一種x型升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及采用X型升降機(jī)構(gòu)的醫(yī)療護(hù)理床、搬運(yùn)或升降工作平臺(tái)等的驅(qū)動(dòng)輔助件。
[【背景技術(shù)】]
[0002]日常生活與工作中，醫(yī)療護(hù)理床、搬運(yùn)或升降工作平臺(tái)，通常都需要具有升降調(diào)節(jié)功能。特別是近年來(lái)，出于對(duì)安全性的考慮，在醫(yī)療護(hù)理床的制造與設(shè)計(jì)中，床面距地高度非常低，甚至將高度設(shè)計(jì)在距地面不足25cm ;而這種超低床在醫(yī)療護(hù)理操作時(shí)，又要求能達(dá)到一個(gè)較高的離地高度，因此從超低位到較高位之間應(yīng)該具有較大的升降行程。為了實(shí)現(xiàn)從低位到高位的較大行程，許多公司將床的升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成“X”型。參見附圖1a和圖1b所示，這種“X”型的升降機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)超低位，但是由于電機(jī)支撐點(diǎn)A、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)B、“X”型安裝點(diǎn)C之間所構(gòu)成的角度關(guān)系，造成了需要有非常大的驅(qū)動(dòng)力才能從超低位狀態(tài)啟動(dòng)上升，一般都米用功率較大電動(dòng)推桿或液壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種新型的X型升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得采用X型升降機(jī)構(gòu)的醫(yī)療護(hù)理床、搬運(yùn)或升降工作平臺(tái)等，既具有較低的離地高度、較大的升降行程，又能以較輕便的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)升降調(diào)節(jié)功能。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)了一種X型升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)桿，上框架、下框架，安裝在上、下框架上的滑軌槽，驅(qū)動(dòng)桿左右兩側(cè)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別固定于上下框架、另一端可滑動(dòng)地安裝在上下滑軌槽的X型升降叉臂，其特征在于X型升降叉臂下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輔助件，驅(qū)動(dòng)輔助件由左右驅(qū)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)連接片與連接桿構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)臂的一端呈可旋轉(zhuǎn)地分別安裝在底框架的近中部位置，驅(qū)動(dòng)臂的另一端端部設(shè)有一滑動(dòng)輪，通過(guò)所述滑動(dòng)輪分別與單側(cè)X型升降組件叉臂的底面滑動(dòng)接觸，兩驅(qū)動(dòng)臂間通過(guò)連接桿相連，轉(zhuǎn)動(dòng)連接片的底端固定于連接桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接片的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)桿相接。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)桿采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿。
[0006]當(dāng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向前推動(dòng)，或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿拉動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輔助件的驅(qū)動(dòng)臂向上翻轉(zhuǎn)，滑動(dòng)輪推動(dòng)叉臂底面，使X型升降叉臂位于滑軌槽的一端滑動(dòng)前移，從而驅(qū)動(dòng)醫(yī)療護(hù)理床、搬運(yùn)或升降工作平臺(tái)等的上升；當(dāng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿反向運(yùn)動(dòng)，則工作平臺(tái)下降。
[0007]本發(fā)明創(chuàng)新地在通常的“X”型叉臂升降機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上巧妙設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)輔助件，其簡(jiǎn)單而又經(jīng)濟(jì)的方法改變了驅(qū)動(dòng)角度的力學(xué)關(guān)系，構(gòu)成了電機(jī)支撐點(diǎn)A、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)B、驅(qū)動(dòng)輔助件安裝點(diǎn)D新的力學(xué)關(guān)系，使得上升時(shí)的驅(qū)動(dòng)力大為減小，特別是減輕了在超低時(shí)的上升啟動(dòng)力，從而也可采用手動(dòng)絲桿或較小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，降低了床的制造成本，并減少手動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[【附圖說(shuō)明】]
