專利名稱：多用途袋裝物裝卸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于港口裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種用于裝卸袋裝物品的裝卸設(shè)備。
背景技術(shù)：
在目前各大港口、碼頭的貨物裝卸作業(yè)中，隨著門座式起重機的大力發(fā)展和應(yīng)用，對于散貨和集裝箱等貨物，已經(jīng)實現(xiàn)了機械化自動裝卸作業(yè)；而對于袋裝物品的裝卸作業(yè)，目前還停留在人工裝卸的階段，主要依靠人力搬抬、碼垛，不僅勞動強度大，而且作業(yè)流程繁瑣，工作效率低，安全隱患多。雖然對于袋裝物品的裝卸作業(yè)在其他場合(例如面粉廠、水泥廠等)也存在著這樣那樣的裝卸設(shè)備，但是，這些裝卸設(shè)備的針對性很強，僅能完成對特定貨種的袋裝物品進(jìn)行搬運和輸送的任務(wù)，且物品傳送速度固定，不能針對不同的貨種調(diào)節(jié)其傳送速度。而在港口、碼頭的貨物裝卸作業(yè)中，需要裝卸輸送的袋裝物品種類繁多，例如冷凍的海鮮物品、大豆物品等等，由于不同的貨種，其重量和表面摩擦系數(shù)均不相同，若裝卸機的傳送速度固定，對于冷凍的袋裝物品來說，有可能會出現(xiàn)貨物在輸送帶上打滑、脫落等不安全隱患；而對于大豆物品來 說，有可能會因為輸送速度的過低，而導(dǎo)致裝卸作業(yè)效率的降低。因此，傳統(tǒng)的袋裝物裝卸設(shè)備并不適合應(yīng)用在目前的港口、碼頭的貨物裝卸作業(yè)中，存在嚴(yán)重的安全隱患，影響著港口和碼頭裝卸作業(yè)的效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了解決傳統(tǒng)袋裝物裝卸設(shè)備在實際應(yīng)用中針對不同貨種作業(yè)時存在的局限性，提出了一種可以適用于各種貨種的多用途袋裝物裝卸機，通過調(diào)節(jié)皮帶輸送機的傳送速度適應(yīng)當(dāng)前所運送的貨種，從而在確保裝卸作業(yè)安全的同時，兼顧了作業(yè)效率。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種多用途袋裝物裝卸機，包括大車行走機構(gòu)、取袋機構(gòu)、皮帶輸送機和卸袋機構(gòu)；在所述皮帶輸送機中設(shè)置有傳送皮帶、驅(qū)動傳送皮帶運行的皮帶電機和調(diào)節(jié)所述皮帶電機轉(zhuǎn)速的變頻器；所述變頻器的電源輸入端連接三相交流電源，變頻器的電源輸出端連接皮帶電機，在變頻器的直流電源端與接地端之間連接有一條由多個電阻串聯(lián)而成的串聯(lián)支路，相鄰兩個電阻的中間節(jié)點與一個多檔位開關(guān)的不同檔位觸點一一對應(yīng)連接。為了對變頻器進(jìn)行啟?？刂?，在所述皮帶輸送機中還設(shè)置有啟動開關(guān)，連接變頻器的啟?？刂贫?。為了提高變頻器用電的安全性，在所述變頻器的電源輸入端連接三相交流電源的線路中串聯(lián)有斷路器。進(jìn)一步的，所述皮帶電機設(shè)置有三臺，三臺皮帶電機相并聯(lián)，分別接收變頻器輸出的交流供電電源。優(yōu)選的，所述電阻設(shè)置有三個；在所述多檔位開關(guān)中設(shè)置有公共觸點和四個檔位，其中，零檔位的觸點連接變頻器的接地端，一檔位和二檔位的觸點分別與三個電阻串聯(lián)后形成的兩個中間節(jié)點一一對應(yīng)連接，三檔位的觸點連接變頻器的直流電源端，公共觸點連接變頻器的調(diào)速信號輸入端。再進(jìn)一步的，在所述大車行走機構(gòu)中設(shè)置行走輪和框架式底盤，所述取袋機構(gòu)、皮帶輸送機和卸袋機構(gòu)均設(shè)置在所述的底盤上。為了提高袋裝物裝卸機夜間行車的安全性，在所述大車行走機構(gòu)的車頭和車尾還安裝有行車燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、閃光燈和蜂鳴器。