一種物料提取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種物料提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，物料的上料和下料，通過平衡吊來實現(xiàn)，整個過程需要人手動操作，工作效率低，在操作過程中，由于是手動操作，平衡吊在操作中，因為物料存在慣性，會導(dǎo)致平衡吊發(fā)生旋轉(zhuǎn)，往往會對操作人員造成擦傷，具有重大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種物料提取裝置，無須手動裝料和卸料，可以快速實現(xiàn)流水線的上料，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種物料提取裝置，包括流水線，以及設(shè)置在流水線一側(cè)的置物筐，其特征在于:所述提取裝置設(shè)置在流水線靠近置物筐的一側(cè)，該提取裝置包括底座、垂直向上設(shè)置在底座上的柱體，柱體上設(shè)有連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)包括水平連桿、拉桿和液壓桿，水平連桿和拉桿的端部鉸鏈連接，柱體上設(shè)有凸塊一，水平連桿上設(shè)有通槽一，凸塊一在通槽一內(nèi)滑動，液壓桿的兩端分別與拉桿和柱體鉸鏈連接，液壓桿與外部的液壓站相連接，拉桿的端部設(shè)有取物裝置，柱體上設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有與液壓站相連接的液壓按鈕以及與取物裝置相連接的取物按鈕，所述柱子內(nèi)部設(shè)有與外部電源連接的充電器，柱子上設(shè)有與充電器相連接的充電插頭，充電插頭包括安卓插頭、蘋果插頭和USB插孔，柱子上設(shè)有置物架。
[0005]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:該結(jié)構(gòu)的連桿機構(gòu)，通過液壓桿的伸縮，水平連桿以凸塊一為支點，實現(xiàn)水平連桿的旋轉(zhuǎn)，在液壓桿和水平連桿的結(jié)合下，拉桿實現(xiàn)了在豎直方向上的位移，柱子設(shè)有控制面板，可以控制液壓桿伸縮以及取物裝置的取物，柱子上設(shè)充電裝置，便于對手機進行充電，手機充電時，可以將手機放置在置物架中。
[0006]優(yōu)選的，所述取物裝置為電磁鐵，電磁鐵通過導(dǎo)線與外部電源相連接，導(dǎo)線沿著拉桿和水平連桿設(shè)置，取物按鈕與電磁鐵相連接。
[0007]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:通過電磁鐵通電產(chǎn)生吸力，對物件吸附，從而完成取件的動作，取件過程中，先按下液壓按鈕，液壓桿收縮，拉桿下降，電磁鐵進入置物筐，按下取物按鈕，電磁鐵通電，電磁鐵將物件吸附，按下液壓按鈕，液壓桿伸長，拉桿上升，拉桿位于流水線的上方，按下取物按鈕，電磁鐵斷電，物件落入流水線中。
[0008]優(yōu)選的，所述電磁鐵和拉桿之間設(shè)有拉力感應(yīng)器，所述拉桿上還設(shè)有與拉力感應(yīng)器相連接的拉力顯示屏。
[0009]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:電磁鐵的吸附拉力為固定值，通拉力感應(yīng)器對索要吸附的物件重力進行檢測，防止物件的重力超過電磁鐵的吸附拉力，導(dǎo)致電磁鐵在取件的過程中，物件掉落造成人身傷害。
[0010]優(yōu)選的，所述拉桿與水平連桿的鉸接處還鉸鏈連接有輔助桿，輔助桿上設(shè)有通槽二，所述柱子在凸塊一的上方還設(shè)有凸塊二，凸塊二在通槽二中滑動。
[0011]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:連桿機構(gòu)還設(shè)有輔助桿，增加連桿機構(gòu)的剛性，如果水平連桿發(fā)生斷裂，輔助桿可以起到保護作用，防止造成人身傷害。
