專利名稱：用于輸送帶的高架分撿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)分撿與不同地點(diǎn)有關(guān)的物品，確切地說，本發(fā)明涉及在編程控制下從輸送帶上接收物品并在相鄰輸送帶之間轉(zhuǎn)移物品以供給多級傾斜盤分撿裝置的高架分撿裝置。
每天，郵包遞送公司從成千上萬分散于世界各地的地方收集成百萬的郵包并把它們送往分撿裝置進(jìn)行處理。在處理后，郵包被運(yùn)往眾多的目的地。為了滿足當(dāng)今商務(wù)環(huán)境的嚴(yán)格的時(shí)間表并同時(shí)保證精確的遞送郵包，在任何可行的時(shí)候，分撿裝置都配備有自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。這些轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)必須、快速、耐用、容易維修或更換并保證輕柔但精確地搬運(yùn)每件郵包。
首先，在分撿場使用的人力包括分撿工作，就是說，它們必須在分撿站之間抓住、提起、攜帶并安放郵包。這樣使用勞力造成了很緩慢且沒有效率的系統(tǒng)。后來的系統(tǒng)設(shè)置了一條運(yùn)輸帶，它將郵包送給一群挑選、撿取、閱讀郵包郵遞區(qū)號或外國地址的工人，隨后工人將郵包放在一條與郵包目的有關(guān)的輸送帶上。這樣的過程連續(xù)細(xì)分地重復(fù)進(jìn)行，直到郵包被裝到指定用于限定地區(qū)的郵遞卡車上。
目前，由于給新的分撿設(shè)備裝備了明顯改善郵包搬運(yùn)的自動(dòng)分撿轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所以過度使用人力的現(xiàn)象已經(jīng)消失了。例如，眾所周知地設(shè)置一條動(dòng)力輸送帶來逐件計(jì)算供給分撿裝置的物品，或者在兩個(gè)分撿站之間輸送物品。此外，眾所周知地通過機(jī)械使無間從輸送帶轉(zhuǎn)向多個(gè)輸出目的地。為了完成后一項(xiàng)任務(wù)，一般在輸送帶附近或其下方設(shè)置了一個(gè)裝置，這個(gè)裝置被設(shè)計(jì)成從輸送帶上敲出、推出或拉出物品。但是，現(xiàn)有系統(tǒng)的范圍沒有擴(kuò)展到多條輸送帶，它們通常與特種輸送帶聯(lián)合工作并且包括難修理并且不能象多個(gè)現(xiàn)有輸送帶那樣快速運(yùn)轉(zhuǎn)的復(fù)雜機(jī)械。
美國專利3071239(布爾特內(nèi)斯)披露了一種懸吊在輸送帶上方以便把物品敲到相鄰輸出目的的機(jī)械。布爾特內(nèi)斯包括一個(gè)在輸送帶上對中設(shè)置的且與驅(qū)動(dòng)鏈相連的可逆驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)。三個(gè)槳片與第二鏈條相連并等間距地環(huán)繞其分開。為了從輸送帶上取下物品，根據(jù)需要，順時(shí)針或逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)第二鏈條以便向右或向座從輸送帶上敲出物品。每次第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，最近的槳片就把物品敲離輸送帶，其余槳片的位置為隨后的物品做好了準(zhǔn)備。
美國專利3246733(托爾貝特)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)描述了一種用于將物品側(cè)掃離輸送帶的高架雙向機(jī)械。托爾貝特的方案包括一個(gè)帶回撤刀片組件的外殼，它具有電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置。在工作中，刀片位于外殼中，直到它向下指向輸送帶并開始并排刮掃運(yùn)動(dòng)，這是通過使刀片繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)而完成的。在把物品掃離輸送帶后，刀片撤入外殼中。當(dāng)它伸長時(shí)，刀片沿軌道路徑工作，它向下伸出外殼并橫貫輸送帶。
美國專利3170572(哈里森)描述了利用轉(zhuǎn)運(yùn)站在輸送帶之間轉(zhuǎn)運(yùn)物品。確切地說，哈里森教導(dǎo)人們用被固定在安裝于輸送面下方的多股鏈條上的嵌齒而從具有特殊結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)一側(cè)將物品轉(zhuǎn)移到另一側(cè)。為了轉(zhuǎn)移物品，使鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而嵌齒向上伸長并且超過了輸送面而接觸到物品并由此從轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的一側(cè)把物品拉向另一側(cè)。一旦重新定位了，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的動(dòng)力輥就驅(qū)動(dòng)物品前移向一個(gè)相連的輸送段。
美國專利5620102(芬奇)披露了一種可編程的自動(dòng)分撿系統(tǒng)，其中一個(gè)輥式輸送裝置將物品運(yùn)往一系列可以將物品轉(zhuǎn)向其附近的目的地位置的轉(zhuǎn)換站。確切地說，芬奇教導(dǎo)人們利用安裝在輸送面下的裝置將物品頂離輥式輸送裝置。
現(xiàn)有技術(shù)裝置的主要推力是要進(jìn)行使物品離開輸送裝置的片面移動(dòng)。這樣的裝置執(zhí)行有限的功能而缺少多樣性。例如，沒有裝置能夠使物品從橫穿相鄰第二輸送帶的第一輸送帶轉(zhuǎn)向相鄰的目的地。同樣地，沒有裝置能夠沿相反方向引導(dǎo)物品，就是說，從第二輸送帶移向第一輸送帶。最后，沒有裝置能夠使這樣的實(shí)體不同的物品如裝在傳統(tǒng)輸送帶上的大箱子和扁平信封轉(zhuǎn)向。
因此，在本領(lǐng)域中需要一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它跨越了多倍的輸送帶寬度并且完全與傳統(tǒng)輸送帶一樣地工作并且使物品離開輸送帶或轉(zhuǎn)移到輸送帶上，它體積小、結(jié)構(gòu)緊湊并不復(fù)雜，而且其速度快到足以跟上當(dāng)代輸送帶的速度，而且在需要維修的情況，它不需要將整個(gè)裝置關(guān)閉幾分鐘以上。
本發(fā)明試圖提供一種用于沿輸送帶移動(dòng)的物品的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，它有效地使高度不同的物品快速離開輸送帶。根據(jù)本發(fā)明，通過提供這樣一種自動(dòng)分撿物品的裝置而實(shí)現(xiàn)了上述目的，即它包括一條沿輸送帶橫向定位的軌道；一個(gè)安裝成沿軌道平移的支架；一個(gè)從支架上向下伸入在輸送帶上移動(dòng)的物品路線內(nèi)的槳片；一個(gè)能夠操作支架的控制器。
在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明還要通過提供一個(gè)快速工作的自動(dòng)分撿裝置來解決上述工藝問題和現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，所述分撿裝置能夠使物品從主輸送帶轉(zhuǎn)線相鄰的副輸送帶，從副輸送帶轉(zhuǎn)向主輸送帶，或者從主輸送帶橫穿多條相鄰副輸送帶，從第二輸送帶轉(zhuǎn)向一個(gè)與該相鄰副輸送帶相反的相鄰副目的地。本發(fā)明要進(jìn)行上述順序而沒有減慢生產(chǎn)速度并且比其它低輪廓系統(tǒng)更有效地工作。就是說，包括主輸送帶、副輸送帶和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的單臺(tái)分撿裝置的分撿系統(tǒng)能夠每小時(shí)分撿5000件物品，從大箱子到小的平信封。
此外，本發(fā)明要提供一種在被設(shè)計(jì)用于象US5433311所述的多級傾斜盤分撿裝置所需的那樣地將物品送往不同高度輸送帶之間轉(zhuǎn)運(yùn)物品的分撿輸送裝置，其中上述文獻(xiàn)在此作為參考引入。本發(fā)明還要提供一種能適于逐件計(jì)算送入物品輸送裝置站如上述的多級傾斜盤分撿裝置中的物品的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
