專利名稱：一種多層穿梭車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及備貨庫、立庫存取領域，特別涉及一種多層穿梭車。
背景技術：
在目前的備貨庫、立庫中使用自動化存取的設備通常為巷道堆垛機。巷道堆垛機是一種在高層貨架的窄巷道內作業(yè)的起重機，其在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格、或者將貨格內的貨物取出并運送到巷道口。巷道堆垛機通常由運行機構、起升機構、載貨臺、機架以及電氣設備組成。當系統(tǒng)發(fā)出存貨指令時，巷道堆垛機通過運行機構行走至貨物平臺處，伸出貨叉至貨物的托盤下方，抬高托盤，然后回縮貨叉，將貨物承載在載貨臺上。然后通過運行機構行走至巷道中的貨架處，通過起升機構將載貨臺提升，伸出貨叉，將貨物擱放在貨架上，并回縮貨叉，完成存貨過程。取貨過程與之相反。由于巷道堆垛機必須滿足其對應使用的整個貨架上的貨物存取，因此，堆垛機的立柱高度與貨架高度成正比。高層貨架使得巷道堆垛機高度過高、重量過重，則必然導致巷道堆垛機的行走慣性大，從而也制約了行走速度的提升。另外，巷道堆垛機行走至貨物所在位置分為運行機構水平方向行走和起升機構的垂直方向移動兩個部分，控制過程繁瑣。進一步地，巷道堆垛機的貨叉需要與托盤配合使用才能完成對貨物的搬運。采用這種貨叉承載式存取，整個過程需要貨叉的多次提升、下降過程，步驟繁瑣且效率不高。

實用新型內容本實用新型提供了一種多層穿梭車，結構簡單輕便，裝配維護容易。本實用新型的解決其技術問題所采用的技術方案是一種多層穿梭車，包括裝設于動力箱內的驅動裝置，裝設于控制箱內的控制裝置，分別裝設于所述動力箱和控制箱的相對側面、由所述控制裝置控制伸出或縮回的第一貨叉總成和第二貨叉總成，以及可更換長度地裝設在所述動力箱和控制箱之間的橋架；所述動力箱和控制箱的底部均具有至少一個可沿軌道行走的行走機構；所述驅動裝置通過第一驅動軸為控制裝置、以及第一、第二貨叉總成提供動力，所述第一驅動軸位于所述橋架下方，所述第一驅動軸的長度與所述橋架的長度對應。優(yōu)選地，所述第一貨叉總成與第二貨叉總成結構相同；所述第一貨叉總成包括由第一驅動軸驅動的貨叉?zhèn)鲃訖C構，以及由所述貨叉?zhèn)鲃訖C構支撐并驅動其伸出或縮回的貨叉。優(yōu)選地，所述貨叉?zhèn)鲃訖C構包括由第一驅動軸驅動的驅動鏈輪，分別位于所述驅動鏈輪兩側的第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪組合，分別位于所述第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪組合外側的第一惰輪和第二惰輪，以及分別與所述驅動鏈輪、第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪、第一惰輪和第二惰輪嚙合、由所述驅動鏈輪驅動的封閉鏈條；所述驅動鏈輪、第一惰輪和第二惰輪均與所述鏈條的內側嚙合，所述第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪與所述鏈條的外側嚙合，所述貨叉的底部具有與所述第一惰輪和第二惰輪、以及第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪嚙合的齒條。優(yōu)選地，所述貨叉?zhèn)鲃訖C構進一步包括用于張緊所述鏈條的張緊機構。