜面(621)與主動掛鉤(4)配合。5.如權(quán)利要求1、2或3所述的穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)，其特征在于:在被動掛鉤(2)上設(shè)置有被動傾斜面(21)在主動掛鉤(4)上設(shè)置有與被動傾斜面(21)對應(yīng)的主動傾斜面(41)。6.如權(quán)利要求4所述的穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)，其特征在于:在被動掛鉤(2)上設(shè)置有被動傾斜面(21)在主動掛鉤(4)上設(shè)置有與被動傾斜面(21)對應(yīng)的主動傾斜面(41)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種穿梭車自動救援機(jī)構(gòu)，屬于穿梭車領(lǐng)域，提供一種更加安全、方便的對高層貨架上的穿梭車在發(fā)生故障時的自動救援機(jī)構(gòu)。包括安裝在被救援穿梭車上的被動掛鉤和安裝在救援穿梭車上的主動掛鉤，所述被動掛鉤與主動掛鉤對應(yīng)配合，所述主動掛鉤的一端通過銷軸可轉(zhuǎn)動的安裝在救援穿梭車上；還包括設(shè)置在救援穿梭車上的自動脫鉤機(jī)構(gòu)，所述自動脫鉤機(jī)構(gòu)可驅(qū)動主動掛鉤繞銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)主動掛鉤與被動掛鉤的脫鉤。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對高層貨架上發(fā)生故障的穿梭車進(jìn)行自動救援，且整個過程可自動完成，方便、安全，無需作業(yè)人員攀上高層貨架對穿梭車進(jìn)行現(xiàn)場救援，可降低救援過程中的安全隱患。
【IPC分類】B65G43/02
【公開號】CN104891136
【申請?zhí)枴緾N201510266628
【發(fā)明人】謝明智, 蘇毓翔, 何曉軍
【申請人】廣運(yùn)機(jī)電(蘇州)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月22日