在優(yōu)選實(shí)施例中，一條主輸送帶被設(shè)計(jì)成其輸出端將把物品堆到多級傾斜盤分撿裝置的高層托盤中，副輸送帶被設(shè)計(jì)成其輸出端將把物品堆到多級傾斜盤分撿裝置的底層托盤中。這兩條輸送帶包括相鄰目的地如位于每個(gè)輸送帶相反外側(cè)邊上的拒收盒。定位在輸送帶和相鄰目的地上方的并橫穿其的軌道的兩端支承在立柱上。支架安裝軌道并且被一個(gè)可逆伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)皮帶前后驅(qū)動(dòng)。如果需要，驅(qū)動(dòng)附裝在支架上的并向下伸出而接觸輸送帶的槳片以便驅(qū)動(dòng)輸送帶上的物品。支架水平平移產(chǎn)生了一個(gè)活動(dòng)范圍以便使槳片對好尊物品并使其在輸送帶之間移動(dòng)或完全離開輸送帶。
實(shí)際上，根據(jù)貼在物品上的并被光學(xué)閱讀器輸入編程邏輯控制器的目的地信息來引導(dǎo)支架。在主輸送帶上的閃光編碼器能夠跟蹤物品，同時(shí)光電管就分撿裝置前發(fā)出物品正進(jìn)入信號槳片路線的信號。例如，在其最終目的地與高層托盤有關(guān)的上輸送帶上的物品將不受干擾地在軌道下經(jīng)過。但是，在其最終目的地不與高層托盤有關(guān)的主輸送帶上的物品將通過被支架驅(qū)動(dòng)的槳片從該輸送帶轉(zhuǎn)向副輸送帶或相鄰目的地位置。
具體表現(xiàn)本發(fā)明的替換實(shí)施例是顯而易見的。例如，一個(gè)分撿系統(tǒng)可以由實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝置和在兩條副輸送帶之間分撿歸類的單條主輸送帶構(gòu)成，接著副輸送帶把分撿物品運(yùn)向與物品目的地位置有關(guān)的分撿設(shè)備內(nèi)位置。上述替換實(shí)施例可以組合地產(chǎn)生一種由多個(gè)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝置和多個(gè)條在大量副輸送帶之間分撿歸類的主輸送帶構(gòu)成的分撿系統(tǒng)。因此，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝置可以根據(jù)需要被復(fù)制多個(gè)遍以便把物品分撿到更多的目的地位置。除了多個(gè)可能的主輸送帶和副輸送帶的組合方式和設(shè)計(jì)方式外，其它替換實(shí)施例可能包括其它輸送方法、數(shù)量隨意的不同直線致動(dòng)裝置組合形式以及數(shù)量隨意的目的地位置或目的地位置配置形式。


圖1是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的分撿輸送系統(tǒng)的透視圖。
圖2是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的分撿輸送系統(tǒng)的俯視圖。
圖3是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的分撿輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖。
圖4是分撿裝置的槳片組件的主視圖。
圖4a是滑動(dòng)安裝的惰皮帶輪的局部圖。
圖5a是圖4的上輪組件和導(dǎo)軌的側(cè)視圖，這是沿圖4的′5-5′線截面截取的。
圖5b是圖4的連接支架的局部視圖。
圖5c是圖5a的連接支架的透視圖，它畫出了與計(jì)時(shí)帶配合的接口。
圖6a是圖4的槳片組件的側(cè)視圖。
圖6b是圖6a的槳片組件的側(cè)視圖，支架的一部分已被除去以便示出細(xì)節(jié)。
圖7是支架的下載輪架的透視圖。
圖8是在編程控制器的控制下用于分撿系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)的框圖。
圖9表示實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的分撿裝置的一個(gè)替換實(shí)施例，它由多個(gè)主輸送帶和多個(gè)副輸送帶構(gòu)成。
現(xiàn)在，具體參見附圖，其中相同數(shù)字在所有附圖中表示相同部件。圖1表示一個(gè)實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的高架式分撿裝置10。至少一個(gè)分撿裝置10可以加裝在分撿輸送系統(tǒng)1中，所述系統(tǒng)例如可能包括至少一條主高位輸送帶12、至少一條副低位輸送帶15、至少一個(gè)接收目的地和一個(gè)多級傾斜盤分撿裝置18。可以與主輸送帶緊鄰地設(shè)置至少一個(gè)副接收目的地即斜道13并且可以與副輸送帶緊鄰地設(shè)置至少一個(gè)副接受目的地即斜道16。
主輸送帶12沿箭頭A方向轉(zhuǎn)運(yùn)待分撿物品如郵包P，結(jié)果使它們在分撿裝置10下方經(jīng)過。在轉(zhuǎn)運(yùn)前，郵包相對傾斜盤分撿裝置18的目的地位置被傳給分撿裝置10。按照以下具體描述的方式，分撿裝置10通過側(cè)推運(yùn)動(dòng)在輸送帶12、15之間轉(zhuǎn)移郵包P。當(dāng)圈帶19位于每對輸送帶之間地為要轉(zhuǎn)移的郵包提供了一個(gè)光滑過渡面。圈帶19的寬頂面略微高于各輸送帶的邊緣并且跨接了輸送帶之間的間距。顯然，其中一個(gè)或所有相鄰的接收裝置13、16可以是輸送帶、斜道或固定容器。相似地，優(yōu)選的目的地是多級傾斜盤分撿裝置19，但顯然輸送帶、斜道或固定容器也可以是適用的接收目的地。另外，本發(fā)明可以與多個(gè)不同類型的輸送裝置如輸送帶或動(dòng)力輥聯(lián)用。
在圖1-圖8所示的實(shí)施例中，接收目的地是如US5570773(′773專利)所述的多級傾斜盤分撿裝置，這篇文獻(xiàn)在此作為參考引入。以下說明包括′773專利的多級傾斜盤分撿裝置的部件，因而可能披露了在本發(fā)明的分撿輸送系統(tǒng)1與多級傾斜盤分撿裝置18之間的布置和協(xié)調(diào)。
′773專利的多級傾斜盤系統(tǒng)包括一個(gè)軌道和一系列安裝成沿軌道移動(dòng)的支架。在所示的優(yōu)選形式中，軌道形成了封閉環(huán)路并且支架經(jīng)過其接收來自本發(fā)明輸送帶12、15的郵包的轉(zhuǎn)運(yùn)段20。在一個(gè)輸出段(未畫出)上，如′773專利所述地，通過將郵包推到輸出斜道上的傾斜機(jī)構(gòu)而對應(yīng)于郵包目的地地從支架上卸下郵包P。
這列支架是由多個(gè)高位托盤21和多個(gè)低位托盤2構(gòu)成的，如本發(fā)明裝置的圖1、3所示。在圖1的優(yōu)選實(shí)施例中，高位托盤21縱向超過相鄰的低位托盤22。此外，在高位托盤21的下方，相隔一個(gè)的支架的低位托盤22縱向超過相鄰支架。應(yīng)該理解的是，可以在不是封閉環(huán)路的系統(tǒng)中具體體現(xiàn)出本發(fā)明的多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。此外，支架可以反向移動(dòng)，或者軌道可以沿其路線改變高度，或者軌道可以蜿蜒延伸。
如′773專利所述和如本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的那樣，所述的傾斜盤分撿系統(tǒng)可以受控地計(jì)量郵包以便將郵包安放在特定的傾斜盤上，同時(shí)傾斜盤分撿系統(tǒng)在移動(dòng)。此外，傾斜盤分撿系統(tǒng)控制器必須能夠把郵包引向目的地輸出段并確定何時(shí)使盤傾斜以便排出郵包。如圖1所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供了一種用于給具有這些能力的多級傾斜盤分撿系統(tǒng)的有利的輸送系統(tǒng)。
