移動升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在毛坯房間內(nèi)進(jìn)行高處的粉刷、鉆孔、布線等操作時(shí)，通常架設(shè)直梯或人字梯，由于房間內(nèi)地面不平整，梯子往往放置不穩(wěn)，容易傾斜和倒塌，造成工人受傷。在施工過程中，經(jīng)常需要移動位置，人員必須從直梯或人字梯下來并搬運(yùn)笨重的直梯或人字梯至相應(yīng)的位置，導(dǎo)致移動操作繁瑣，而且搬運(yùn)不便。
[0003]傳統(tǒng)的移動升降裝置通常搭載在滾輪式的車上，體積龐大，不便于移動和搬運(yùn)，另夕卜，滾輪式的車停放在不平整的地面上時(shí)，需要在車底放置墊塊以調(diào)整升降裝置處于平衡狀態(tài)，過程繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中的梯子和移動升降裝置的搬運(yùn)和移動不便、無法適應(yīng)不平整地面的問題，提供一種移動方便、結(jié)構(gòu)簡單且自適應(yīng)調(diào)整平衡的移動升降裝置。
[0005]—種移動升降裝置，包括移動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；
[0006]所述移動機(jī)構(gòu)包括:
[0007]支撐板，所述支撐板的側(cè)邊上間隔設(shè)置有六個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述支撐板；
[0008]連接部，所述連接部與所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述連接部驅(qū)動連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)上固定有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸平行于所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸；及
[0009]支爪，所述支爪與所述第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接；
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)包括:底架、兩個(gè)叉形鉸接件、氣缸、腳架，
[0011]所述底架可拆卸安裝于所述支撐板上，各所述叉形鉸接件的兩端分別鉸接于所述底架和所述腳架上，各所述叉形鉸接件的另外兩端分別與所述底架和所述腳架滑動連接，所述氣缸驅(qū)動兩個(gè)所述叉形鉸接件以帶動所述腳架升降。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，連接部包括第一 U形件和第二 U形件；
[0013]所述第一 U形件的底部與所述第二 U形件的底部固定設(shè)置，所述第一 U形件的一側(cè)壁至另一側(cè)壁的方向垂直于所述第二 U形件的一側(cè)壁至另一側(cè)壁的方向；
[0014]所述第一 U形件的一側(cè)壁與所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，其另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐板上；
[0015]所述第二 U形件的一側(cè)壁與所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，其另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二電機(jī)上。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括腳踏板，所述腳踏板安裝于所述腳架上，所述腳踏板上遠(yuǎn)離所述腳架的表面設(shè)有多個(gè)防滑部。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述防滑部為十字形結(jié)構(gòu)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述叉形鉸接件包括第一桿和第二桿，所述第一桿的中部與所述第二桿的中部相鉸接，所述第一桿以及所述第二桿的一端分別鉸接于所述底架和所述腳架上，所述第一桿以及所述第二桿的另一端分別與所述底架和所述腳架滑動連接；
[0019]所述氣缸的伸縮端與所述第一桿或所述第二桿鉸接，所述氣缸的固定端鉸接于所述底架上。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支桿，所述支桿的兩端分別連接在兩個(gè)叉形鉸接件中的第一桿上；或
[0021]所述支桿的兩端分別連接在兩個(gè)叉形鉸接件中的第二桿上；
[0022]所述氣缸的伸縮端與所述支桿鉸接。
[0023]上述移動升降裝置中的移動機(jī)構(gòu)通過第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)帶動支爪移動，可拆卸安裝于移動機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動第一叉形鉸接件和第二叉形鉸接件以帶動腳架升降，使得移動升降裝置移動方便、結(jié)構(gòu)簡單且能夠自適應(yīng)調(diào)整平衡。另外，支撐板采用雙層板設(shè)計(jì)，在保證了抗彎折性能的情況下，大大減輕了支撐板厚度。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例之移動升降裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖2為圖1中所示移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖3為圖2中所示移動機(jī)構(gòu)中支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖2中所示連接部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖2中所示第二電機(jī)、第三電機(jī)以及支爪之間連接的側(cè)視圖；
[0029]圖6為圖2所示移動機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0030]圖7為圖2中所示支爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖1中所示升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]請參閱圖1，其為本發(fā)明一較佳實(shí)施例之移動升降裝置的側(cè)視圖。