優(yōu)選地，所述橋架的上表面裝設用于承載貨物的載貨臺；優(yōu)選地，所述載貨臺包括固定于所述橋架的上表面的兩個滑板，所述兩個滑板分別沿與所述動力箱和控制箱的內側平行的方向延伸，所述滑板包括固定于所述橋架的上表面的支撐板，和位于所述支撐板外側、與所述動力箱或控制箱的內側平行的擋板。優(yōu)選地，所述支撐板的兩端分別具有一斜向延伸至所述橋架的上表面的第一導向板，所述擋板的兩端分別具有一斜向延伸至所述動力箱或控制箱的內側的第二導向板。優(yōu)選地，所述支撐板的內側具有一端部朝向所述動力箱或控制箱的內側的折彎部，所述折彎部通過螺栓與所述橋架的上表面連接，所述橋架的上表面具有兩個沿與所述動力箱和控制箱的內側垂直的方向延伸的腰孔，所述兩個滑板的支撐板的所述螺栓分別固定于所述兩個腰孔的任一位置。優(yōu)選地，所述動力箱和控制箱內分別具有一集電器，所述兩個集電器分別與設置于軌道的滑觸線接觸，以為所述驅動裝置和控制裝置提供動力。優(yōu)選地，所述動力箱和控制箱的底部均具有兩個可沿軌道行走的行走機構，所述行走機構包括與所述動力箱或控制箱的底部連接的、沿所述軌道的上表面行走的行走輪，和與所述軌道的內側表面接觸的導向輪。優(yōu)選地，所述動力箱和/或控制箱的底部的其中一個行走機構的導向輪與所述軌道的內側表面之間的間距可調整。優(yōu)選地，所述貨叉包括固定于所述動力箱或控制箱的內側的內叉，位于所述內叉的外側、可自所述內叉的兩個端部伸出或縮回的中叉，以及位于所述中叉的外側、可自所述中叉的兩個端部伸出或縮回的外叉；所述中叉的底部具有所述齒條；所述外叉的兩端分別具有一個可旋轉至伸出所述外叉的外表面的撥叉。優(yōu)選地，所述中叉的頂部具有一支撐部，所述內叉和所述外叉的頂部分別具有朝向所述中叉的凸出部，所述支撐部的上表面與所述兩個凸出部的下表面搭接，以支撐所述內叉和外叉。優(yōu)選地，所述支撐部進一步通過一定位塊與所述兩個凸出部的下表面搭接。優(yōu)選地，所述中叉和所述內叉之間通過滑軌滑動連接，所述中叉和所述外叉之間通過滑軌滑動連接。優(yōu)選地，所述中叉與所述齒條為分體結構。本實用新型的多層穿梭車用于在多層貨架的一層內進行貨物的存取，由于本實用新型的多層穿梭車整體采用模塊化設計，在動力箱、控制箱等其他模塊不變的情況下，只需針對不同尺寸的物體更換或調整橋架以及載貨臺即可，大大提高了穿梭車應用覆蓋范圍。本實用新型的多層穿梭車的推拉存取過程簡潔有效，其使用范圍不僅限于使用托盤裝載的貨物。其通過一個裝設于動力箱內的驅動裝置能夠同時驅動第一貨叉總成和第二貨叉總成同步雙方向的伸出或縮回，能夠完成雙側工位的貨物存取工作。且通過間隔設置用于支撐和傳動的第一鏈輪齒輪組合與第二鏈輪齒輪組合，能夠擴大貨叉伸出的最遠距離，從而以最少的層數完成雙工位、長距離的伸縮。

圖1是本實用新型的多層穿梭車的結構示意圖。圖2是本實用新型的橋架的結構示意圖。圖3是本實用新型中的滑板的結構示意圖。圖4是本實用新型中的行走機構的結構示意圖。圖5是本實用新型的第一貨叉總成的結構示意圖。圖6是本實用新型中的貨叉的側視圖。
具體實施方式
本實用新型提供了一種多層穿梭車，結構簡單輕便，裝配維護容易圖1是本實用新型的多層穿梭車的結構示意圖。本實用新型的多層穿梭車用于在多層貨架的一層內進行貨物的存取。本實用新型的多層穿梭車在使用時可采取兩種方式， 一種方式為在多層貨架的每一層均設置一個多層穿梭車，該多層穿梭車只在其所屬的一層內進行貨物的存取，則貨架的層數決定了多層穿梭車的數量。另一種方式為多層貨架只設置一個多層穿梭車，該多層穿梭車通過一升降裝置到達目標層進行貨物的存取。如圖1所示，本實用新型的多層穿梭車，包括裝設于動力箱101內的驅動裝置，裝設于控制箱102內的控制裝置，分別裝設于動力箱101和控制箱102的相對側面、由控制裝置控制伸出或縮回的第一貨叉總成103和第二貨叉總成104，以及可更換長度地裝設在動力箱101和控制箱102之間的橋架105。