一種多層穿梭行走車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及貨物搬運裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種貨物搬運用的多層穿梭行走車。
【背景技術(shù)】
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[0002]在倉儲過程中，一般講貨物堆放在貨架上，在貨物搬運的過程中，有的實用人工的方式進行搬運，工人的方式最大的缺點在于勞動強度高，而且工作效率高，而且有些倉儲中貨架會堆放的很高，人工很難搬運，而且高空作業(yè)也是十分危險的，而有些倉儲中也采用了機械輸送的方式，但是這些機械結(jié)構(gòu)要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給倉儲增加了成本，要么安全性能差，存在一定的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的就在于提供一種多層穿梭行走車，它具有搬運效率高，使用方便，而且使用更加安全的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種多層穿梭行走車，所述行走車包括輸送機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上對稱地設(shè)置有兩個輸送機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在貨架上的行走軌道以及行走主體結(jié)構(gòu)，所述行走主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動輪和從動輪，所述驅(qū)動輪和從動輪置于所述行走軌道上，所述驅(qū)動輪由行走驅(qū)動電機驅(qū)動，所述行走軌道上沿其長度方向設(shè)置有感應(yīng)尺，所述行走主體結(jié)構(gòu)上且與所述感應(yīng)尺對應(yīng)的位置上設(shè)置有傳感器;
[0005]所述行走主體結(jié)構(gòu)上具有安裝輸送機構(gòu)的容置空間，所述輸送機構(gòu)安裝在所述容置空間的底部，所述輸送機構(gòu)包括輸送主體結(jié)構(gòu)，所述輸送主體結(jié)構(gòu)的兩端安裝有惰輪，封閉的鏈條張緊在所述惰輪上，所述主體結(jié)構(gòu)上還安裝有驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪位于所述鏈條內(nèi)側(cè)且與鏈條嚙合，所述鏈條的外側(cè)且位于所述驅(qū)動鏈輪的兩側(cè)均設(shè)置有張緊輪，所述驅(qū)動鏈輪與輸送驅(qū)動電機連接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸與所述驅(qū)動電機連接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動輪和從動輪上套設(shè)有脹緊套。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述行走軌道和行走主體結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有制動裝置。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述行走主體結(jié)構(gòu)的底部安裝有限位輪。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述行走主體結(jié)構(gòu)上且位于所述容置空間兩側(cè)設(shè)置有護欄。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述輸送主體結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有護板。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述輸送主體結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軌道，所述輸送主體結(jié)構(gòu)和軌道之間設(shè)置有墊塊。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述鏈條的數(shù)量為兩條，所述驅(qū)動鏈輪為具有兩個凸出鏈輪排的雙頭鏈輪，兩條鏈條分別與兩個鏈輪排嚙合。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述輸送主體結(jié)構(gòu)的兩端設(shè)置有安裝部件，所述安裝部件包括安裝主體，所述安裝主體上向前延伸具有一窄的凸出部，所述安裝主體斜向上延伸具有斜向凸出部，所述斜向凸出部與凸出部之間為安裝空間，所述安裝空間具有出口。