為了對袋裝物品實現(xiàn)自動卸貨和碼垛，在所述卸袋機構(gòu)中優(yōu)選設(shè)置可以360°旋轉(zhuǎn)的升降輸送臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型的袋裝物裝卸機可以根據(jù)待裝卸物品的貨種不同調(diào)節(jié)皮帶輸送機的傳送速度，從而在保證各種貨種的袋裝物品安全輸送的同時，能夠兼顧作業(yè)效率，成功地解決了袋裝物裝卸機在多貨種作業(yè)時的局限性，降低了碼頭裝卸工人的勞動強度，最大限度地滿足了港口和碼頭安全高效的作業(yè)要求。與此同時，通過在傳統(tǒng)的袋裝物裝卸機上加裝行車燈、蜂鳴器等安全裝置，由此可以滿足裝卸機的夜間行駛和作業(yè)要求，增強了其夜間作業(yè)的安全性。結(jié)合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細(xì)描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

圖1是本實用新型所提出的多用途袋裝物裝卸機中用于調(diào)節(jié)皮帶輸送機運行速度的變頻調(diào)速電路原理圖；圖2是安全裝置在多用途袋裝物裝卸機上的一種安裝位置示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)地描述。本實施例為了降低港口、碼頭裝卸工人的勞動強度，提高袋裝物裝卸作業(yè)的工作效率，減少生產(chǎn)過程中的安全隱患，提出了一種可以調(diào)節(jié)皮帶輸送機傳送速度的多用途袋裝物裝卸機，解決了傳統(tǒng)袋裝物裝卸設(shè)備在實際應(yīng)用中針對不同貨種作業(yè)時存在的局限性，適合應(yīng)用在港口、碼頭的裝卸作業(yè)中，對不同貨種的袋裝物實現(xiàn)安全、高效的裝卸作業(yè)。在本實施例的袋裝物裝卸機中設(shè)置有大車行走機構(gòu)、取袋機構(gòu)、皮帶輸送機和卸袋機構(gòu)。其中，大車行走機構(gòu)用于拖動裝卸機行走到裝卸現(xiàn)場，主要由行走輪和框架式底盤組成；取袋機構(gòu)用于抓取袋裝物品，并移送到皮帶輸送機上，完成卸車、卸船作業(yè)；皮帶輸送機用于將袋裝物品從卸貨點傳送到堆貨點，完成袋裝物品的搬運作業(yè)；卸袋機構(gòu)用于完成卸貨、碼垛的任務(wù)，優(yōu)選采用可360°旋轉(zhuǎn)并具有升降功能的輸送臂進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，完成對貨物的自動碼垛功能。由于通過港口、碼頭運送的袋裝物品貨種繁多，其重量和表面摩擦系數(shù)均不相同，必須針對不同的貨種設(shè)定不同的傳送速度，以便在確保物品安全傳送的前提下，提高物品的裝卸效率。為此，本實施例在設(shè)計皮帶輸送機時，除了設(shè)置有傳送皮帶以及驅(qū)動所述傳送皮帶運行的皮帶電機之外，還設(shè)計有用于調(diào)節(jié)所述皮帶電機轉(zhuǎn)速的變頻器以及為所述變頻器提供調(diào)速信號的多檔位開關(guān)K1，參見圖1所示。將所述變頻器的電源輸入端R、S、T通過串聯(lián)的斷路器QF連接外部的三相交流電源，接收外部的交流供電。將變頻器的電源輸出端U、V、W連接皮帶電機，所述皮帶電機可以設(shè)置一臺，也可以同時設(shè)置多臺，例如同時設(shè)置三臺皮帶電機Ml、M2、M3，共同完成對傳送皮帶的驅(qū)動任務(wù)。當(dāng)設(shè)置有多臺皮帶電機Ml、M2、M3時，優(yōu)選將所述皮帶電機Ml、M2、M3并聯(lián)，分別連接到變頻器的電源輸出端U、V、W，實現(xiàn)變頻器對各臺皮帶電機Ml、M2、M3的同步驅(qū)動。為了調(diào)節(jié)變頻器輸出的三相交流電源的頻率，本實施例在變頻器的直流電源端A4 (例如輸出IOV直流電源的端子)與接地端GND之間連接一條由多個電阻R1-R3串聯(lián)而成的串聯(lián)支路，將相鄰兩個電阻Rl與R2 (或者R2與R3)的中間節(jié)點與所述多檔位開關(guān)Kl的不同檔位觸點一一對應(yīng)連接，通過調(diào)節(jié)檔位開關(guān)Kl的檔位，來改變連接在變頻器的調(diào)速信號輸入端A3與接地端GND之間的電壓大小，進(jìn)而改變傳輸至變頻器的調(diào)速信號的大小，由此實現(xiàn)變頻器對皮帶電機M1-M3轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)皮帶電機M1-M3的轉(zhuǎn)速，即可實現(xiàn)對傳送皮帶傳送貨物速度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同重量和表面摩擦系數(shù)貨種的安全傳送要求。