分撿輸送系統(tǒng)1的轉(zhuǎn)運(yùn)段20包括一個(gè)主高位輸送帶12和副低位輸送帶15。輸送帶12、15如圖8所示地是可以在編程邏輯控制器(PLC)23控制下計(jì)量輸送裝置。在這里設(shè)置用于控制分撿輸送系統(tǒng)1的PLC可以是與′773專利所述相同的且用于控制所述傾斜盤分撿裝置的PLC。輸送帶12、15伸向靠近傾斜盤21、22輸出側(cè)的外側(cè)，從而郵包P可以被轉(zhuǎn)運(yùn)到托盤上?！?73專利所述的支架跟蹤站就位于輸入段20的下游并且提供允許PLC把載貨托盤引向正確的輸出站的輸入信號。
總結(jié)′773專利的傾斜盤分撿裝置與傾斜盤分撿裝置的輸送系統(tǒng)1之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，它們都可以在PLC或如在個(gè)人電腦中使用的通用微處理器的控制下工作。對這樣的控制器編程以襖做所述類型的分撿系統(tǒng)的方法是傳統(tǒng)的并且是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的。支架數(shù)和每個(gè)支架的身份碼被輸入PLC存儲(chǔ)器中，同時(shí)鑒別在支架列運(yùn)動(dòng)開始時(shí)最初對準(zhǔn)各輸送帶12、15的支架。在支架列開始啟動(dòng)后，它連續(xù)地沿軌道移動(dòng)。按照以下詳述的方式，與各郵包有關(guān)的目的地信息被輸入PLC存儲(chǔ)器中。當(dāng)支架列環(huán)繞軌道移動(dòng)時(shí)，支架跟蹤站給PLC提供一個(gè)信號，接著，PLC能夠在任何時(shí)候確定支架的位置。
先輸入的目的地信息被存儲(chǔ)在順序名單中。接著，PLC計(jì)算將出現(xiàn)在跟蹤站和與所輸入目的地信息有關(guān)的輸出段之間的編碼脈沖數(shù)。PLC檢查其內(nèi)存來確定進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)段20的下個(gè)托盤21、22的狀態(tài)是“空”還是“充滿”。如果下個(gè)托盤不是空的，則控制器保持輸送帶12、15的工作，直到它有機(jī)會(huì)檢查下個(gè)傾斜盤。如果到來的托盤是空的，則發(fā)出信號使輸入輸送帶12或15給托盤加裝物品。輸入輸送帶12、15被設(shè)計(jì)成根據(jù)來自控制器的指令而如下所述地快速間歇式工作，所述控制器就在連續(xù)移動(dòng)的空托盤21或22分別對準(zhǔn)輸送帶12或15之前啟動(dòng)了輸送帶的工作。
當(dāng)命令輸送帶12、15工作時(shí)，控制器也在存儲(chǔ)器中把特定托盤21、22的狀態(tài)改為“充滿”并且使順序名單中的下個(gè)目的地信息與特定托盤聯(lián)系起來。如果需要，可以將光電管或其它探測器設(shè)置在輸送帶與支架之間以確定郵包實(shí)際上是否已在輸入輸送帶工作時(shí)送往托盤。當(dāng)現(xiàn)加載支架繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，通過跟蹤站來探測其通過。先算出的跟蹤站和與特定托盤有關(guān)的輸出段之間的脈沖數(shù)被加起來而產(chǎn)生了在需要卸郵包時(shí)達(dá)到的數(shù)。這個(gè)值與特定托盤有關(guān)地被存了起來。
當(dāng)接收來自跟蹤站的卸載值時(shí)，PLC(23)發(fā)出信號地操作與被賦予目的地信息的輸出段相連的傾斜機(jī)構(gòu)。傾斜在托盤完全對準(zhǔn)輸出斜道前開始，從而在適當(dāng)時(shí)使郵包P移動(dòng)，從而使郵包滑離托盤地移到輸出段上。任何數(shù)目的托盤都可以同時(shí)傾斜，這取決于它們何時(shí)達(dá)到卸載數(shù)位置。此時(shí)，與托盤有關(guān)的存儲(chǔ)器記錄可以清除掉與分撿郵包有關(guān)的值并且托盤狀態(tài)變?yōu)椤翱铡薄?br> 可以操作具有兩個(gè)以上輸送帶12、15的傾斜盤分撿系統(tǒng)，每個(gè)輸送帶具有一個(gè)與之相連地發(fā)出其傾斜盤21、22剛收到來自輸送帶的郵包的支架的位置信號的光電管探測器。這允許確定支架的卸載數(shù)。可以改變編程邏輯來協(xié)調(diào)一行輸送帶與移動(dòng)的傾斜盤，從而允許所有輸送帶繼續(xù)裝載郵包而不用停下來。當(dāng)然，輸送帶12、15實(shí)際上可以同時(shí)工作。
現(xiàn)在來看一看實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的分撿裝置10的結(jié)構(gòu)和布局，圖1畫出了兩個(gè)立柱30。在副接收目的地13、16的相反側(cè)上，所述立柱通過水平軌道32相連。橫穿輸送帶12、15的軌道32提供了支架40的高架定位和支承。如圖5清楚示出地，軌道的橫截面成鉆石形，它構(gòu)成了兩個(gè)朝上的側(cè)面和兩個(gè)朝下的側(cè)面。擠壓的實(shí)心或空心結(jié)構(gòu)金屬或其它強(qiáng)度適當(dāng)?shù)牟牧峡梢员挥糜跇?gòu)成立柱、軌道和按照已知方式構(gòu)成的帶接頭的附加托架。顯然，可以改變軌道橫截面來適應(yīng)變化的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，例如軌道跨度、支架重量和結(jié)構(gòu)，或者適應(yīng)立柱的安放。
參見圖4、5，支架40按照下述方式被安裝在軌道32上。位于軌道一端上地并靠近立柱30結(jié)合部地設(shè)置并連接了一個(gè)直線致動(dòng)裝置以便沿軌道直線驅(qū)動(dòng)支架。在優(yōu)選實(shí)施例中，直線致動(dòng)裝置是可逆的伺服電動(dòng)機(jī)42，它安裝在立柱30上，從而伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸43處于垂直位置。一個(gè)帶凹口的皮帶輪44與驅(qū)動(dòng)軸43相連，它通過伺服電動(dòng)機(jī)42順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。帶凹口的皮帶輪44在其軌道32的一端上并且滑動(dòng)安裝的光滑惰皮帶輪48在軌道的另一端上支承著一條鋸齒形計(jì)時(shí)皮帶46。
光滑惰皮帶輪48與滑動(dòng)塊51相連，它與計(jì)時(shí)皮帶張緊幾何鎖57相連。鎖57可以被固定在軌道或立柱上。安裝在滑動(dòng)塊51和固定帶張緊鎖57上的惰皮帶輪48提供了一個(gè)調(diào)節(jié)保持皮帶張力的機(jī)構(gòu)。帶張緊鎖57是偏心鎖定機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂。推向立柱30地把皮帶張緊鎖推過上死點(diǎn)中心，這在相同方向上拉動(dòng)滑動(dòng)塊51。這種拉動(dòng)作用拉緊皮帶46。為了將皮帶張緊鎖固定在封閉位置上，臂外端被推過上死點(diǎn)中心并被下壓，直到它不能被繼續(xù)壓下為止。
為了使支架40與鋸齒形計(jì)時(shí)帶46相連，在支架頂上設(shè)置了一個(gè)夾緊接頭49。如圖5a、5b、5c所示地，接頭由兩塊間隔板構(gòu)成，從而形成了一個(gè)容納計(jì)時(shí)帶46的空間。第一板是一個(gè)被設(shè)計(jì)成與計(jì)時(shí)帶46的鋸齒側(cè)配合的鋸齒背板50。第二板是帶光滑面的板53。為了將接頭49固定在計(jì)時(shí)帶46上，皮帶46a、46b的兩端被插裝在兩塊板之間，從而皮帶端的光滑側(cè)面面對光滑板53和鋸齒形側(cè)面并與鋸齒板50相連。在圖5c中最清楚地畫出了這種結(jié)構(gòu)。計(jì)時(shí)皮帶齒鎖定板50的槽地安裝皮帶端46a-b完全把帶與支架連接在一起。
為了使帶46離開接頭49，通過使臂從封閉位置反越過上死點(diǎn)中心而松開了皮帶張緊鎖57。松開鎖允許滑動(dòng)塊51略微反彈向支架40，由此使皮帶松弛。隨著皮帶松弛，皮帶端46a-b可以被抬離接頭49。當(dāng)在支架40與計(jì)時(shí)皮帶46之間設(shè)置快速松開接頭時(shí)，如果支架要更換，則這兩個(gè)部件可以快速分開，而不需要工具。
當(dāng)通過伺服電動(dòng)機(jī)42瞬時(shí)針或逆時(shí)針驅(qū)轉(zhuǎn)時(shí)，鋸齒形計(jì)時(shí)皮帶46在軌道32極限之間直線拉動(dòng)支架40。