[0012]優(yōu)選的，所述凸塊一和凸塊二的端部都設(shè)有擋板，該擋板分別與凸塊一和凸塊二可拆卸連接。
[0013]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:凸塊一和凸塊二設(shè)有可拆卸的擋板，易拆卸，方便對連桿機構(gòu)進行維修，擋板起到阻擋的作用，對輔助桿和水平連桿的移動起到固定的作用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明柱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明柱體和通槽一的俯視圖。
[0018]其中，I—流水線、2—置物筐、3—底座、4—柱體、5—水平連桿、6—拉桿、7—液壓桿、8—凸塊一、9—通槽一、10—控制面板、11—液壓按鈕、12—取物按鈕、13—充電器、14—安卓插頭、15—蘋果插頭、16—USB插孔、17—電磁鐵、18—導(dǎo)線、19—拉力感應(yīng)器、20—拉力顯示屏、21—輔助桿、22—凸塊二、23—通槽二、24—擋板、25—置物架、26—液壓站、27-外部電源。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0020]圖1和圖2出示本發(fā)明的【具體實施方式】:一種物料提取裝置，包括流水線1，以及設(shè)置在流水線I 一側(cè)的置物筐2，其特征在于:所述提取裝置設(shè)置在流水線I靠近置物筐2的一側(cè)，該提取裝置包括底座3、垂直向上設(shè)置在底座3上的柱體4，柱體4上設(shè)有連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)包括水平連桿5、拉桿6和液壓桿7，水平連桿5和拉桿6的端部鉸鏈連接，柱體4上設(shè)有凸塊一 8，水平連桿5上設(shè)有通槽一 9，凸塊一 8在通槽一 9內(nèi)滑動，液壓桿7的兩端分別與拉桿6和柱體4鉸鏈連接，液壓桿7與外部的液壓站26相連接，拉桿6的端部設(shè)有取物裝置，柱體4上設(shè)有控制面板10，控制面板10上設(shè)有與液壓站26相連接的液壓按鈕11以及與取物裝置相連接的取物按鈕12，所述柱子內(nèi)部設(shè)有與外部電源27連接的充電器13，柱子上設(shè)有與充電器13相連接的充電插頭，充電插頭包括安卓插頭14、蘋果插頭15和USB插孔16，柱子上設(shè)有置物架25，該結(jié)構(gòu)的連桿機構(gòu)，通過液壓桿7的伸縮，水平連桿5以凸塊一 8為支點，實現(xiàn)水平連桿5的旋轉(zhuǎn)，在液壓桿7和水平連桿5的結(jié)合下，拉桿6實現(xiàn)了在豎直方向上的位移，柱子設(shè)有控制面板10，可以控制液壓桿7伸縮以及取物裝置的取物，柱子上設(shè)充電裝置，便于對手機進行充電，手機充電時，可以將手機放置在置物架25中。
[0021]拉桿6與水平連桿5的鉸接處還鉸鏈連接有輔助桿21，輔助桿21上設(shè)有通槽二23，所述柱子在凸塊一 8的上方還設(shè)有凸塊二 22，凸塊二 22在通槽二 23中滑動，連桿機構(gòu)還設(shè)有輔助桿21，增加連桿機構(gòu)的剛性，如果水平連桿5發(fā)生斷裂，輔助桿21可以起到保護作用，防止造成人身傷害。
[0022]取物裝置為電磁鐵17，電磁鐵17通過導(dǎo)線18與外部電源27相連接，導(dǎo)線18沿著拉桿6和水平連桿5設(shè)置，取物按鈕12與電磁鐵17相連接，通過電磁鐵17通電產(chǎn)生吸力，對物件吸附，從而完成取件的動作，取件過程中，先按下液壓按鈕11，液壓桿7收縮，拉桿6下降，電磁鐵17進入置物筐2，按下取物按鈕12，電磁鐵17通電，電磁鐵17將物件吸附，按下液壓按鈕11，液壓桿7伸長，拉桿6上升，拉桿6位于流水線I的上方，按下取物按鈕12，電磁鐵17斷電，物件落入流水線I中。
[0023]如圖3所示，電磁鐵17和拉桿6之間設(shè)有拉力感應(yīng)器19，所述拉桿6上還設(shè)有與拉力感應(yīng)器19相連接的拉力顯示屏20，電磁鐵17的吸附拉力為固定值，通拉力感應(yīng)器19對索要吸附的物件重力進行檢測，防止物件的重力超過電磁鐵17的吸附拉力，導(dǎo)致電磁鐵17在取件的過程中，物件掉落造成人身傷害。