橋架105的上表面裝設用于承載貨物的載貨臺。動力箱101和控制箱102的底部均具有至少一個可沿軌道行走的行走機構301和302。裝設于動力箱101內的驅動裝置通過第一驅動軸(未示出)為第一、第二貨叉總成103、104提供動力，第一驅動軸位于橋架105下方，被橋架105遮擋。其中，第一驅動軸的長度與其適用的橋架105的長度對應。當更換不同長度的橋架105時，第一驅動軸的長度也隨之調整。本實用新型的多層穿梭機通過一個裝設于動力箱101內的驅動裝置能夠同時驅動第一貨叉總成103和第二貨叉總成104同步伸出或縮回。且針對不同尺寸的物體可通過更換或調整橋架105以及第一驅動軸的長度即可實現動力箱101和控制箱102之間的間距的變化，從而在動力箱、控制箱等其他模塊不變的情況下實現對不同尺寸的物體的適用，這種模塊化的設置方式大大提高了穿梭車適用覆蓋范圍。圖2是本實用新型的橋架的結構示意圖。圖3是本實用新型中的滑板的結構示意圖。如圖2和圖3所示，載貨臺包括固定于橋架105的上表面的兩個滑板201、202，兩個滑板201、202分別沿與圖1所示的動力箱101和控制箱102的內側面平行的方向延伸。滑板201、202包括固定于橋架105的上表面的支撐板211，和位于支撐板211外側、與動力箱101或控制箱102的內側面平行的擋板212。支撐板211用于在貨物底部支撐貨物，擋板212用于分別在貨物的兩側將貨物限定在載貨臺上。分別位于貨物底部的兩側的支撐板211與貨物底部的接觸面積較小，因此其能夠使貨物在貨叉的帶動下在載貨臺表面的滑動更加順暢。進一步地，為了使貨物在載貨臺表面的移動更加順暢，載貨臺表面還可進一步設置降低摩擦系數的涂層，或者裝設將滑動方式轉換為滾動方式的小型輸送裝置，例如具有驅動動力的皮帶輸送帶、滾柱輸送機，或是無驅動動力的流力條等。優(yōu)選地，支撐板211的兩端分別具有一斜向延伸至橋架105的上表面的第一導向板213，擋板212的兩端分別具有一斜向延伸至動力箱101或控制箱102的內側面的第二導向板214。第一導向板213和第二導向板214的作用均為輔助貨物貨叉的帶動下移動至載貨臺表面，在載貨臺和貨物之間具有較小的位置偏差時也可以使貨物順利地移動至載貨臺表面。則降低了對多層穿梭車的位移精度的要求。優(yōu)選地，如圖2所示，支撐板211的內側具有一端部朝向動力箱101或控制箱102 的內側面的折彎部215，即折彎部215為一 U形結構。折彎部215通過螺栓與橋架105的上
表面連接。同時，橋架105的上表面具有兩個沿與動力箱101和控制箱102的內側面垂直的方向延伸的腰孔216，兩個滑板201、202的支撐板211的螺栓分別固定于兩個腰孔216的任
一位置。通過設置具有一定長度的腰孔216，使得載貨臺的兩個滑板201、202之間的距離L 可以進一步進行調整。則在針對不同尺寸的物體需要進行微小的距離調整時，無需調整或更換橋架，只需要通過移動螺栓在腰孔216中的位置即可實現兩個滑板201、202之間的距離L的調整。使得本實用新型的多層穿梭車的安裝和調整更加便利。進一步地，動力箱101和控制箱102的底部可分別具有兩個可沿軌道行走的行走機構。圖4是本實用新型中的行走機構的結構示意圖。如圖4所示，行走機構包括與動力箱101或控制箱102的底部連接的、沿軌道401的上表面行走的行走輪402，和與軌道401 的內側表面接觸的導向輪403。本實用新型的多層穿梭車將在軌道401上行走的行走機構分解為與沿軌道401的上表面接觸的行走輪、和與軌道401的內側表面接觸的導向輪兩個部分，當導向輪由于與軌道401的接觸磨損至損壞時，只需要更換導向輪403，而無需像目前所大量使用的凸沿行走輪那樣更換整個行走機構，實現了成本的節(jié)省和維護的便利。