舉例說明:若裝卸的袋裝物是冷凍物品，由于冷凍物品表面摩擦系數(shù)低，當(dāng)皮帶傳送速度較快時，易出現(xiàn)打滑甚至從皮帶上拋出的現(xiàn)象，因此傳送速度應(yīng)降低一些；若裝卸的袋裝物是大豆等表面摩擦系數(shù)較高的物品，則可以適當(dāng)?shù)丶涌炱У膫魉退俣龋蕴岣吖ぷ餍?。作為本實施例的一種優(yōu)選設(shè)計方案，所述多檔位開關(guān)Kl優(yōu)選采用三檔開關(guān)，實現(xiàn)傳送速度的三級可調(diào)。如圖1所示，在所述三檔開關(guān)Kl中設(shè)置有初始檔位(即零檔位O)和三個調(diào)節(jié)檔位1、2、3。將零檔 位O的觸點連接變頻器的接地端GND，一檔位I和二檔位2的觸點分別與三個電阻R1-R3串聯(lián)后形成的兩個中間節(jié)點一一對應(yīng)連接，三檔位3的觸點連接變頻器的直流電源端A4，三檔開關(guān)Kl的公共觸點COM連接變頻器的調(diào)速信號輸入端A3。當(dāng)三檔開關(guān)Kl位于零檔位O時，A3與GND連接，輸入到變頻器的調(diào)速信號輸入端A3的電壓為零，此時變頻器無輸出，皮帶電機M1-M3不運行。當(dāng)需要低速運行時，調(diào)節(jié)三檔開關(guān)Kl到一檔位1，此時輸入到變頻器的調(diào)速信號輸入端A3的調(diào)速電壓為電阻R3兩端的分壓，由于調(diào)速電壓的增大，使得變頻器輸出低頻率的三相交流電源，驅(qū)動皮帶電機M1-M3低速運轉(zhuǎn)。當(dāng)需要中速運行時，調(diào)節(jié)三檔開關(guān)Kl到二檔位2，此時輸入到變頻器的調(diào)速信號輸入端A3的調(diào)速電壓為電阻R2和R3兩端的分壓，由于調(diào)速電壓的進(jìn)一步增大，進(jìn)而調(diào)節(jié)變頻器輸出中等頻率的三相交流電源，驅(qū)動皮帶電機M1-M3中速運轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)需要控制傳送皮帶高速運行時，可以調(diào)節(jié)三檔開關(guān)Kl到三檔位3，此時輸入到變頻器的調(diào)速信號輸入端A3的調(diào)速電壓為電阻R1-R3兩端的分壓，即調(diào)速電壓達(dá)到最大值10V，進(jìn)而調(diào)節(jié)變頻器輸出高頻率的三相交流電源，驅(qū)動皮帶電機M1-M3高速運轉(zhuǎn)，控制傳送皮帶高速傳送貨物，加快工作效率。為了對變頻器實現(xiàn)啟?？刂?，本實施例在變頻器的啟?？刂贫薃l、A2之間還連接有啟動開關(guān)K2，如圖1所示。當(dāng)變頻器檢測到其啟?？刂贫薃l、A2短接時，表示操作人員按下了啟動開關(guān)K2，需要皮帶輸送機啟動運行，傳送貨物；進(jìn)而轉(zhuǎn)去檢測其調(diào)速信號輸入端A3接收到的調(diào)速電壓的大小，然后確定輸出合適頻率的三相交流電源，驅(qū)動皮帶電機M1-M3帶動傳送皮帶適速運行，滿足不同貨種的安全傳送要求。考慮到現(xiàn)有的袋裝物裝卸設(shè)備不適合夜間作業(yè)的問題，本實施例在多用途袋裝物裝卸機上加裝了照明及報警安全裝置，參見圖2所示，即在裝卸機的大車行走機構(gòu)的車頭和車尾安裝了行車燈Dl、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、閃光燈D2以及蜂鳴器等，以解決袋裝物裝卸機夜間作業(yè)和行駛的安全難題，消除了夜間作業(yè)的安全隱患，滿足了港口和碼頭晝夜不間斷裝卸作業(yè)的工作要求。本實施例的多用途袋裝物裝卸機，其傳送皮帶的傳送速度可以自由調(diào)節(jié)，能夠滿足不同貨種的作業(yè)需要，解決了多貨種作業(yè)的需求，真正實現(xiàn)了多功能化，徹底地將裝卸工人從繁重的體力勞動中解放了出來。安全裝置給港口裝卸工人的作業(yè)安全提供了可靠的保證，并提高了裝卸工人的作業(yè)效率，帶來了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。