支架圖5a、6a、6b、7具體表示支架40的優(yōu)選實(shí)施例。支架40具有一個(gè)成細(xì)長C形的框架，C形開口側(cè)容納軌道32。支架40在框架52中包括用于接觸軌道32的且成上載輪架54和下載輪架56形狀的支承機(jī)構(gòu)，它們分別在軌道32上下方。如圖5所示，輪架54、56包括分別伸出右角鐵62、64的足58、60，它們指向單軌道。在上載輪架54上的足58通過焊接、螺栓或其它適當(dāng)連接方式被固定在框架52的上表面上。下載輪架56包括美國專利US5489017(′017專利)所述的高度調(diào)節(jié)能力，這篇文獻(xiàn)在此作為參考引入。
安裝多個(gè)輪68以便在右角鐵62、64的相鄰側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)。輪68最好是尿脘。如圖6b最清楚畫出地，這些輪68被布置成接合鉆石形軌道32的平面。如以下具體所述地，調(diào)節(jié)下載輪56高度的能力產(chǎn)生了自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)件，從而輪68在壓力下接合軌道。間隙調(diào)節(jié)件把輪68偏壓向單軌道32并且允許支架40被用在多個(gè)尺寸和形狀不同的軌道上。自動(dòng)調(diào)節(jié)件的主要優(yōu)點(diǎn)就是，過去所用的尿脘輪隨時(shí)間推移而磨損并在軌道與輪之間產(chǎn)生間隙。這種間隙可能造成相應(yīng)的咔吱聲。通過提供調(diào)節(jié)能力，輪68始終壓在軌道上，無論輪的直徑是否變化。
如圖7所示，畫出了′017專利的下載輪架56和特有的自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)件的細(xì)節(jié)。下載輪架56懸吊在兩個(gè)缸70、72上。缸72、70最好在下載輪架56的前端和后端下方橫穿，從而輪架可以保持穩(wěn)定。
銷74、76分別偏心地伸出缸70、72的兩端并且被固定在缸上，從而銷的轉(zhuǎn)動(dòng)造成缸相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。銷74、76被安裝成在框架52相反側(cè)面上的孔中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖6b所示，桿臂80、82在伸出與容納32軌道的開口側(cè)相反的框架52側(cè)的端部上被固定在銷74、76上。壓簧84延伸于兩個(gè)桿臂80、82之間并且使兩個(gè)臂相互偏離。在所示實(shí)施例中，彈簧84可以是任何機(jī)械或電機(jī)裝置，它可以提供壓力，其中不局限于此地包括液壓缸、靜電缸、磁力裝置和鋼反沖彈簧。
再參見圖7，缸70、72起到了凸輪的作用并且在其外徑上表現(xiàn)出凸輪面以便接合在下載輪架56上的足60。相對缸70、72偏心安裝銷74、76造成在各缸凸輪面與對應(yīng)銷之間的間距增大或減小，這取決于哪個(gè)表面部出現(xiàn)在足60上。因而，由于各缸70、72凸輪面之間的接觸點(diǎn)接近在缸外徑上的點(diǎn)A，所以足60和輪架56上移或離開各銷74、76。相應(yīng)地，由于在各缸70、72表面上的接觸點(diǎn)接近在缸外徑上的點(diǎn)B，所以下載輪架56下移或靠近銷74、76?？梢哉J(rèn)為，使銷74、76轉(zhuǎn)動(dòng)改變了下載輪架56的高度或者支架任一端，從而支架可以緊卡著軌道32，無論輪68直徑有小變化。
兩個(gè)缸70、72的凸輪面被設(shè)定成，對于軌道32的一般或普通尺寸來說，缸凸輪面在凸輪面的點(diǎn)A、B之間接合足60，從而在下載輪架56高度方向上上下調(diào)節(jié)是在彈簧84的活動(dòng)范圍內(nèi)。如圖7的例子所示，缸70的正常接觸點(diǎn)是點(diǎn)C，缸72的正常接觸點(diǎn)為點(diǎn)D。因此，銷74逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(及桿臂80)和銷76順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(和桿臂82)造成下載輪架56抬起，直到各缸接觸點(diǎn)達(dá)到點(diǎn)C與點(diǎn)A之間，輪在這個(gè)位置上緊貼著軌道并排除了繼續(xù)升高的可能性。接觸點(diǎn)A表示缸70、72的最大凸輪動(dòng)作。同樣地，銷74(和桿臂80)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和銷76(和桿臂82)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)造成下載輪架56在壓力下下降離開軌道擴(kuò)大部。接觸點(diǎn)B表示缸的最小凸輪動(dòng)作。軌道32尺寸變化最好不超過由到達(dá)點(diǎn)A、B的缸70、72的凸輪面決定的距離?？梢源_定，具有調(diào)節(jié)件的支架40可以不用改動(dòng)地適應(yīng)于任何沿頂側(cè)和底側(cè)具有直角接觸面的軌道。
根據(jù)以上論述，顯然壓簧84通過迫使兩個(gè)桿臂80、82分開而在每個(gè)缸上把缸70、72的凸輪面接觸足60的接觸點(diǎn)偏壓向點(diǎn)A。因而，壓簧84把下載輪架56偏壓向上載輪架54，其效果就是縮小在軌道32與輪68之間的間隙并且把下輪68壓在軌道底面上，從而允許輪68順利并且始終接觸軌道。還可以理解的是，由于每個(gè)銷74、76自由獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，所以下載輪架56的每端分別適于壓在軌道上。
為了獲得最佳結(jié)果，在兩個(gè)桿臂80、82之間使用了力相對不變的彈簧。顯然，兩個(gè)缸72、70的凸輪面可以顛倒并可以使用一個(gè)拉簧。此外，本實(shí)施例的自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)件可以被加入高架軌道系統(tǒng)中，從而沿軌道頂面進(jìn)行間隙調(diào)節(jié)。另外，可以給軌道每一側(cè)添加間隙調(diào)節(jié)件。
槳片圖4、5表示與支架40相連的分撿裝置10的組件。槳片100從支架中伸向一個(gè)靠近輸送帶12、15的位置，或者最好接觸任何一條直接在支架下面的輸送帶。當(dāng)和支架一起移動(dòng)時(shí)，槳片提供了一個(gè)在輸送帶12、15之間或輸送帶和相鄰接收機(jī)構(gòu)13、16之間引導(dǎo)郵包P的機(jī)構(gòu)。
槳片100是由相互間隔而形成空間106的第一板102和第二板104構(gòu)成的組件。每個(gè)板包括一個(gè)外側(cè)面和一個(gè)內(nèi)側(cè)面。板相互配合，從而內(nèi)側(cè)面彼此相對，而外側(cè)面形成了槳片的相反側(cè)。各板102、104的外面被一種沖擊彈性材料107且最好是彈性體覆蓋住。槳片的板102、104在第一端108上與支架40相連并在第二端110向下伸向輸送帶12、15。每個(gè)板可以包括一個(gè)切口部，它容納高度調(diào)節(jié)件的暴露部件，從而板不與彈簧84或桿臂80、82相接。空間106在板102、104之間延伸向該空間部還限定出一個(gè)凹槽112的第二端110。凹槽112容納可回撤安裝的浮動(dòng)刮擦件114。刮擦件114限定出位于凹槽112內(nèi)的第一邊115a和突出凹槽外的第二邊115b。刮擦件114受偏壓地接觸輸送帶表面。第一邊115a連接位于空間106內(nèi)的偏壓機(jī)構(gòu)116，所述機(jī)構(gòu)把刮擦件第二邊115b壓在輸送帶上。