[0024]如圖4所示，凸塊一 8和凸塊二 22的端部都設(shè)有擋板24，該擋板24分別與凸塊一8和凸塊二 22可拆卸連接，凸塊一 8和凸塊二 22設(shè)有可拆卸的擋板24，易拆卸，方便對連桿機構(gòu)進行維修，擋板24起到阻擋的作用，對輔助桿21和水平連桿5的移動起到固定的作用。
[0025]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種物料提取裝置，包括流水線，以及設(shè)置在流水線一側(cè)的置物筐，其特征在于:所述提取裝置設(shè)置在流水線靠近置物筐的一側(cè)，該提取裝置包括底座、垂直向上設(shè)置在底座上的柱體，柱體上設(shè)有連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)包括水平連桿、拉桿和液壓桿，水平連桿和拉桿的端部鉸鏈連接，柱體上設(shè)有凸塊一，水平連桿上設(shè)有通槽一，凸塊一在通槽一內(nèi)滑動，液壓桿的兩端分別與拉桿和柱體鉸鏈連接，液壓桿與外部的液壓站相連接，拉桿的端部設(shè)有取物裝置，柱體上設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有與液壓站相連接的液壓按鈕以及與取物裝置相連接的取物按鈕，所述柱子內(nèi)部設(shè)有與外部電源連接的充電器，柱子上設(shè)有與充電器相連接的充電插頭，充電插頭包括安卓插頭、蘋果插頭和USB插孔，柱子上設(shè)有置物架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于:所述取物裝置為電磁鐵，電磁鐵通過導(dǎo)線與外部電源相連接，導(dǎo)線沿著拉桿和水平連桿設(shè)置，取物按鈕通過導(dǎo)線與電磁鐵相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料提取裝置，其特征在于:所述電磁鐵和拉桿之間設(shè)有拉力感應(yīng)器，所述拉桿上還設(shè)有與拉力感應(yīng)器相連接的拉力顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料提取裝置，其特征在于:所述拉桿與水平連桿的鉸接處還鉸鏈連接有輔助桿，輔助桿上設(shè)有通槽二，所述柱子在凸塊一的上方還設(shè)有凸塊二，凸塊二在通槽二中滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料提取裝置，其特征在于:所述凸塊一和凸塊二的端部都設(shè)有擋板，該擋板分別與凸塊一和凸塊二可拆卸連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物料提取裝置，包括流水線，以及設(shè)置在流水線一側(cè)的置物筐，所述提取裝置設(shè)置在流水線靠近置物筐的一側(cè)，該提取裝置包括底座、垂直向上設(shè)置在底座上的柱體，柱體上設(shè)有連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)包括水平連桿、拉桿和液壓桿，水平連桿和拉桿的端部鉸鏈連接，柱體上設(shè)有凸塊一，水平連桿上設(shè)有通槽一，凸塊一在通槽一內(nèi)滑動，液壓桿的兩端分別與拉桿和柱體鉸鏈連接，液壓桿與外部的液壓站相連接，拉桿的端部設(shè)有取物裝置，柱體上設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有與液壓站相連接的液壓按鈕以及與取物裝置相連接的取物按鈕，無須手動裝料和卸料，可以快速實現(xiàn)流水線的上料。
【IPC分類】B65G47-92
【公開號】CN104555423
【申請?zhí)枴緾N201410824197
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】貴陽美安心科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月26日