當(dāng)然，以上所述僅是本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為 本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多用途袋裝物裝卸機，包括大車行走機構(gòu)、取袋機構(gòu)、皮帶輸送機和卸袋機構(gòu)；其特征在于:在所述皮帶輸送機中設(shè)置有傳送皮帶、驅(qū)動傳送皮帶運行的皮帶電機和調(diào)節(jié)所述皮帶電機轉(zhuǎn)速的變頻器；所述變頻器的電源輸入端連接三相交流電源，變頻器的電源輸出端連接皮帶電機，在變頻器的直流電源端與接地端之間連接有一條由多個電阻串聯(lián)而成的串聯(lián)支路，相鄰兩個電阻的中間節(jié)點與一個多檔位開關(guān)的不同檔位觸點一一對應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途袋裝物裝卸機，其特征在于:在所述皮帶輸送機中還設(shè)置有啟動開關(guān)，連接變頻器的啟停控制端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途袋裝物裝卸機，其特征在于:在所述變頻器的電源輸入端連接三相交流電源的線路中串聯(lián)有斷路器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途袋裝物裝卸機，其特征在于:所述皮帶電機設(shè)置有三臺，三臺皮帶電機相并聯(lián)，分別接收變頻器輸出的交流供電電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的多用途袋裝物裝卸機，其特征在于:所述電阻設(shè)置有三個；在所述多檔位開關(guān)中設(shè)置有公共觸點和四個檔位，其中，零檔位的觸點連接變頻器的接地端，一檔位和二檔位的觸點分別與三個電阻串聯(lián)后形成的兩個中間節(jié)點一一對應(yīng)連接，三檔位的觸點連接變頻器的直流電源端，公共觸點連接變頻器的調(diào)速信號輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的多用途袋裝物裝卸機，其特征在于:在所述大車行走機構(gòu)中設(shè)置行走輪和框架式底盤，所述取袋機構(gòu)、皮帶輸送機和卸袋機構(gòu)均設(shè)置在所述的底盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多用途袋裝物裝卸機，其特征在于:在所述大車行走機構(gòu)的車頭和車尾還安裝有行車燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、閃光燈和蜂鳴器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的多用途袋裝物裝卸機，其特征在于:在所述卸袋機構(gòu)中設(shè)置有360°旋轉(zhuǎn)的升降輸送臂。
專利摘要本實用新型公開了一種多用途袋裝物裝卸機，包括大車行走機構(gòu)、取袋機構(gòu)、皮帶輸送機和卸袋機構(gòu)；在皮帶輸送機中設(shè)置有傳送皮帶、驅(qū)動傳送皮帶運行的皮帶電機和調(diào)節(jié)皮帶電機轉(zhuǎn)速的變頻器；所述變頻器的電源輸入端連接三相交流電源，變頻器的電源輸出端連接皮帶電機，在變頻器的直流電源端與接地端之間連接有一條由多個電阻串聯(lián)而成的串聯(lián)支路，相鄰兩個電阻的中間節(jié)點與一個多檔位開關(guān)的不同檔位觸點一一對應(yīng)連接。本實用新型的袋裝物裝卸機可以根據(jù)待裝卸物品的貨種不同調(diào)節(jié)皮帶輸送機的傳送速度，在保證各種貨種的袋裝物品安全輸送的同時，能夠兼顧作業(yè)效率。同時，通過在裝卸機上加裝安全裝置，增強了其夜間作業(yè)的安全性。
文檔編號B65G67/02GK203143719SQ201320150689
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者王軍正, 欒紀(jì)弢, 方勇, 李日先, 張慶林, 張忠曉, 張濤, 李育才, 高淑敏 申請人:青島港(集團)有限公司