在優(yōu)選實(shí)施例中，板102、104是鋁的，但也可以是其它同樣堅(jiān)固的輕質(zhì)材料。沖擊彈性材料107是橡膠，但也可以是任何適當(dāng)?shù)膹椥曰衔?，偏壓機(jī)構(gòu)116是至少一個(gè)彈簧，但也可以是任何可以提供壓力的機(jī)械或電機(jī)器械。浮動(dòng)刮擦件114由橡膠或塑料構(gòu)成，但也可以是任何適用材料。適當(dāng)?shù)睦邮悄猃?、聚乙烯或聚丙烯?br> 參見圖1、2來概述分撿輸送系統(tǒng)1的支架-槳片組件的運(yùn)動(dòng)，支架40驅(qū)動(dòng)槳片100地使其橫穿輸送帶12、15路線地離開緊鄰主輸送帶12外邊的第一準(zhǔn)備位置R1，從而接觸到正在輸送的郵包P，并且在輸送帶之間推動(dòng)郵包或者將郵包推向副接收目的地16并返回第一準(zhǔn)備位置R1。當(dāng)槳片沿軌道32被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在軌道任一側(cè)上，在圖2中用虛線清楚地表示出槳片的路線。確切地說，按照以下具體說明的方式探測沿輸送帶12、15縱向移動(dòng)的郵包，或是允許郵包繼續(xù)不被打斷地移動(dòng)，或者使其轉(zhuǎn)向。如果輸送郵包的輸送帶是與郵包接收目的地21或22相連的輸送帶，則當(dāng)郵包不受干擾地經(jīng)過分撿裝置100時(shí)，槳片100保持在第一準(zhǔn)備位置R1上。另一方面，如果輸送郵包的輸送帶不通向在傾斜盤分撿裝置18上的郵包接收目的地，則如此啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)槳片。
如果必須使郵包P從主輸送帶12上轉(zhuǎn)向副輸送帶15或其它任何在軌道32下的輸送裝置，則支架40在經(jīng)過計(jì)算的時(shí)刻啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)槳片100以便在郵包直接在軌道32下經(jīng)過時(shí)橫截住郵包。一旦接觸了郵包，在支架繼續(xù)驅(qū)動(dòng)槳片移動(dòng)一段足以推動(dòng)物品從一輸送帶12到另一輸送帶15上的距離。如果物品必須從副輸送帶15轉(zhuǎn)向主輸送帶12，則通過支架40啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)槳片地使其從第一準(zhǔn)備位置R1移向其停止在第二準(zhǔn)備位置R2上的軌道相反端。在郵包直接在軌道32下經(jīng)過之前，完成這個(gè)分段運(yùn)輸步驟。槳片留在第二準(zhǔn)備位置R2上，直到到了一個(gè)經(jīng)過計(jì)算而使槳片復(fù)位的時(shí)刻，從而槳片在郵包直接在軌道32下經(jīng)過時(shí)橫截住郵包。此時(shí)，槳片隨后被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)一段足以把郵包推離副輸送帶15地推向主輸送帶12的距離。
分撿裝置10也可以根據(jù)指示完全使郵包P離開輸送帶12、15，因?yàn)閮A斜盤分撿裝置沒有與郵包目的地位置相連。這例如可能會(huì)出現(xiàn)，如果郵包錯(cuò)誤地位于當(dāng)前的輸送帶上并且實(shí)際上不屬于任何一條可用的輸送帶。與上述順序一樣地，驅(qū)動(dòng)槳片100從第一準(zhǔn)備位置R1在郵包直接在軌道32下經(jīng)過時(shí)橫截住郵包。在接觸郵包后，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)槳片地把郵包推離所有輸送帶并推入一個(gè)相鄰的接收機(jī)構(gòu)13、16中。
現(xiàn)在參見圖3，光束光電管發(fā)射器202定位于分撿裝置10入口的上游，以便產(chǎn)生表示郵包P正進(jìn)入分撿裝置的信號。光電管202是向后反射式光電管，它在就在面前經(jīng)過的郵包遮斷光束時(shí)產(chǎn)生信號。相似地，一個(gè)帶上光閱讀器被定位在分撿裝置10的上游以便在郵包到達(dá)光電管202之前捕捉所有貼在郵包P上的目的地標(biāo)記。適用于成像標(biāo)簽的光閱讀器系統(tǒng)如美國專利US5291564、US5308960、US5327171、US5430282所述，這些文獻(xiàn)在此作為參考引入。用于定位并解碼條形碼和MaxiCode致密碼符號學(xué)的系統(tǒng)被披露于美國專利US4874936、US4896029、US5438188、US5412196、US5412197、US5343028、US5352878、US5404003、US5384451、US5515447、歐洲專利0764307、PCT公開WO95/34043。其它現(xiàn)有技術(shù)已知的系統(tǒng)可能是適當(dāng)?shù)摹?br> 參見圖8的框圖，分撿裝置10的工作通過編程邏輯控制器23(PLC)而自動(dòng)化。PLC可以從讀取郵包上的α數(shù)字符、條形碼或兩維符號(如MaxiCode符號)的光閱讀器204中接收輸入信號。這樣的符號可能含有允許PLC以眾所周知的方式?jīng)Q定哪個(gè)是把郵包送往傾斜盤分撿裝置18的適當(dāng)托盤21、22的正確輸送帶12、15的地址信息。PLC還可以直接從其它探測器208(未示出)如天平或測量郵包尺寸的裝置那里接收與郵包P有關(guān)的信息。設(shè)置了一組轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶編碼器210來測量每條輸送帶12、15的位移，這些編碼器210的輸出被輸入到PLC中。也可以用鍵盤212(未表示)手動(dòng)輸入郵包信息。PLC響應(yīng)于這些深入信號地向響應(yīng)于信號地驅(qū)動(dòng)支架的伺服電動(dòng)機(jī)42發(fā)出控制信號。
工作在裝有本發(fā)明分撿裝置10的傾斜盤分撿裝置的分撿輸送系統(tǒng)1的工作過程中，郵包P被放置在主輸送帶12上。郵包可以來自上游的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)或者被人們逐件放在輸送帶上。PLC23接收來自與輸送帶12相連的轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶編碼器210的輸入信號和來自光閱讀器204或替換標(biāo)簽閱讀器或手動(dòng)輸入裝置的信號。當(dāng)郵包到達(dá)分撿裝置10時(shí)，光閱讀器或其它輸入裝置被用于獲得與各郵包有關(guān)的目的地?cái)?shù)據(jù)。在郵包上的任何條形碼或其它符號都可以被檢測和解碼。目的地信息可以內(nèi)含在致密碼中，或者被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，該數(shù)據(jù)庫的地址包含于條形碼內(nèi)。另外，在郵包標(biāo)簽上的文字地址信息可以用OCR技術(shù)來分析。
當(dāng)在閱讀器204中形成郵包圖象時(shí)，獲得了編碼器210的當(dāng)前數(shù)。轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器210允許PLC23確定輸送帶在閱讀器鑒別出任何特定郵包后已運(yùn)動(dòng)了多長距離。這個(gè)數(shù)據(jù)和已知的從閱讀器204到槳片100路線的距離經(jīng)過處理并被用于確定何時(shí)應(yīng)該驅(qū)動(dòng)支架40以便把槳片100引向郵包并如上所述地把郵包從一個(gè)輸送帶推向另一個(gè)輸送帶。
存在PLC存儲(chǔ)器中的各郵包記錄可以包括郵包鑒別結(jié)果、目的地地址和特征參數(shù)如尺寸和重量、包裹說明或者表示包裹物易碎或是危險(xiǎn)品或具有某些其它特殊情況的密碼。一旦知道了郵包的目的地信息，則PLC在其存儲(chǔ)器的適當(dāng)部分中查找對應(yīng)于郵包目的地的適當(dāng)級別的托盤21、22。這個(gè)信息最好存儲(chǔ)在已為郵包產(chǎn)生的記錄區(qū)內(nèi)。按照已知方式，PLC23確定郵包P何時(shí)到達(dá)分撿裝置10并且郵包應(yīng)被轉(zhuǎn)往哪一級的托盤21、22。PLC讀取編碼器計(jì)數(shù)并且光電管202在郵包運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出信號并且將這個(gè)位置信息與存在存儲(chǔ)器中的卸包位置信息進(jìn)行比較。當(dāng)PLC收到表示郵包要進(jìn)入槳片100路線內(nèi)即直接在軌道32下經(jīng)過的信號時(shí)，PLC向伺服電動(dòng)機(jī)42安放出控制信號，指示伺服電動(dòng)機(jī)沿單軌道并按所需的方向驅(qū)動(dòng)支架40并且把郵包從當(dāng)前的輸送帶上推到與適當(dāng)傾斜盤21、22相連的輸送帶上。顯然，PLC應(yīng)該確認(rèn)當(dāng)前輸送帶是與適當(dāng)?shù)慕邮漳康牡赜嘘P(guān)的輸送帶，PLC不會(huì)向伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)出信號并且包裹將繼續(xù)由當(dāng)前輸送帶輸送地經(jīng)過分撿裝置并且不被槳片100打斷。