[0008]圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中采用X型升降機(jī)構(gòu)的醫(yī)療護(hù)理床示意圖；
[0009]圖1b為現(xiàn)有技術(shù)中采用X型升降機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)或升降工作平臺(tái)示意圖；
[0010]圖2為安裝在下框架上的X型升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輔助件示意圖；
[0011]圖3為驅(qū)動(dòng)輔助件與X型升降機(jī)構(gòu)、上下框架間的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；
[0012]圖4為驅(qū)動(dòng)輔助件與X型升降機(jī)構(gòu)位于低位狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；
[0013]圖5a為采用X型升降機(jī)構(gòu)的醫(yī)療護(hù)理床安裝驅(qū)動(dòng)輔助件后的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；
[0014]圖5b為采用X型升降機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)或升降工作平臺(tái)安裝驅(qū)動(dòng)輔助件后的示意圖。
[0015]附圖中，1、上框架，2、滑軌槽，3、X型升降機(jī)構(gòu)叉臂，4、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，5、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，
6、下框架，7、轉(zhuǎn)動(dòng)連接片，8、驅(qū)動(dòng)臂，9、滑動(dòng)輪。
[【具體實(shí)施方式】]
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]參見附圖la、lb，是一種現(xiàn)有技術(shù)中采用X型升降機(jī)構(gòu)的醫(yī)療護(hù)理床、搬運(yùn)或升降工作平臺(tái)，由于在低位狀態(tài)時(shí)叉臂近呈水平位，電機(jī)支撐點(diǎn)A、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)B、“X”型安裝點(diǎn)C之間所構(gòu)成的角度關(guān)系，造成了需要有非常大的驅(qū)動(dòng)力才能從超低位狀態(tài)啟動(dòng)上升，一般都采用功率較大電動(dòng)推桿來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0018]參見附圖2，是驅(qū)動(dòng)輔助件的示意圖，可采用鋼管、鋼板等金屬材料壓鑄、焊接等方法制成。驅(qū)動(dòng)輔助件具有二個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，二個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的遠(yuǎn)端裝有滾動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)臂間通過(guò)連接桿焊接成一體，連接桿上的裝有驅(qū)動(dòng)連接片。
[0019]參見附圖3，為驅(qū)動(dòng)輔助件與X型升降機(jī)構(gòu)、上下框架間的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。上框架、下框架、X型升降機(jī)構(gòu)組件可采用鋼管、鋼板等金屬材料焊接制成。X型升降機(jī)構(gòu)組件安裝在上、下框架間，包括左右兩側(cè)X型升降機(jī)構(gòu)叉臂、安裝在床框和底框上的滑軌槽、電動(dòng)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿。驅(qū)動(dòng)輔助件設(shè)置在X型升降組件下方，驅(qū)動(dòng)輔助件由兩組驅(qū)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)連接片與連接桿構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)臂的一端呈可旋轉(zhuǎn)地分別安裝在單側(cè)底框的近中部位置，驅(qū)動(dòng)臂的另一端端部設(shè)有一滑動(dòng)輪，通過(guò)所述滑動(dòng)輪分別與單側(cè)X型升降機(jī)構(gòu)叉臂的底面滑動(dòng)接觸，兩驅(qū)動(dòng)臂間通過(guò)連接桿相連，轉(zhuǎn)動(dòng)連接片的底端固定于連接桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接片的頂端借助銷軸與驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)連接，形成新力矩。所述驅(qū)動(dòng)臂的一端借助銷軸呈可旋轉(zhuǎn)地安裝在下框架的近中部位置。
[0020]圖4所示的是驅(qū)動(dòng)輔助件與X型升降機(jī)構(gòu)位于低位狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。由于安裝了驅(qū)動(dòng)輔助件，電機(jī)支撐點(diǎn)A、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)B、“X”型安裝點(diǎn)C之間所構(gòu)成的角度關(guān)系明顯改變。X型安裝點(diǎn)C所承受的力前移至D，顯著減輕了電機(jī)支撐力。
