專利名稱：物品裝卸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝卸和貯存容器的自動化設(shè)備，更具體地說是一種能以某種方式接收、貯存和分配容器的系統(tǒng)，在該方式里被裝卸物品受到最低程度的損壞。
在對例如紙制品，清潔用化合物、食品和飲料這類由集裝箱運(yùn)輸?shù)南M(fèi)品的貯存和分配中，這些物品一般被卸貨到如一堆垛平臺這樣的倉貯裝置上。當(dāng)這些物品被分配到零售市場時，它們通常是多種混合地被分配、而每種均占不足一滿貨盤平臺的尺寸，這就使得倉庫在其布置上有一個用于接收各種不同容器組成的堆垛物品的有效系統(tǒng)成為重要的，該系統(tǒng)用于將托盤貨和貯存的物品分散，然后將其拾起并裝載后分配到零售市場去。
該系統(tǒng)的一個重要部件被稱作拾箱器，其能夠從一臺卸垛機(jī)或類似物上接收集裝箱運(yùn)輸?shù)奈锲?，并貯存容器，然后自動地分配容器到一個傳送帶或其他輸出裝置。因此必須裝卸大量的物品，這種裝置所期望具有的一個特性是容易地適于裝卸各種類型和尺寸的包裝的物品。一個適合于上述準(zhǔn)則設(shè)計(jì)的裝置描述于RebertwGrace的美國專利NO4、621、745中。該裝置包括一矩形塔狀物、進(jìn)入其中容器在頂部裝載并有選擇地在底部被分配。容器被裝到可繞樞軸轉(zhuǎn)動地安裝的交錯的擱架托盤上并且運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣，當(dāng)一個容器被從一個底部擱架托盤分配時。每一個開始在底部并在一定時間向上上升一步的較高處的托盤繞樞軸旋轉(zhuǎn)地傳送它的紙盒箱到一個鄰近的向上傾斜的較低處的空托盤上。當(dāng)一個容器在塔頂被裝載時，擱架托盤被運(yùn)轉(zhuǎn)Z字形地從一個托盤到另一個托盤向下傳送容器直到其到達(dá)最高的未裝載的擱架托盤。
本發(fā)明是沿著某些不同的方式達(dá)到適合于上述準(zhǔn)則并足以旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)時向上偏斜的螺旋滑層的概念為基礎(chǔ)。容器被送到滑層上并且以一螺旋路經(jīng)被向上攜帶，隨后送入滑層的容器支承滑層的上層，與傳統(tǒng)的滑層裝卸和貯存系統(tǒng)相類似，在此若干層的紙盒由平的滑層分離。本發(fā)明的系統(tǒng)有幾個優(yōu)點(diǎn)，包括容器的裝載和卸載不依賴重力或在層與層之間的容器滑動裝置，從裝置底部裝載和卸荷的能力，以最小的裝置和/或調(diào)整，裝卸和貯存寬范圍尺寸和形狀的容器的能力，和不依賴復(fù)雜的掣爪或促動器和不依賴容器自身操作掣爪或促動器而實(shí)現(xiàn)裝卸和貯存的很簡單的機(jī)構(gòu)。
如歐洲專利公開號0326910所示出的使用旋轉(zhuǎn)、螺旋件用于提升目的的概念是眾所周知的，在此一個水平的金屬螺旋管被插入到連續(xù)的垂直的金屬螺旋之中以產(chǎn)生一個基本上為I形橫斷面的連續(xù)的螺旋管。結(jié)果是一個彈性豎筒，其在壓縮狀態(tài)高度是很低的并且能夠提起很重的載荷。
本發(fā)明采用上述水平螺旋盤管的概念，并用當(dāng)連續(xù)的容器被送到受水平螺旋限定的連續(xù)的螺旋滑層上時由連續(xù)的容器替代垂直的螺旋，下面結(jié)合附圖作詳細(xì)的描述。


圖1是本發(fā)明的正視圖;
圖2是表示本發(fā)明的輸入和輸出傳送裝置的平面圖;
圖3是沿圖2中3-3線的斷面圖;
圖4是本發(fā)明在充分裝載情況下的立體圖;
圖5是沿圖3中5-5線的局部正視圖。
本發(fā)明對于抬起軟飲料的盒子的系統(tǒng)有特殊應(yīng)用，在此接收、貯存和抬起若干個不同尺寸的盒子或包裝，例如1或2公升的塑料瓶，各種尺寸的非回收玻璃瓶和12盎司的罐的系統(tǒng)是必需的。通過下面的一個單一尺寸抬起裝置將得到理解，該裝置能被用于所有這種包裝尺寸，使得對于一個倉庫安置一組同樣的單元成為可能，該單元能容易地根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)需要從一種類型的包裝轉(zhuǎn)換成另一種。
