本技術(shù)涉及上料機(jī)，更具體地說，本技術(shù)涉及一種可自動分揀的上料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、紙板上料機(jī)又叫做上紙機(jī)，是配合水印機(jī)、糊釘箱機(jī)、碰線機(jī)等一眾紙箱設(shè)備一起使用的上料設(shè)備，上紙機(jī)是通過人工將紙垛用叉車推入上紙臺上，通過設(shè)備的傳動系統(tǒng)(液壓泵站和液壓缸)將物流提升傾斜到指定翻紙工位，由人工將紙板輕松的翻入儲料口，隨著物流在上紙臺上逐漸減少，上紙臺會根據(jù)光電反饋，自動將物流提升至指定高度，使操作人員一直在一個位置對物料進(jìn)行分揀。

2、但操作人員在對紙垛進(jìn)行分揀時，由于紙垛通常較大重量較重，操作人員難免會出現(xiàn)紙板分揀時紙板位置擺放偏離，數(shù)量分揀錯誤甚至不小心使紙垛散落等問題，使得后續(xù)需要重新對紙板位置或數(shù)量進(jìn)行改正，降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供一種可自動分揀的上料機(jī)，以解決操作人員在分揀紙垛時出現(xiàn)位置擺放偏離或數(shù)量分揀錯誤等問題導(dǎo)致工作效率降低的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可自動分揀的上料機(jī)，包括：

3、上紙機(jī)機(jī)體；

4、上紙臺，所述上紙臺活動安裝在上紙機(jī)機(jī)體的內(nèi)部；

5、自動分揀裝置，所述自動分揀裝置包括安裝架、驅(qū)動組件、升降組件、定位導(dǎo)向桿、電動夾具，所述安裝架固定安裝在上紙機(jī)機(jī)體的頂部，所述驅(qū)動組件固定安裝在安裝架的頂部，所述升降組件固定連接在驅(qū)動組件的外表面，所述升降組件活動套接在定位導(dǎo)向桿的外表面，所述定位導(dǎo)向桿固定連接在安裝架的外表面，所述電動夾具固定連接在升降組件的底部。

6、其中，所述驅(qū)動組件包括限位外殼、電機(jī)、螺紋桿、移動塊，所述限位外殼固定安裝在安裝架的頂部，所述電機(jī)固定安裝在限位外殼的外表面，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動安裝在限位外殼的內(nèi)部，所述螺紋桿的一端固定連接在電機(jī)的驅(qū)動端，所述移動塊活動套接在螺紋桿的外表面，所述移動塊固定連接在升降組件的頂部。

7、其中，還包括紙板導(dǎo)正裝置、人機(jī)交互終端，所述紙板導(dǎo)正裝置固定連接在上紙機(jī)機(jī)體的頂部，所述人機(jī)交互終端固定安裝在上紙機(jī)機(jī)體的外表面。

8、其中，所述紙板導(dǎo)正裝置包括電動伸縮桿、導(dǎo)輪安裝板、導(dǎo)向輪，所述電動伸縮桿固定連接在上紙機(jī)機(jī)體的頂部，所述導(dǎo)輪安裝板固定安裝在電動伸縮桿的驅(qū)動端，所述導(dǎo)向輪活動安裝在導(dǎo)輪安裝板的外表面。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

10、在上述方案中，上紙臺通過自身的傳動系統(tǒng)將紙垛提升傾斜到指定翻紙工位也就是自動分揀裝置的下方位置，通過升降組件啟動使電動夾具下落到紙垛上方后電動夾具開啟將部分紙板夾持住，隨后升降組件回縮并啟動電機(jī)帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使得移動塊在限位外殼的限位作用下帶動升降組件向左移動到傳送帶的上方，隨后升降組件使電動夾具下降后松開夾持使紙板落入傳送帶上方進(jìn)行輸送，利用上述結(jié)構(gòu)，自動對紙垛進(jìn)行定量分揀，達(dá)到了提高工作效率的效果。

11、在上述方案中，紙板在傳送帶上傳送時，兩組電動伸縮桿會驅(qū)動導(dǎo)輪安裝板不斷的做往復(fù)伸縮操作，從而使導(dǎo)向輪對紙板進(jìn)行限位，在不影響運輸?shù)那闆r下進(jìn)行位置的校正，方便后續(xù)輸送入其他設(shè)備入口，利用上述結(jié)構(gòu)，對輸送中的紙板位置進(jìn)行導(dǎo)正，達(dá)到了方便后續(xù)其他設(shè)備入料操作的效果。

技術(shù)特征：

1.一種可自動分揀的上料機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動分揀的上料機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動組件(32)包括限位外殼(321)、電機(jī)(322)、螺紋桿(323)、移動塊(324)，所述限位外殼(321)固定安裝在安裝架(31)的頂部，所述電機(jī)(322)固定安裝在限位外殼(321)的外表面，所述螺紋桿(323)轉(zhuǎn)動安裝在限位外殼(321)的內(nèi)部，所述螺紋桿(323)的一端固定連接在電機(jī)(322)的驅(qū)動端，所述移動塊(324)活動套接在螺紋桿(323)的外表面，所述移動塊(324)固定連接在升降組件(33)的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動分揀的上料機(jī)，其特征在于，還包括紙板導(dǎo)正裝置(4)、人機(jī)交互終端(5)，所述紙板導(dǎo)正裝置(4)固定連接在上紙機(jī)機(jī)體(1)的頂部，所述人機(jī)交互終端(5)固定安裝在上紙機(jī)機(jī)體(1)的外表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自動分揀的上料機(jī)，其特征在于，所述紙板導(dǎo)正裝置(4)包括電動伸縮桿(41)、導(dǎo)輪安裝板(42)、導(dǎo)向輪(43)，所述電動伸縮桿(41)固定連接在上紙機(jī)機(jī)體(1)的頂部，所述導(dǎo)輪安裝板(42)固定安裝在電動伸縮桿(41)的驅(qū)動端，所述導(dǎo)向輪(43)活動安裝在導(dǎo)輪安裝板(42)的外表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種可自動分揀的上料機(jī)，包括：上紙機(jī)機(jī)體；上紙臺，所述上紙臺活動安裝在上紙機(jī)機(jī)體的內(nèi)部；自動分揀裝置，所述自動分揀裝置包括安裝架、驅(qū)動組件、升降組件、定位導(dǎo)向桿、電動夾具。上紙臺通過自身的傳動系統(tǒng)將紙垛提升傾斜到指定翻紙工位也就是自動分揀裝置的下方位置，通過升降組件啟動使電動夾具下落到紙垛上方后電動夾具開啟將部分紙板夾持住，隨后升降組件回縮并啟動電機(jī)帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使得移動塊在限位外殼的限位作用下帶動升降組件向左移動到傳送帶的上方，隨后升降組件使電動夾具下降后松開夾持使紙板落入傳送帶上方進(jìn)行輸送，利用上述結(jié)構(gòu)，自動對紙垛進(jìn)行定量分揀，達(dá)到了提高工作效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：孫增川,陸海峰,楊宏光,徐小娟,劉雪嬌,胡春平,宗武,賈洪滿,王娜,楊海鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐山市東弘機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/19