優(yōu)選地，動力箱101和/或控制箱102的底部的其中一個行走機構的導向輪403 與軌道401的內側表面之間的間距可調整。其便于在穿梭車安裝的時候，通過調整導向輪 403與軌道401的內側表面之間的間距，將穿梭車很容易地放置于軌道401上。也可以在穿梭車工作一段時間以后，根據該間距的具體情況調節(jié)穿梭車的水平位置，一面其偏離軌道 401，發(fā)生脫軌現象，保證了運行的安全性能。進一步地，本實用新型的多層穿梭車可采用滑觸線取電的方式，其在動力箱101 和控制箱102內分別設置一集電器，這兩個集電器可分別與設置于軌道的滑觸線接觸，以
7為多層穿梭車的驅動裝置和控制裝置提供動力。在本實用新型的多層穿梭車中，第一貨叉總成103與第二貨叉總成104的結構相同。其由裝設于動力箱101內的驅動裝置通過第一驅動軸同步驅動。圖5為本實用新型的第一貨叉總成的結構示意圖，如圖5所示，第一貨叉總成103 包括由第一驅動軸驅動的貨叉?zhèn)鲃訖C構，以及由貨叉?zhèn)鲃訖C構支撐并驅動其伸出或縮回的貨叉501。其中，貨叉?zhèn)鲃訖C構包括由第一驅動軸驅動的驅動鏈輪502，分別位于驅動鏈輪 502兩側的第一鏈輪齒輪組合503和第二鏈輪齒輪組合504，分別位于第一鏈輪齒輪組合 503和第二鏈輪齒輪組合504外側的第一惰輪505和第二惰輪506，以及分別與驅動鏈輪 502、第一鏈輪齒輪組合503和第二鏈輪齒輪504、第一惰輪505和第二惰輪506嚙合、由驅動鏈輪502驅動的封閉鏈條507。其中，如圖5所示，驅動鏈輪502、第一惰輪505和第二惰輪506均與鏈條507的內側嚙合，第一鏈輪齒輪組合503和第二鏈輪齒輪504與鏈條507的外側嚙合。貨叉501的底部具有與第一惰輪505和第二惰輪506、以及第一鏈輪齒輪組合503 和第二鏈輪齒輪504嚙合的齒條508。齒條508的延伸方向平行于所述動力箱或控制箱的內側表面。則在驅動鏈輪502的帶動下，第一鏈輪齒輪組合503和第二鏈輪齒輪504可帶動與其嚙合的貨叉501的齒條508在其延伸方向上水平移動，即帶動貨叉501伸出或縮回。 如圖5所示，第一鏈輪齒輪組合503和第二鏈輪齒輪504具有一定間隔設置，當貨叉501伸出至圖5中的右側的最遠端時，齒條508可與第一鏈輪齒輪組合503脫開，但第二鏈輪齒輪 504仍能保持與齒條508的嚙合，則能夠保證貨叉501能夠有效縮回。則貨叉501伸出至右側的最遠端的位置為齒條508的最左端與第二鏈輪齒輪504的嚙合處。同樣的，貨叉501伸出至圖5中的左側的最遠端的位置為齒條508的最右端與第一鏈輪齒輪503的嚙合處。這種雙齒輪的結構能夠擴大貨叉501伸出的最遠距離，從而以最少的層數完成雙工位、長距離的伸縮。進一步地，貨叉?zhèn)鲃訖C構進一步包括用于張緊鏈條507的張緊機構509。圖6是本實用新型中的貨叉的側視圖。如圖6所示，貨叉501包括固定于動力箱或控制箱的內側的內叉601，位于內叉601的外側、可自內叉的兩個端部伸出或縮回的中叉 602，以及位于中叉602的外側、可自中叉602的兩個端部伸出或縮回的外叉603。其中，中叉602的底部具有與貨叉?zhèn)鲃訖C構嚙合的齒條508。外叉603的兩端分別具有一個可旋轉至伸出外叉603的外表面的撥叉604，其用于在進行取貨或存貨時，將貨架上的貨物移動至載貨臺表面或是將載貨臺表面上的貨物移動至貨架上，這樣，本實用新型的多層穿梭車可不僅限于使用托盤裝載的貨物的搬運。