參考圖1和2，圖示出的本發(fā)明的盒子貯存和抬起系統(tǒng)10包括一個安裝在底部的基底12，一個為了在基底上旋轉(zhuǎn)而安置的肋狀組合件14，一個圍繞肋組件安裝的螺旋滑層16，其被一組安裝在肋上的橢輪18支承;和一個包括一對張緊輪23和24的滑層驅(qū)動組件22，該張緊輪夾緊滑層16，還有也支承滑層的驅(qū)動輪20;還有一組圍繞肋14均勻間隔的支承輥26并且其確定了所跟隨的滑層的螺旋傾斜面。
肋組件包括一組與上支承環(huán)30和下支承環(huán)32連接的垂直的支柱28。支承輥26被安裝在托盤27上，托架以螺旋的方式被夾持于支柱，這種螺旋型或相對于被箱器裝卸的盒子的尺寸有一節(jié)距。一個導(dǎo)軌組合件33包括一組安裝在上和下導(dǎo)軌35之間的輥34，導(dǎo)軌組件繞樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝在支柱28之一上用來直接地輔助盒子進(jìn)出抬箱裝置。具體參考圖1，與滑層16內(nèi)邊緣接合的滑層導(dǎo)輪37為了旋轉(zhuǎn)目的而安置在被選擇的柱28上。
肋組件14安裝在軸承組件36上，后者與基底12相連使抬箱系統(tǒng)10相對于基底圍繞著垂直軸線旋轉(zhuǎn)。抬箱器借助于一個內(nèi)齒被動齒輪38和一個主動小齒輪39旋轉(zhuǎn)，其被動齒輪38固接于基底12，主動小齒輪39固接于電機(jī)40的輸出軸上，電機(jī)垂直地安裝在較低的支撐環(huán)32上。
在圖示的實(shí)施例中，螺旋滑層16包括22個11＃規(guī)格不銹鋼的獨(dú)特的環(huán)，其有60英寸(152.4cm)的外徑和38英寸(96.5cm)的內(nèi)徑，其最初是有切口的，之后每個環(huán)的切開端被焊接到緊鄰的較低的環(huán)形成一個連續(xù)的螺旋支撐在環(huán)17上，環(huán)17由惰輪18和驅(qū)動輪20支撐?？梢岳斫饣瑢幽苡扇Q于裝卸負(fù)荷的各種比例的較多的或較少的環(huán)組成。
具體參考圖2和3，滑層驅(qū)動組件包括支撐在一底座44上的齒輪電動機(jī)42，底座與較低的環(huán)32相連，一個水平主驅(qū)軸46沿伸穿過齒輪電動機(jī)的輸出部分48，第一和第二軸支承及軸承組件50和52安裝在較低的環(huán)32上，上張緊輪23固定于主軸，下張緊軸24安裝在浮動的軸承支承54上并且驅(qū)動輪20為了旋轉(zhuǎn)目的安置在固定軸承支撐56上，軸承支撐56作為軸支撐和軸承組件的基礎(chǔ)。
齒輪電動機(jī)42包括一個電動機(jī)43和一個減速單元45，減速單元的輸出端48位于電動機(jī)輸出軸之上且與之平行。參考圖5，軸支承組件50和52如果沒有較低的張緊輪24基本是完全相同的，張緊輪24安裝在第一組件上，軸支承組件50包括用螺栓連接到固定軸支承56的底座58，固定軸承支承56固定到較低的環(huán)32，間隔的垂直支柱60容納在形成在底座的孔內(nèi)，并且上軸承支撐62被夾于支柱并且容納用于旋轉(zhuǎn)的主軸46。浮動軸承支撐54有形成于其中的若干個孔，該孔滑動地容納上面的支柱60。壓縮彈簧64在支撐54和底座58之間容納支柱并用于偏置低張緊輪24使其與滑層接合，滑層具有在張緊輪之間的預(yù)先確定的預(yù)載。
驅(qū)動輪20固定于軸66，軸66延伸穿過固定的軸承支承56并有鏈齒68固定于其中。在驅(qū)動組件的張緊輪側(cè)邊上的鏈齒68被從位于軸70端部上的鏈齒69鏈傳動，軸70被浮動軸承支承支持并且張緊輪24固定于該軸，此時另一鏈齒68被直接安裝在主驅(qū)動軸上的鏈齒69鏈傳動。
當(dāng)盒子應(yīng)被裝載到抬箱器10上時，如圖2所示它們將從橫向供給的傳送帶74的右側(cè)進(jìn)入，在此它們將被一個動力驅(qū)動的工作面皮帶運(yùn)輸機(jī)的翻轉(zhuǎn)器76翻轉(zhuǎn)進(jìn)入抬箱器，翻轉(zhuǎn)器在實(shí)線所示的工作位置和虛線表示的縮回位置之間是可以移動的。在此點(diǎn)，滑層的頂層將在張緊輪內(nèi)并且其前緣是在圖2中線A指明的位置。