替換實(shí)施例例如，圖9畫出了裝有三個(gè)與上述分撿裝置10類似的分撿裝置250a-c的輸送系統(tǒng)2。根據(jù)這個(gè)替換實(shí)施例，自動(dòng)分撿輸送物品如郵包到輸出目的地以便進(jìn)一步處理的系統(tǒng)2可以是這樣構(gòu)成的，即它包括兩條輸送郵包的主輸送帶252a、252b，它們彼此靠近；兩條副輸送帶254a、254b，一條靠近每條主輸送帶的外側(cè)以便形成四個(gè)相鄰輸送帶；三個(gè)軌道256a-c，它們位于這四條輸送帶上方并橫穿輸送帶；三個(gè)支架258a-c，它們安裝成沿各軌道平移；三個(gè)槳片260a-c，它們固定在各支架上并從各支架起向下伸入在輸送帶上運(yùn)動(dòng)的郵包的線路中；一個(gè)能夠操作系統(tǒng)的控制器PLC。
在這個(gè)替換實(shí)施例中，主輸送帶252a、252b和副輸送帶254a、254b被設(shè)計(jì)成它們各自的輸出端將把物品放到數(shù)目相等的目的地位置262a-d上。每條副輸送帶254a、254b包括三個(gè)副目的地位置264a-f，它們緊靠著每條副輸送帶的外側(cè)并且直接在軌道256a-c的下面。顯然，目的地位置262、264例如可以是動(dòng)力輸送帶、斜道、容器或上述多級傾斜盤分撿裝置。
如在披露第一實(shí)施例的上文中所述地，定位在這四個(gè)輸送帶和副目的地位置264a-f上方并橫跨它們的每個(gè)軌道256a-c通過立柱兩端受到支承。如在披露第一實(shí)施例的上文中所述地，每個(gè)支架258a-c安裝各自軌道并且被可逆式伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)皮帶裝置來回驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。被固定在支架上的且向下延伸地接觸輸送帶的槳片260a-c在需要時(shí)被驅(qū)動(dòng)，從餓轉(zhuǎn)移輸送帶上的物品。在各軌道256a-c的任一側(cè)上，最清楚地用虛線表示出了槳片260a-c的路線。支架的水平平移產(chǎn)生了一個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍以便使槳片對準(zhǔn)郵包并且在輸送帶252a、252b、254a、254b之間轉(zhuǎn)移郵包，或者使郵包完全從輸送帶進(jìn)入副目的地位置264a-f。
實(shí)際上，郵包可以通過一個(gè)輸送帶控制系統(tǒng)268如美國專利US5711410(′410專利)所述的裝置被送往各主輸送帶252a、252b，這篇文獻(xiàn)在此作為參考引入。通過把這樣的輸送帶控制裝置直接設(shè)置在主輸送帶上游，郵包P將按照計(jì)數(shù)并間隔的方式被送往主輸送帶。控制系統(tǒng)的速度、郵包數(shù)量以及郵包之間的距離是可以調(diào)節(jié)的，以便適應(yīng)于分撿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和尺寸。這樣的輸送帶控制系統(tǒng)也可以被用于定位郵包以等候最后被裝入經(jīng)過的運(yùn)輸裝置如結(jié)合第一實(shí)施例所述的傾斜盤分撿裝置的傾斜托盤中。
根據(jù)貼在各郵包上的且通過光閱讀器266被輸入PLC中的目的地信息來引導(dǎo)各支架。一個(gè)在各主輸送帶252a、252b上的軸編碼器(未畫出)可以跟蹤物品，同時(shí)就在各分撿裝置250a-c前面的光電管(未示出)發(fā)出郵包正進(jìn)入槳片線路的信號。例如，在其最終目的地與位于該輸送帶端部的目的地位置有關(guān)的其中一條主輸送帶上的郵包將不受干擾地在軌道256a-c下面經(jīng)過。但是，在其最終目的地與位于該輸送帶端部的分段輸送位置無關(guān)的主輸送帶上的郵包將通過被支架驅(qū)動(dòng)的槳片離開該輸送帶。該物品將被推到另一個(gè)主輸送帶上或被推到副輸送帶或副目的地位置。
就支架槳片組件運(yùn)動(dòng)總的來說，縱向沿主輸送帶252a、252b移動(dòng)的郵包按照以下詳細(xì)描述的方式進(jìn)行探測。如果輸送郵包的主輸送帶是與郵包目的地位置262b-c有關(guān)的輸送帶，則槳片260a-c保持在其各自的準(zhǔn)備位置S1、S2、S3上，這些位置就在主輸送帶之間，而郵包不受干擾地經(jīng)過分撿裝置。另一方面，如果輸送郵包的輸送帶沒有通向郵包的目的地位置，則啟動(dòng)其中一個(gè)槳片。槳片260a-c可以由各支架258a-c驅(qū)動(dòng)地離開各自的準(zhǔn)備位置S1、S2、S3，從而使郵包從主輸送帶轉(zhuǎn)向相鄰的主輸送帶，或從主輸送帶轉(zhuǎn)向副輸送帶，或從主輸送帶轉(zhuǎn)向副接收目的地?？梢酝ㄟ^給出第一分撿裝置250a的例子而充分說明了這三種工作順序。顯然，其它分撿裝置250b-c可以經(jīng)過編程而按照參見第一分撿裝置250a所述的方式進(jìn)行相同的工作順序。
如果郵包必須從主輸送帶252a轉(zhuǎn)向相鄰的主輸送帶252b，槳片260a可以受到驅(qū)動(dòng)地從第一準(zhǔn)備位置S1轉(zhuǎn)向第二準(zhǔn)備位置T1，這個(gè)位置位于主輸送帶252a與副輸送帶254a之間，隨后郵包到達(dá)分撿裝置250a。隨后，槳片260a必須作好預(yù)先準(zhǔn)備，就是說，它被定位在郵包的右面，隨后郵包進(jìn)入分撿裝置250a(當(dāng)從光閱讀器266看過去時(shí))。一旦郵包開始直接在軌道256a下經(jīng)過，則槳片260a在一個(gè)計(jì)算時(shí)刻被啟動(dòng)并受支架258a驅(qū)動(dòng)地在郵包直接在軌道256a下經(jīng)過時(shí)橫截住郵包。一旦接觸到郵包，支架258a繼續(xù)驅(qū)動(dòng)槳片260a移動(dòng)一段足以把郵包從主輸送帶252a推到輸送帶252b上的距離。與在優(yōu)選實(shí)施例中所述的圈帶19一樣地，可以直接在軌道下和各兩條輸送帶之間設(shè)置一條圈帶(未畫出)以幫助郵包在輸送帶之間的順利轉(zhuǎn)運(yùn)。
相似地，如果郵包必須從主輸送帶252b被轉(zhuǎn)往相鄰的主輸送帶252a，則槳片260a可以從第一準(zhǔn)備位置S1被驅(qū)動(dòng)移向第三準(zhǔn)備位置U1，這個(gè)位置位于主輸送帶252b與副輸送帶254b之間，隨后郵包到達(dá)分撿裝置250a。一旦郵包開始直接在軌道256a下經(jīng)過，則通過支架258a在一個(gè)計(jì)算時(shí)刻啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)槳片260a地使它在郵包直接在軌道256a下經(jīng)過時(shí)橫截住郵包。一旦接觸到郵包，則支架258a繼續(xù)推動(dòng)槳片260a移動(dòng)一段足以把郵包從主輸送帶252b上推到輸送帶252a的距離。
如果郵包必須從主輸送帶252a轉(zhuǎn)向相鄰的副輸送帶254a，槳片260a可以受驅(qū)動(dòng)地從第一準(zhǔn)備位置S1向右移。一旦郵包開始直接在軌道256a下經(jīng)過，則槳片260a在一個(gè)計(jì)算時(shí)刻被啟動(dòng)并受支架258a驅(qū)動(dòng)地在郵包直接在軌道256a下經(jīng)過時(shí)橫截住郵包。一旦接觸到郵包，支架258a繼續(xù)驅(qū)動(dòng)槳片260a移動(dòng)一段足以把郵包從主輸送帶252a推到輸送帶254a上的距離。相似地，如果郵包必須從主輸送帶252b被轉(zhuǎn)往相鄰的主輸送帶254b，則槳片260a可以受驅(qū)動(dòng)地從第一準(zhǔn)備位置S1向左移。一旦郵包開始直接在軌道256a下經(jīng)過，則通過支架258a在一個(gè)計(jì)算時(shí)刻啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)槳片260a地使它在郵包直接在軌道256a下經(jīng)過時(shí)橫截住郵包。一旦接觸到郵包，則支架258a繼續(xù)推動(dòng)槳片260a移動(dòng)一段足以把郵包從主輸送帶252b上推到輸送帶254b的距離。