進一步地，中叉602的頂部具有一支撐部611，內叉601和外叉603的頂部分別具有朝向中叉602延伸的凸出部612和613，支撐部611的上表面與兩個凸出部612、613的下表面搭接，以支撐內叉601和外叉603。優(yōu)選地，支撐部611進一步通過一定位塊614與兩個凸出部612、613的下表面搭接。以使在貨叉工作一段時間的磨損后，只需更換定位塊614即可，而無需更換中叉602、甚至是整個貨叉501。如圖6所示，中叉602和內叉601之間通過滑軌615滑動連接，中叉602和外叉 603之間通過滑軌616滑動連接。同樣地，為了減少后續(xù)維護費用，中叉602與齒條508之間為分體結構。以使在貨叉工作一段時間的磨損后，只需更換定位塊508即可，而無需更換中叉602、甚至是整個貨叉 501。進一步地，內叉601可通過調整裝置617與動力箱或控制箱的內側面連接，以調整貨叉501的垂直位置。本實用新型的多層穿梭車用于在多層貨架的一層內進行貨物的存取，由于本實用新型的多層穿梭車整體采用模塊化設計，在動力箱、控制箱等其他模塊不變的情況下，只需針對不同尺寸的物體更換或調整橋架、第一驅動軸的長度以及載貨臺的寬度即可，大大提高了穿梭車應用覆蓋范圍。本實用新型的多層穿梭車的推拉存取過程簡潔有效，其使用范圍不僅限于使用托盤裝載的貨物。其通過一個裝設于動力箱內的驅動裝置能夠同時驅動第一貨叉總成103和第二貨叉總成104同步雙方向的伸出或縮回，能夠完成雙側工位的貨物存取工作。且通過間隔設置用于支撐和傳動的第一鏈輪齒輪組合與第二鏈輪齒輪組合，能夠擴大貨叉伸出的最遠距離，從而以最少的層數完成雙工位、長距離的伸縮。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型保護的范圍之內。
權利要求1.一種多層穿梭車，其特征在于，包括裝設于動力箱內的驅動裝置，裝設于控制箱內的控制裝置，分別裝設于所述動力箱和控制箱的相對側面、由所述控制裝置控制伸出或縮回的第一貨叉總成和第二貨叉總成，以及可更換長度地裝設在所述動力箱和控制箱之間的橋架；所述動力箱和控制箱的底部均具有至少一個可沿軌道行走的行走機構；所述驅動裝置通過第一驅動軸為控制裝置、以及第一、第二貨叉總成提供動力，所述第一驅動軸位于所述橋架下方，所述第一驅動軸的長度與所述橋架的長度對應。
2.根據權利要求1所述的多層穿梭車，其特征在于，所述第一貨叉總成與第二貨叉總成結構相同；所述第一貨叉總成包括由第一驅動軸驅動的貨叉?zhèn)鲃訖C構，以及由所述貨叉?zhèn)鲃訖C構支撐并驅動其伸出或縮回的貨叉。
3.根據權利要求2所述的多層穿梭車，其特征在于，所述貨叉?zhèn)鲃訖C構包括由第一驅動軸驅動的驅動鏈輪，分別位于所述驅動鏈輪兩側的第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪組合，分別位于所述第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪組合外側的第一惰輪和第二惰輪，以及分別與所述驅動鏈輪、第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪、第一惰輪和第二惰輪嚙合、由所述驅動鏈輪驅動的封閉鏈條；所述驅動鏈輪、第一惰輪和第二惰輪均與所述鏈條的內側嚙合，所述第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪與所述鏈條的外側嚙合，所述貨叉的底部具有與所述第一惰輪和第二惰輪、以及第一鏈輪齒輪組合和第二鏈輪齒輪嚙合的齒條。
4.根據權利要求3所述的多層穿梭車，其特征在于，所述貨叉?zhèn)鲃訖C構進一步包括用于張緊所述鏈條的張緊機構。