當(dāng)盒子翻離傳送帶時，它們由導(dǎo)軌33導(dǎo)入到滑層上。當(dāng)合適的傳感器(未示出)探測到第一個翻轉(zhuǎn)的盒子存在時，滑層驅(qū)動組件22被給以能量從而引起張緊輪23和24及驅(qū)動輪20在圖2所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)滑層，滑層沿著支承輥26限定的螺旋路徑向上移動。一旦頂層幾乎已經(jīng)達(dá)到一完全的循環(huán)周期并且通過最上面的支承輥(圖1中用26′指明)，帶有第一批幾個盒子負(fù)載的滑層將支撐在盒子上，這些盒子然后進(jìn)入抬箱器。這個過程將連續(xù)進(jìn)行直到基本上所有層的滑層已經(jīng)送到張緊輪并且如圖4所示抬箱器被完全裝載。對于不同尺寸和容積的裝載容器來說除了那些已表示的外，唯一的變化要求是沿立柱28上下移動輥26并在一個新的適合于新容器尺寸的螺旋型式重新夾緊它們。
為卸下盒子，電動機(jī)40被驅(qū)動，從圖2所示位置使整個抬箱器轉(zhuǎn)180度，將導(dǎo)軌33放在圖2所示虛線位置。驅(qū)動組件22被供給能量沿逆時針旋轉(zhuǎn)滑層，這樣將逆行上面所述過程并將盒子送到輸出傳送帶78上。
可以理解，當(dāng)圖1-3的滑層16限定的螺旋逆時針環(huán)繞時，如果倉貯設(shè)備實(shí)際需要相對圖2所示裝載和卸載的取向，則滑層也能順時針環(huán)繞。圖4所示實(shí)施例描述了這樣一個輪廓并且也包括部分包繞滑層16的隨意的殼體77。
權(quán)利要求
1.用于裝卸物品(72)的裝置(10)，其特征在于一個由類似薄板件確定的物品接收件(16)，該類似薄板件由有一組薄板圈的螺旋形成；用于圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)所述物品接收件的裝置(22)，約束所述物品接收件的一圈以使其從毗鄰的圈偏離的裝置(23，24)，此時該裝置旋轉(zhuǎn)以限定在所述圈之間的物品接收空間；可和所述物品接收件接合的裝置(26)用于支撐至少所述物品接收件的一圈之一部分并且當(dāng)物品接收件旋轉(zhuǎn)時，在此被接收的物品基本上沿螺旋路徑移動，所述物品接收件的其余不同所述支撐裝置接合的部分及在其上被接收的物品，被在它們下方的若干圈所述物品接收件和其上接收的物品所支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，包括用于導(dǎo)引物品進(jìn)入所述物品接收空間的裝置(33)
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于導(dǎo)引物品的所述裝置包括一個安裝在所述肋上的基本上水平的取向棒(35)并且有一組輪(34)安裝在棒上圍繞一組垂直軸旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是所述物品接收件由緊密纏繞，垂直取向的螺旋薄板材料形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的裝置，其特征在于所述裝置包括一個基底(12)，一個安裝在基底上的肋(14);一個安裝在所述肋上圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的螺旋板材(16);旋轉(zhuǎn)所述螺旋的裝置包括一個或多個驅(qū)動輪(20)，其安置在肋上并與極板接觸;一對驅(qū)動張緊輪(23，24)接合板材，所設(shè)置的張緊輪使被接合的螺旋部分從螺旋的剩余部分向上偏移從而限定所述物品的接收空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，包括若干安裝在所述肋上的導(dǎo)向輪(26);用于板材通過所述張緊輪時對其支撐，所述導(dǎo)向輪基本呈螺旋型安排以使板材在所述張緊輪之后進(jìn)一步向上偏移。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其特征是所述肋圍繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)地安裝在一基底上，并包括用于圍繞所述軸旋轉(zhuǎn)肋的裝置(38、39、40)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，包括用于根據(jù)被裝卸物品的尺寸改變所述張緊輪和所述導(dǎo)向輪位置以改變所述螺旋偏移程度的裝置(27、28)。