如果郵包必須從主輸送帶252b被轉(zhuǎn)往副目的地位置264d，則槳片260a可以受驅(qū)動(dòng)地從第一準(zhǔn)備位置S1起向左移。一旦郵包開始直接在軌道256a下經(jīng)過，則通過支架258a在一個(gè)計(jì)算時(shí)刻啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)槳片260a地使它在郵包直接在軌道256a下經(jīng)過時(shí)橫截住郵包。一旦接觸到郵包，則支架258a繼續(xù)驅(qū)動(dòng)槳片260a地使其離開主輸送帶252b并經(jīng)過副輸送帶254b并移動(dòng)一段足以將郵包從副輸送帶254b上轉(zhuǎn)入副目的地位置264d位置的附加距離。相似地，如果郵包必須從主輸送帶252a轉(zhuǎn)向副目的地位置264a，則槳片260a可以受驅(qū)動(dòng)地從第一準(zhǔn)備位置S1向右移。一旦郵包開始直接在軌道256a下經(jīng)過，則槳片260a在一個(gè)計(jì)算時(shí)刻被啟動(dòng)并受支架258a驅(qū)動(dòng)地在郵包直接在軌道256a下經(jīng)過時(shí)橫截住郵包。一旦接觸到郵包，支架258a繼續(xù)驅(qū)動(dòng)槳片260a地離開主輸送帶252a并經(jīng)過相鄰的副輸送帶254a地移動(dòng)一段足以把郵包從主輸送帶252a推到副目的地位置264a上的距離。
上述替換實(shí)施例可以組合成一個(gè)由多個(gè)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝置和多個(gè)分撿并輸送物品到大量目的地位置的輸送帶構(gòu)成的分撿輸送系統(tǒng)。因此，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的分撿裝置10可以根據(jù)需要成倍增加，以便把物品分撿給更多的目的地位置。除了多個(gè)可能實(shí)現(xiàn)的主輸送帶與副輸送帶的組合形式和結(jié)構(gòu)外，其它替換實(shí)施例可能包括其它輸送方法、任何數(shù)目的且用于驅(qū)動(dòng)支架的不同的直線致動(dòng)裝置；以及任何數(shù)目的目的地位置或其配置方式。
替換實(shí)施例的工作在裝有多個(gè)分撿裝置250a-c的分撿輸送系統(tǒng)2的工作中，郵包P被安放在主輸送帶252a、252b上。郵包可以如美國專利US5711410(′410專利)所述地來自于上游輸送帶控制系統(tǒng)268，這篇文獻(xiàn)在此作為參考引入，或者用手逐件地安放在輸送帶上。PLC23接收來自與各主輸送帶252a-b相連的轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶編碼器(未示出)的輸入信號以及來自光閱讀器266或替換標(biāo)簽閱讀器或手動(dòng)輸入裝置的信號。光閱讀器或其它輸入裝置被用于當(dāng)郵包從輸送帶控制系統(tǒng)268中被收放到主輸送帶上時(shí)獲得與各郵包有關(guān)的目的地?cái)?shù)據(jù)。在郵包上的任何條形碼或其它符號都可以被檢測和解碼。目的地信息可以內(nèi)含在致密碼中，或者被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，該數(shù)據(jù)庫的地址包含于條形碼內(nèi)。另外，在郵包標(biāo)簽上的文字地址信息可以用OCR技術(shù)來分析。
當(dāng)在閱讀器266中形成郵包圖象時(shí)，獲得了編碼器的當(dāng)前數(shù)。轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器允許PLC23確定輸送帶在閱讀器鑒別出任何特定郵包后已運(yùn)動(dòng)了多長距離。這個(gè)數(shù)據(jù)和已知的從閱讀器266到槳片260a-c路線的距離經(jīng)過處理地被用于確定何時(shí)應(yīng)該驅(qū)動(dòng)支架258a-c以便把槳片260a-c引向郵包并如上所述地把郵包P從一個(gè)輸送帶推向另一個(gè)輸送帶。
存在PLC存儲(chǔ)器中的各郵包記錄可以包括郵包鑒別結(jié)果、目的地地址和特征參數(shù)如尺寸和重量、包裹說明或者表示包裹物易碎或是危險(xiǎn)品或具有某些其它特殊情況的密碼。如果目的地位置262a-d是多級傾斜盤分撿系統(tǒng)的托盤時(shí)，PLC在其存儲(chǔ)器的適當(dāng)部分中查找對應(yīng)于郵包目的地的級別正確的托盤。這個(gè)信息最好存儲(chǔ)在已為郵包產(chǎn)生的記錄區(qū)內(nèi)。
按照已知方式，PLC23確定郵包P何時(shí)到達(dá)分撿裝置250a-c并且郵包應(yīng)被轉(zhuǎn)往哪個(gè)目的地位置。PLC讀取編碼器計(jì)數(shù)并且光電管在郵包運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出信號并且將這個(gè)位置信息與存在存儲(chǔ)器中的卸包位置信息進(jìn)行比較。輸送帶252a-b、254a-b最好處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)中。當(dāng)PLC收到表示郵包要進(jìn)入槳片260a路線內(nèi)即直接在軌道256a下經(jīng)過的信號時(shí)，PLC發(fā)出一個(gè)槳片已在準(zhǔn)備位置S1上的檢查信號。當(dāng)回收到槳片260a準(zhǔn)備轉(zhuǎn)移郵包的確認(rèn)信號時(shí)，PLC向伺服電動(dòng)機(jī)272a發(fā)出一個(gè)指示伺服電動(dòng)機(jī)沿單軌道256a并按所需的方向驅(qū)動(dòng)支架258a并且把郵包從當(dāng)前的輸送帶上推到與目的信息有關(guān)的輸送帶或副目的位置264a-d的控制信號。
當(dāng)PLC收到表示郵包要進(jìn)入第一槳片260a線路的信號并且PLC發(fā)出檢查信號但得到答復(fù)第一槳片260a不在準(zhǔn)備位置S1上的檢查信號時(shí)，該郵包將繼續(xù)移動(dòng)，直到PLC接收到表示該郵包要進(jìn)入第二槳片260b的信號。此時(shí)，PLC發(fā)出槳片260已處于準(zhǔn)備位置S2的檢查信號。當(dāng)回收到槳片260b準(zhǔn)備轉(zhuǎn)運(yùn)郵包的確認(rèn)信號時(shí)，PLC向伺服電動(dòng)機(jī)272b發(fā)出一個(gè)指示伺服電動(dòng)機(jī)沿單軌道256b并按所需的方向驅(qū)動(dòng)支架258b并且把郵包從當(dāng)前的輸送帶上推到與目的信息有關(guān)的輸送帶或副目的位置264b-e的控制信號。如果槳片260b還不能用，則PLC根據(jù)需要發(fā)出控制信號來停住輸送要轉(zhuǎn)運(yùn)的郵包的輸送帶并且中斷任何由其它分撿裝置250a-b進(jìn)行的轉(zhuǎn)運(yùn)順序，直到槳片260c處于準(zhǔn)備位置S3為止。最后一個(gè)步驟即停頓并中斷工作順序的步驟的目的是要阻止任何郵包從現(xiàn)有的輸送分撿系統(tǒng)2中轉(zhuǎn)移到與郵包目的地位置無關(guān)的輸送帶上。
顯然，可以為每個(gè)輸入裝置250a-c編程控制停頓和中斷工作順序，而不僅僅是最后一個(gè)。因此，在第一分撿例子中，當(dāng)PLC接收到一個(gè)表示第一槳片260a不在準(zhǔn)備位置S1上的信號時(shí)，此時(shí)可以停住輸送帶。例如如果郵包必須由槳片260a轉(zhuǎn)送往副目的地位置264a時(shí)，可能需要這樣做。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，郵包也可以三個(gè)為一組地進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而所有三個(gè)分撿裝置250a-c同時(shí)接收、分撿并返回其各自的準(zhǔn)備位置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，控制分撿輸送系統(tǒng)2的PLC可能與控制′410專利所述自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)268的PLC相同。