[0015]本實用新型的有益效果在于:本實用新型具有搬運效率高，使用方便，而且使用更加安全的特點。
【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖2為本實用新型實施例中行走機構(gòu)的主視圖
[0019]圖3為圖2的右視圖
[0020]圖4為圖2的俯視圖
[0021]圖5為本實用新型實施例中制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖6為本實用新型實施例中輸送機構(gòu)的主視圖
[0023]圖7為圖6的仰視圖
[0024]圖8為本實用新型實施例中安裝部件的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖9為圖6的右視圖
[0026]圖中:1、行走機構(gòu)；2、輸送機構(gòu)；3、貨架；11、行走主體結(jié)構(gòu)；12、從動輪；13、驅(qū)動輪；14、行走驅(qū)動電機；15、驅(qū)動軸；16、容置空間；17、限位輪；18、行走軌道；19、制動裝置；101、感應(yīng)尺102、傳感器103、缺口 104、護欄21、輸送主體結(jié)構(gòu)；22、惰輪；23、張緊輪24、輸送驅(qū)動電機；25、驅(qū)動鏈輪；27、護板；28、鏈條29、軌道210、安裝部件201、墊塊；202、凸出部；203、斜向凸出部；204、安裝空間；205、安裝主體；206、出口 ；91、卡爪結(jié)構(gòu)92、卡爪頭部93、復(fù)位彈簧；94、鋼絲繩結(jié)構(gòu)95、連接部件；96、空腔；97、開口 ；98、頂壓塊體；99、卡緊部件;910、連桿;911、動作頭
【具體實施方式】
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[0027]以下所述僅為體現(xiàn)本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍
[0028]實施例:如圖1至9所示為本實用新型一種多層穿梭行走車的實施例，所述行走車包括輸送機構(gòu)2和行走機構(gòu)1，所述行走機構(gòu)1上對稱地設(shè)置有兩個輸送機構(gòu)2，所述行走機構(gòu)1包括設(shè)置在貨架3上的行走軌道18以及行走主體結(jié)構(gòu)11，所述行走主體結(jié)構(gòu)11上設(shè)置有驅(qū)動輪13和從動輪12，所述驅(qū)動輪13和從動輪12置于所述行走軌道18上，所述驅(qū)動輪13由行走驅(qū)動電機14驅(qū)動，所述行走軌道18上沿其長度方向設(shè)置有感應(yīng)尺101，所述行走主體結(jié)構(gòu)11上且與所述感應(yīng)尺101對應(yīng)的位置上設(shè)置有傳感器102 ;
[0029]行走主體結(jié)構(gòu)11上具有安裝輸送機構(gòu)2的容置空間16，所述輸送機構(gòu)2安裝在所述容置空間16的底部，所述輸送機構(gòu)2包括輸送主體結(jié)構(gòu)21，所述輸送主體結(jié)構(gòu)21的兩端安裝有惰輪22，封閉的鏈條28張緊在所述惰輪22上，所述主體結(jié)構(gòu)21上還安裝有驅(qū)動鏈輪25，所述驅(qū)動鏈輪25位于所述鏈條28內(nèi)側(cè)且與鏈條28嚙合，所述鏈條28的外側(cè)且位于所述驅(qū)動鏈輪25的兩側(cè)均設(shè)置有張緊輪23，所述驅(qū)動鏈輪25與輸送驅(qū)動電機24連接。
[0030]驅(qū)動輪13安裝在驅(qū)動軸15上，所述驅(qū)動軸15與所述驅(qū)動電機14連接。
[0031]驅(qū)動輪13和從動輪12上套設(shè)有脹緊套。
[0032]行走軌道18和行走主體結(jié)構(gòu)11之間設(shè)置有制動裝置19，具體地說，本實施例中的制動裝置19包括一卡爪結(jié)構(gòu)91，該卡爪結(jié)構(gòu)91通過緊固件固定在行走軌道19上，卡爪結(jié)構(gòu)91的前端為卡爪頭部92，制動裝置19還包括安裝在行走主體結(jié)構(gòu)11上的連接部件95，連接部件95上設(shè)置有若干鋼絲繩結(jié)構(gòu)94，鋼絲繩結(jié)構(gòu)94的鋼絲繩前端固定在動作頭911上，動作頭911與連接部件95之間設(shè)置有復(fù)位彈簧93，動作頭911的前端為連桿910，連桿910的前端為一頂壓塊體98，制動裝置19的另一結(jié)構(gòu)為卡緊部件99，卡緊部件99上具有容納頂壓塊體98的空腔96，與空腔96相連通的為一前端寬后端窄的開口 97，頂壓塊體98穿過開口 97位于空腔96中，在制動裝置19動作的時候，通過驅(qū)動裝置拉動鋼絲繩結(jié)構(gòu)94的鋼絲繩，使得頂壓塊體98作用力于空腔96的壁部，由于存在著開口 97，因此該頂壓塊體98將