9.裝卸物品(72)的裝置(10)，其特征在于一個肋(14);安裝在所述肋上圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的一些支撐輪(18、20);可圍繞其軸線驅(qū)動至少所述支撐輪之一的第一驅(qū)動裝置(22)，用于圍繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)的容納在所述支撐輪上的若干圈板材(16)形成的一連續(xù)螺旋面;用于使所述板材偏離形成隨后的圈的裝置(23，24)，所述偏移確定了當(dāng)板材旋轉(zhuǎn)時板材圈之間的物品接收空間;安置若干導(dǎo)輪(26)在肋上旋轉(zhuǎn)用以在板材被偏移裝置偏移后基本上沿一螺旋路徑導(dǎo)引板材，用于將在板材上的一連串的物品直接送入物品容納空間的裝置(33)，由所述導(dǎo)輪支撐在所述板材上的物品貫穿基本上一圈并且通過直接送到板材上的附加物品達(dá)到連續(xù)不斷地傳送物品。
10.裝卸物品(72)的裝置(10)其特征在于由緊密纏繞的螺旋板材確定的物品接收件(16)，圍繞其軸旋轉(zhuǎn)所述螺旋的裝置(22);和所述板材接合以使所述螺旋每一圈向上偏移以限定一個圈與在其下方的圈之間的物品容納空間的裝置(23、24);和所述螺旋接合的裝置(26)，以使當(dāng)螺旋旋轉(zhuǎn)時偏離的各圈基本沿螺旋路徑偏移;所述定向裝置用于支撐物品直到接續(xù)的物品進(jìn)入物品容納空間并在它們的位置支撐先前進(jìn)入的物品。
11.貯存物品(72)的方法，其特征在于有如下步驟，設(shè)置一螺旋物品容納件(16)，圍繞一垂直軸旋轉(zhuǎn)所述物品容納件，當(dāng)螺旋旋轉(zhuǎn)時使連續(xù)的螺旋圈向上偏移達(dá)到比物品稍高的高度，在螺旋圈跟隨一螺旋路徑偏移后支撐至少一圈的一部分，將物品插入在物品接收件上，使物品進(jìn)入偏移提供的空間。
12.裝卸物品(72)的方法其特征在于包括如下步驟提供一緊密纏繞的螺旋板材(16);當(dāng)圍繞軸線旋轉(zhuǎn)螺旋時軸向地?cái)U(kuò)展螺旋圈，將螺旋上的物品插入到擴(kuò)展螺旋圈之間的空間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，包括僅支撐擴(kuò)展圈之一部分沿基本螺旋路徑移動，螺旋的剩余部分和其上插入的物品被接續(xù)進(jìn)入該空間的物品支撐，并且通過這部分螺旋所述物品被插入其上。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征是所述圈僅比物品的高度稍大地被擴(kuò)展。
全文摘要
一個物品裝卸系統(tǒng)(10)基本由螺旋滑層(16)組成。對于裝載物品，滑層被旋轉(zhuǎn)并向上偏移以便進(jìn)來的物品被插入產(chǎn)生在螺旋圈之間的空間。當(dāng)物品在滑層上螺旋向上時，上面的物品被已經(jīng)送到它們之下的物品支撐。對于卸載物品，整個組件被旋轉(zhuǎn)180度并且滑層反向旋轉(zhuǎn)以逆行上述過程。
文檔編號B65G1/04GK1093335SQ9311933
公開日1994年10月12日 申請日期1993年9月16日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月16日
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