一種自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流機械設備技術領域，尤其是涉及一種自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的密集式倉儲物流系統(tǒng)中，常見的方法一種是:人工叉車與單向穿梭車配合的半自動存取的倉儲物流系統(tǒng)，人工叉車完成物料送達各貨架通道及搬運單向穿梭車到貨架或者充電；單向穿梭車完成貨架通道內存取物料，由于人工叉車作業(yè)，貨架高度通常在8米以下并且必須留有充分的叉車作業(yè)通道；庫存量受到限制；另一種方法是:單向穿梭車(叫做Y向作業(yè))+固定導軌式的搬運存取車(叫做X向作業(yè))(如多層直行穿梭車、巷道堆垛機等)的全自動存取的倉儲物流系統(tǒng)。由于穿梭小車需向搬運存取車搬運換道、換層，其作業(yè)能力嚴重受限制，無法適用于出入庫能力要求批處理較大的場合。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術中的缺點，提供了一種出入庫能力強的自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]一種自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)，包括貨架、自變軌智能穿梭車、換列軌道通道、往復垂直升降機、出入庫站臺、電控系統(tǒng)、以及控制自變軌智能穿梭車及往復垂直升降機的控制器，所述換列軌道通道為兩條，設置于貨架相對的兩側；每條換列軌道通道設置一臺自變軌智能穿梭車，每條換列軌道通道的至少一端設置往復垂直升降機，所述往復垂直升降機連接出入庫站臺。
[0006]優(yōu)選的是，所述貨架一側的換列軌道通道的一端設置往復垂直升降機，另一側的換列軌道通道的兩端均設置往復垂直升降機。
[0007]優(yōu)選的是，所述往復垂直升降機和換列軌道通道之間設置積放站臺。
[0008]優(yōu)選的是，所述貨架的中部設置一條換列軌道通道，該換列軌道通道與貨架兩側的換列軌道通道平行。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0010](I)本實用新型的自變軌智能穿梭車可在換列軌道通道及貨架內需要存取物品的任意位置自動變軌行走或者停留，可以單臺或者數(shù)臺。變軌智能穿梭車也可駛入或者停留在往復升降機上，通過升降自動切換變軌智能穿梭車在不同層貨架通道上作業(yè)。
[0011](2)本實用新型的穿梭車可進行X向、Y向的自動存取作業(yè)，庫區(qū)全自動化，出入庫能力大，多車可同層同道穿梭作業(yè)，便于數(shù)字化倉庫建立；庫區(qū)貨架內無任何固定動力設備及電纜電線、低耗節(jié)能、安全性高。由于庫區(qū)設備單一，維護方便。
[0012](3)本實用新型的自變軌智能穿梭車靈活性強，可使庫容最大化，庫體高度不受限制，甚至一些庫區(qū)不規(guī)則死角均可充分利用，適用的廠房可為單體房、多層庫房以及通過連廊連接的多棟廠房，既可為新規(guī)劃的廠房，也可為舊廠房升級改造。
[0013](4)本實用新型通過增加積放站臺，以實現(xiàn)進一步提高出、入庫能力。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型第一個實施例的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1中的B向視圖。
[0017]圖3為圖2中D-D剖視放大圖。
[0018]圖4為本實用新型第二個實施例的結構示意圖。
[0019]圖中，I 一貨架，2 —自變軌智能穿梭車，3 —換列軌道通道，4 一往復垂直升降機，5 一出入庫站臺，6—積放站臺，7 —控制器，A —物品。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]圖1-3所示為自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)的第一個實施例，包括貨架1、自變軌智能穿梭車2、換列軌道通道3、往復垂直升降機4、出入庫站臺5、電控系統(tǒng)、以及控制自變軌智能穿梭車2及往復垂直升降機4的控制器7，所述換列軌道通道3為兩條，設置于貨架I相對的兩側；每條換列軌道通道3設置一臺自變軌智能穿梭車2，所述貨架I 一側的換列軌道通道3的一端設置往復垂直升降機4，另一側的換列軌道通道3的兩端均設置往復垂直升降機4 ;所述往復垂直升降機4連接出入庫站臺5。
[0022]其中，兩端設置有往復垂直升降機4換列軌道通道3，其兩端的往復垂直升降機4通過積放站臺6與換列軌道通道3連接。
[0023]所述控制器7及電控系統(tǒng)設置于貨架I附近，以方便操作與維修。整個出、入庫及倉儲均由控制器控制完成。所述的貨架I可以由物料單元的規(guī)格、倉儲量等多種因素組成多層、多個通道的立體庫。
[0024]所述的自變軌智能穿梭車2 (—臺或數(shù)臺)能在同層水平面內作雙向(沿換列軌道通道3及貨架I存儲通道)運動，以背馱方式移載及運送托盤，實現(xiàn)托盤在同層各貨架I通道內的存取。不同層存取作業(yè)則是通過往復升降機移載及運送換層實現(xiàn)的。
[0025]圖4所示為自變軌智能穿梭車2自動存儲物流系統(tǒng)的第一個實施例，其中，所述貨架I的中部設置一條換列軌道通道3，該換列軌道通道3與貨架I兩側的換列軌道通道3平行，同時相應配置自變軌智能穿梭車2、往復垂直升降機4以及出入庫站臺5，其余與圖1-3所示的第一個實施例基本相同。
[0026]本實用新型的自變軌智能穿梭車可在換列軌道通道及貨架內需要存取物品的任意位置自動變軌行走或者停留，可以單臺或者數(shù)臺。變軌智能穿梭車也可駛入或者停留在往復升降機上，通過升降自動切換變軌智能穿梭車在不同層貨架通道上作業(yè)。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)，包括貨架、自變軌智能穿梭車、換列軌道通道、往復垂直升降機、出入庫站臺、電控系統(tǒng)、以及控制自變軌智能穿梭車及往復垂直升降機的控制器，其特征在于:所述換列軌道通道為兩條，設置于貨架相對的兩側；每條換列軌道通道設置一臺自變軌智能穿梭車，每條換列軌道通道的至少一端設置往復垂直升降機，所述往復垂直升降機連接出入庫站臺。
2.根據(jù)權利要求1所述的自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)，其特征在于:所述貨架一側的換列軌道通道的一端設置往復垂直升降機，另一側的換列軌道通道的兩端均設置往復垂直升降機。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)，其特征在于:所述往復垂直升降機和換列軌道通道之間設置積放站臺。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)，其特征在于:所述貨架的中部設置一條換列軌道通道，該換列軌道通道與貨架兩側的換列軌道通道平行。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)，旨在提供一種出入庫能力強的自變軌智能穿梭車自動存儲物流系統(tǒng)。它包括貨架、自變軌智能穿梭車、換列軌道通道、往復垂直升降機、出入庫站臺、電控系統(tǒng)、以及控制自變軌智能穿梭車及往復垂直升降機的控制器，所述換列軌道通道為兩條，設置于貨架相對的兩側；每條換列軌道通道設置一臺自變軌智能穿梭車，每條換列軌道通道的至少一端設置往復垂直升降機，所述往復垂直升降機連接出入庫站臺。本實用新型的自變軌智能穿梭車靈活性強，可使庫容最大化，庫體高度不受限制，甚至一些庫區(qū)不規(guī)則死角均可充分利用，既可為新規(guī)劃的廠房，也可為舊廠房升級改造。
【IPC分類】B65G1-04
【公開號】CN204507899
【申請?zhí)枴緾N201520030643
【發(fā)明人】陸繼國, 何泳, 張云成, 方自友, 楊宇, 朱庭波
【申請人】昆明歐邁科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月16日