那些本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解到，所述的程序、過程、方法等不與或不局限于任何特定的計(jì)算機(jī)或裝置。而是，各種通用裝置可以與按照本文所述教導(dǎo)形成的程序聯(lián)合使用。相似地，實(shí)踐可能會(huì)證明，通過具有硬件邏輯或存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器如只讀存儲(chǔ)器中的程序的指定計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行本文所述方法步驟地建造專業(yè)設(shè)備是有利的。
盡管按照參見優(yōu)選實(shí)施例地具體描述了在各個(gè)方面的本發(fā)明并且提供了替換實(shí)施例的一個(gè)例子，但應(yīng)該理解的是，可以在不脫離后續(xù)權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明范圍的前提下對所披露的裝置、程序進(jìn)行變動(dòng)、修改和增補(bǔ)。
權(quán)利要求
1.一種安裝在沿輸送帶縱向移動(dòng)的物品上方的分撿裝置，它包括一條沿輸送帶橫向定位的軌道；一個(gè)安裝成沿軌道平移的支架；一個(gè)從支架上向下伸入在輸送帶上移動(dòng)的物品路線內(nèi)的槳片；一個(gè)能夠操作支架的控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的分撿裝置，其特征在于，軌道位于物品上方并且其橫截面成鉆石形狀，它限定出了兩個(gè)朝上的側(cè)面和兩個(gè)朝下的側(cè)面。
3.如權(quán)利要求1所述的分撿裝置，其特征在于，輸送帶是一個(gè)把物品引向分撿系統(tǒng)的輸送裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的分撿裝置，其特征在于，支架是一個(gè)安裝成基本上包圍住軌道的槽形框架，所述分撿裝置還包括一個(gè)位于框架與軌道頂面之間的并具有多個(gè)接合軌道的朝上側(cè)面的輥的上支承機(jī)構(gòu)；一個(gè)位于框架與軌道底面之間的并具有多個(gè)接合軌道的朝下側(cè)面的輥的支承機(jī)構(gòu)；一個(gè)位于框架與下支承機(jī)構(gòu)之間的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的分撿裝置，其特征在于，通過一個(gè)與一個(gè)控制器相連的直線致動(dòng)裝置沿軌道驅(qū)動(dòng)支架。
6.如權(quán)利要求5所述的分撿裝置，其特征在于，控制器響應(yīng)于一個(gè)產(chǎn)生與每個(gè)物品有關(guān)的目的地信息的光學(xué)閱讀器并且響應(yīng)于所述信息地引導(dǎo)直線致動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的分撿裝置，其特征在于，光學(xué)閱讀器被設(shè)置成讀取貼在物品上的目的地標(biāo)記。
8.如權(quán)利要求1所述的分撿裝置，其特征在于，槳片包括彼此間隔開而限定出一個(gè)空間的第一板和第二板，每個(gè)板具有一個(gè)朝外側(cè)面和一個(gè)朝內(nèi)側(cè)面；一個(gè)部分定位于該空間內(nèi)并受彈性推力而接觸輸送帶的浮動(dòng)刮擦件；定位在該空間內(nèi)以便推動(dòng)浮動(dòng)刮擦件接觸輸送帶的機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的分撿裝置，其特征在于，每個(gè)板由一個(gè)固定在支架框架上的上端和一個(gè)足夠靠近輸送帶的下端構(gòu)成，而允許任何一個(gè)板接觸沿輸送帶移動(dòng)的物品；并且浮動(dòng)刮擦件延伸超過每個(gè)板的下端而接觸輸送帶表面。
10.如權(quán)利要求9所述的分撿裝置，其特征在于，每個(gè)板包括一種被貼在朝外側(cè)面上的沖擊彈性材料。
11.一種用于安裝在沿輸送帶縱向移動(dòng)的物品上方的分撿裝置中的槳片，所述分撿裝置包括一個(gè)在沿輸送帶橫向定位的軌道上移動(dòng)的支架，所述槳片包括一個(gè)機(jī)構(gòu)，在第一端上被固定在支架上的并且向下向輸送帶延伸至第二端；第二端具有一個(gè)容納一可回撤安裝的刮擦件的凹槽；所述刮擦件限定出一個(gè)與一偏壓機(jī)構(gòu)相連的在凹槽內(nèi)的第一邊以及從凹槽凸向輸送帶的第二邊；刮擦件通過偏壓機(jī)構(gòu)受彈性推力地接觸輸送帶。
12.如權(quán)利要求11所述的槳片，其特征在于，所述凹槽由彼此間隔而形成一個(gè)空間的第一板和第二板限定，每個(gè)板具有一朝外側(cè)面和一朝內(nèi)側(cè)面。
13.如權(quán)利要求12所述的槳片，其特征在于，每個(gè)板限定一個(gè)固定在支架上的上端和一個(gè)從支架向下延伸至在輸送帶上移動(dòng)的物品的下端，每個(gè)板具有一種被貼在朝外側(cè)面上的沖擊彈性材料。
14.一種利用安裝在物品上方的分撿裝置來分撿沿輸送帶縱向移動(dòng)的物品的方法，所述分撿裝置包括一條沿輸送帶橫向定位的軌道、一個(gè)安裝成沿軌道平移的支架、一個(gè)槳片安裝到支架上并向下延伸與下面的物品接觸，所述方法包括沿一條主輸送帶輸送物品，所述物品帶有目的地標(biāo)記；讀取目的地標(biāo)記；在編程控制器中解碼目的地標(biāo)記并存儲(chǔ)目的地信息；響應(yīng)于目的地信息地，控制器引導(dǎo)一直線致動(dòng)裝置來沿軌道驅(qū)動(dòng)支架；并造成槳片使物品從主輸送帶轉(zhuǎn)向相鄰的副輸送帶。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，讀取目的地標(biāo)記的步驟包括掃描物品并向一個(gè)解碼器傳遞一個(gè)代表該目的地位置的信號。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，解碼目的地標(biāo)記的步驟包括比較代表標(biāo)記的信號和包括α數(shù)字字符、條形碼和致密碼的已知字符的數(shù)據(jù)庫。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，它還包括響應(yīng)于編程控制器，造成槳片使物品從副輸送帶轉(zhuǎn)向相鄰的主輸送帶。
18.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，它還包括響應(yīng)于編程控制器，造成槳片使物品從主輸送帶轉(zhuǎn)向一個(gè)相鄰的第一目的地。
19.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，它還包括響應(yīng)于編程控制器，造成槳片使物品從副輸送帶轉(zhuǎn)向一個(gè)相鄰的第二目的地。
全文摘要
一種在多個(gè)輸送帶上方定位并橫向取向的分撿裝置,該裝置包括一主輸送帶、一副輸送帶、一在輸送帶上方定位并橫向取向的單軌、一個(gè)安裝單軌的支架、一個(gè)沿單軌長度并排驅(qū)動(dòng)支架的直線致動(dòng)裝置、一個(gè)固定在支架上的并向下延伸接觸物品的槳片、一個(gè)沿槳片底邊定位的并受偏壓地接觸輸送帶的刮擦件、一個(gè)控制器能夠定位支架使得槳片接觸待轉(zhuǎn)運(yùn)物品并在輸送帶之間推動(dòng)物品或把物品從輸送帶推到相鄰目的地位置。
文檔編號B65G47/49GK1328523SQ99813758
公開日2001年12月26日 申請日期1999年11月19日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月25日
發(fā)明者亨利·邦尼特 申請人:美國聯(lián)合包裹服務(wù)公司