5.根據權利要求1或2所述的多層穿梭車，其特征在于，所述橋架的上表面裝設用于承載貨物的載貨臺。
6.根據權利要求5所述的多層穿梭車，其特征在于，所述載貨臺包括固定于所述橋架的上表面的兩個滑板，所述兩個滑板分別沿與所述動力箱和控制箱的內側平行的方向延伸，所述滑板包括固定于所述橋架的上表面的支撐板，和位于所述支撐板外側、與所述動力箱或控制箱的內側平行的擋板。
7.根據權利要求6所述的多層穿梭車，其特征在于，所述的支撐板的兩端分別具有一斜向延伸至所述橋架的上表面的第一導向板，所述擋板的兩端分別具有一斜向延伸至所述動力箱或控制箱的內側的第二導向板。
8.根據權利要求7所述的多層穿梭車，其特征在于，所述支撐板的內側具有一端部朝向所述動力箱或控制箱的內側的折彎部，所述折彎部通過螺栓與所述橋架的上表面連接，所述橋架的上表面具有兩個沿與所述動力箱和控制箱的內側垂直的方向延伸的腰孔， 所述兩個滑板的支撐板的所述螺栓分別固定于所述兩個腰孔的任一位置。
9.根據權利要求1或2所述的多層穿梭車，其特征在于，所述動力箱和控制箱內分別具有一集電器，所述兩個集電器分別與設置于軌道的滑觸線接觸，以為所述驅動裝置和控制裝置提供動力。
10.根據權利要求1或2所述的多層穿梭車，其特征在于，所述動力箱和控制箱的底部均具有兩個可沿軌道行走的行走機構，所述行走機構包括與所述動力箱或控制箱的底部連接的、沿所述軌道的上表面行走的行走輪，和與所述軌道的內側表面接觸的導向輪。
11.根據權利要求1或2所述的多層穿梭車，其特征在于，所述動力箱和/或控制箱的底部的其中一個行走機構的導向輪與所述軌道的內側表面之間的間距可調整。
12.根據權利要求3所述的多層穿梭車，其特征在于，所述貨叉包括固定于所述動力箱或控制箱的內側的內叉，位于所述內叉的外側、可自所述內叉的兩個端部伸出或縮回的中叉，以及位于所述中叉的外側、可自所述中叉的兩個端部伸出或縮回的外叉；所述中叉的底部具有所述齒條；所述外叉的兩端分別具有一個可旋轉至伸出所述外叉的外表面的撥叉。
13.根據權利要求12所述的多層穿梭車，其特征在于，所述中叉的頂部具有一支撐部， 所述內叉和所述外叉的頂部分別具有朝向所述中叉的凸出部，所述支撐部的上表面與所述兩個凸出部的下表面搭接，以支撐所述內叉和外叉。
14.根據權利要求13所述的多層穿梭車，其特征在于，所述支撐部進一步通過一定位塊與所述兩個凸出部的下表面搭接。
15.根據權利要求14所述的多層穿梭車，其特征在于，所述中叉和所述內叉之間通過滑軌滑動連接，所述中叉和所述外叉之間通過滑軌滑動連接。
16.根據權利要求12所述的多層穿梭車，其特征在于，所述中叉與所述齒條為分體結構。
專利摘要本實用新型提供了一種多層穿梭車，包括裝設于動力箱內的驅動裝置，裝設于控制箱內的控制裝置，分別裝設于所述動力箱和控制箱的相對側面、由所述控制裝置控制伸出或縮回的第一貨叉總成和第二貨叉總成，以及可更換長度地連接在所述動力箱和控制箱之間的橋架；所述動力箱和控制箱的底部均具有至少一個可沿軌道行走的導向輪，所述驅動裝置通過第一驅動軸為控制裝置、以及位于控制箱一側的第二貨叉總成提供動力，所述第一驅動軸位于所述橋架下方，所述第一驅動軸的長度與所述橋架的長度對應。本實用新型的多層穿梭車采用模塊化設計，可根據貨物尺寸調整橋架而實現該多層穿梭車尺寸的改變，提高了穿梭車的應用覆蓋范圍，結構簡單輕便，裝配維護容易。
文檔編號B65G1/04GK202152192SQ20112026601
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權日2011年7月26日
發(fā)明者冉茂軒, 梁鵬鵬, 黃曉瑜 申請人:普天物流技術有限公司