[0021]圖5a、5b所示的是已經(jīng)升高的狀態(tài)，借助電動(dòng)或手動(dòng)推桿使驅(qū)動(dòng)輔助件滑動(dòng)輪推動(dòng)叉臂上升。無(wú)論是理論計(jì)算還是實(shí)際測(cè)試，醫(yī)療護(hù)理床、搬運(yùn)或升降工作平臺(tái)的上升驅(qū)動(dòng)力明顯減輕。升高時(shí)，借助電動(dòng)或手動(dòng)推桿使驅(qū)動(dòng)輔助件滑動(dòng)輪推動(dòng)叉臂上升；驅(qū)動(dòng)輔助件下降時(shí)，X型升降機(jī)構(gòu)自然會(huì)隨之下降。
[0022]本技術(shù)領(lǐng)域一般技術(shù)人員依據(jù)本發(fā)明給出的技術(shù)方案都可以對(duì)醫(yī)療護(hù)理床的性能做出改善。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種X型升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)桿，上框架、下框架，安裝在上、下框架上的滑軌槽，驅(qū)動(dòng)桿左右兩側(cè)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別固定于上下框架、另一端可滑動(dòng)地安裝上下滑軌槽的X型升降叉臂，其特征在于X型升降叉臂下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輔助件，驅(qū)動(dòng)輔助件由左右驅(qū)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)連接片與連接桿構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)臂的一端呈可旋轉(zhuǎn)地分別安裝在底框架的近中部位置，驅(qū)動(dòng)臂的另一端端部設(shè)有一滑動(dòng)輪，通過(guò)所述滑動(dòng)輪分別與X型升降組件叉臂的底面滑動(dòng)接觸，兩驅(qū)動(dòng)臂間通過(guò)連接桿相連，轉(zhuǎn)動(dòng)連接片的底端固定于連接桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接片的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)桿相接。
2.如權(quán)利要求4所述的一種X型升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輔助件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿為手動(dòng)絲桿或電動(dòng)推桿。
3.一種如權(quán)利要求1所述X型升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，當(dāng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向前推動(dòng)，或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿拉動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輔助件的驅(qū)動(dòng)臂向上翻轉(zhuǎn)，滑動(dòng)輪推動(dòng)叉臂底面，使X型升降叉臂位于滑軌槽的一端滑動(dòng)前移，從而驅(qū)動(dòng)醫(yī)療護(hù)理床、搬運(yùn)或升降工作平臺(tái)等的上升；當(dāng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿反向運(yùn)動(dòng)，則工作平臺(tái)下降。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，安裝驅(qū)動(dòng)輔助件后，電機(jī)支撐點(diǎn)A、驅(qū)動(dòng)輔助件驅(qū)動(dòng)點(diǎn)B、X型升降叉臂安裝點(diǎn)C之間所構(gòu)成的角度關(guān)系明顯改變，X型升降叉臂安裝點(diǎn)C所承受的力前移至D，顯著減輕電機(jī)支撐力。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種X型升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于X型升降叉臂下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輔助件，驅(qū)動(dòng)輔助件由左右驅(qū)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)連接片與連接桿構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)臂的一端呈可旋轉(zhuǎn)地分別安裝在底框架的近中部位置，驅(qū)動(dòng)臂的另一端端部設(shè)有一滑動(dòng)輪，通過(guò)所述滑動(dòng)輪分別與X型升降組件叉臂的底面滑動(dòng)接觸，兩驅(qū)動(dòng)臂間通過(guò)連接桿相連，轉(zhuǎn)動(dòng)連接片的底端固定于連接桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接片的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)桿相接。本發(fā)明簡(jiǎn)單而又經(jīng)濟(jì)的方法改變了驅(qū)動(dòng)角度的力學(xué)關(guān)系，使得上升時(shí)的驅(qū)動(dòng)力大為減小，特別是極大地減輕了在超低位時(shí)的上升啟動(dòng)力。
【IPC分類】B66F7-06
【公開號(hào)】CN104591028
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510035752
【發(fā)明人】錢品興, 錢珊珊, 邵思遠(yuǎn), 何建楚
【申請(qǐng)人】上海品興科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日