[0033]移動升降裝置包括移動機(jī)構(gòu)10和升降機(jī)構(gòu)20。
[0034]請一并參閱圖2，其為圖1中移動機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)圖。移動機(jī)構(gòu)10包括:支撐板110、連接部120及支爪130。支撐板110的側(cè)邊上間隔設(shè)置有六個(gè)第一電機(jī)140，第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸垂直于支撐板110。連接部120與第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，連接部120驅(qū)動連接有第二電機(jī)150，第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151垂直于第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸，第二電機(jī)150上固定有第三電機(jī)160，第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161平行于第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151。支爪130與第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161驅(qū)動連接。
[0035]為了減輕支撐板110的重量，又可以確保支撐板110具有較佳的抗變形強(qiáng)度，如圖3所示，其為圖2中所示移動機(jī)構(gòu)10中支撐板110的結(jié)構(gòu)示意圖，支撐板110包括第一支撐板111和第二支撐板112，第一支撐板111以及第二支撐板112的邊緣各延伸出六個(gè)第一連接片113以及第二連接片114，各第一連接片113間隔排布于第一支撐板111的邊緣，各第二連接片114間隔排布于第二支撐板112的邊緣，第一支撐板111上的六個(gè)第一連接片113與第二支撐板112上的六個(gè)第二連接片114 一一對應(yīng)并相互對齊。第一支撐板111以及第二支撐板112通過多個(gè)間隔設(shè)置的隔板114連接，這樣，第一支撐板111和第二支撐板112之間形成空腔，與一體成型的實(shí)體支撐板相比，在不減少支撐板110厚度的情況下，大大減輕了支撐板110的重量，使得移動升降裝置移動方便，較小電能消耗。又如，第一支撐板111和第二支撐板112上開設(shè)有孔槽，這樣在不影響耐彎折性的情況下，減輕第一支撐板111和第二支撐板112的重量，因而，進(jìn)一步減輕支撐板110的重量。
[0036]第一連接片113以及第二連接片114上均開設(shè)有安裝孔位(圖未標(biāo))，第一電機(jī)140固定安裝于相互對齊的第一連接片113和第二連接片114之間，第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)第一連接片113上的安裝孔位。
[0037]具體的，請參閱4，其為圖2中所示連接部120的結(jié)構(gòu)示意圖，連接部120包括第一U形件121和第二 U形件122，第一 U形件121的底部1211與第二 U形件122的底部1221固定設(shè)置，第一 U形件121的一側(cè)壁1212至另一側(cè)壁1213的方向垂直于第二 U形件122的一側(cè)壁1222至另一側(cè)壁1223的方向。具體的，第一 U形件121的一側(cè)壁1212至另一側(cè)壁1213為方向Al，第二 U形件122的一側(cè)壁1222至另一側(cè)壁1223為方向A2，方向Al垂直于方向A2。第一 U形件121的一側(cè)壁1212與第一電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，第一 U形件121的另一側(cè)壁1213轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐板110上。第二 U形件122的一側(cè)壁1222與第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151驅(qū)動連接，第二 U形件122的另一側(cè)1223壁轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二電機(jī)150上。
[0038]請一并參考圖5，其為圖2中所示第二電機(jī)150、第三電機(jī)160以及支爪130之間連接的側(cè)視圖。第二電機(jī)150上固定有第三電機(jī)160，第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161平行于第二電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)軸151。支爪130與第三電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸161驅(qū)動連接。
[0039]請參閱圖6，其為圖2所示移動機(jī)構(gòu)10的俯視圖。為了保持移動機(jī)構(gòu)10移動時(shí)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，第一支撐板111以及第二支撐板112呈矩形狀，以第一支撐板111為例進(jìn)行說明，六個(gè)第一連接片113分別位于矩形狀的第一支撐板111的四個(gè)直角以及兩個(gè)相對長邊的中部位置，這樣，六個(gè)第一連接片113均勻且對稱分布于第一支撐板111的邊緣，增加了移動機(jī)構(gòu)10移動時(shí)的穩(wěn)定性和平衡性。
[0040]請一并參考圖5和圖7，圖7為圖2中所示支爪130的結(jié)構(gòu)示意圖。支爪130包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的第一側(cè)板131和第二側(cè)板132，第一側(cè)板131以及第二側(cè)板132的一端部通過第一連接桿133連接，第一側(cè)板131以及第二側(cè)板132的另一端部通過V形件134連接，靠近第一側(cè)板131以及第二側(cè)板132的另一端部的位置連接有兩個(gè)第二連接桿135，V形件134通過Y形件136與兩個(gè)第二連接桿135連接，第一側(cè)板131以及第二側(cè)板132的中部通過兩個(gè)第三連接件137連接，第三電機(jī)