本技術涉及一種分頁下帖機構及配頁機。

背景技術：

1、在印刷企業(yè)中，書刊裝訂一般采用配帖法生產各種平裝書刊、精裝書籍和畫冊、無線膠訂裝訂的書刊。配帖法：是按各個書貼的頁碼順序，一帖一帖地疊加在一起，使其成為一本書刊的書芯。配帖法配頁機工作原理：將要配的書帖按頁碼順序分別放進配頁機的貯頁容納箱內，當機器運動時，書帖堆下面的分頁裝置，吸住貯頁容納箱最下面的一個書帖，并向下傳送進撥桿內，撥桿推動書貼前移，一本書芯配齊之后，進而進入裝訂機器進行下一個工序或者由收帖裝置進行收集。

2、現有的配頁機分頁下帖機構有單叼頁輥進行叼頁，雙叼頁輥進行叼頁以及虎鉗式擺臂進行叼頁。這些分頁下帖機構的下帖的方向與撥桿運動方向垂直，說明書貼進入撥桿的初次位置在撥桿運動方向上的速度為零，書貼在托板通道上受撥桿的沖擊容易變得不整齊。另外，叼頁嘴從裝滿紙堆的貯頁容納箱最底層抽取書貼，此時最底層的書貼依然受壓于容納箱內其其余書貼的壓力，在叼頁嘴拉扯最底層的書貼難度增加，這容易造成叼頁嘴于書貼脫節(jié)、產生書貼褶皺等問題。因此貯頁容納箱不允許裝載大量的書貼，需要人員頻繁更換紙堆，增加人員的工作強度。另外，現有的配頁機分頁下帖機構的叼頁嘴由于使用頻率高，久而久之，叼頁嘴磨損，叼頁嘴將咬合不穩(wěn)書貼，造成下帖故障?？偟膩碚f，現有的配頁機分頁下帖機構由于分頁下帖模塊沒有分別使用單獨的伺服電機，限制了配帖效率的進一步提升，以及對單張紙、對折頁這些薄貼配貼效果不夠理想。

技術實現思路

1、本實用新型針對目前分頁下帖機構的上述不足，提供一種分頁下帖機構及配頁機，該分頁下帖機構中分頁模塊使用了分頁伺服電機，下帖模塊使用了下帖伺服電機。

2、本實用新型實現其技術目的所采用的技術方案是：一種分頁下帖機構，包括設置在配頁機的機架上的貯頁容納裝置，設置在貯頁容納裝置底部支撐書貼并將其中最下面的書貼從底部抽出的分頁組件，從分頁組件中取下書貼并向下傳送到撥桿內的下帖組件；所述的分頁組件和下帖組件都由單獨的伺服電機提供動力，分頁伺服電機帶動分頁傳動組件實現分頁，下帖伺服電機驅動下帖傳動組件完成下帖。

3、進一步的，上述的分頁下帖機構：所述分頁組件包括所述貯頁容納裝置底部設置的托起書貼的托板，所述的托板上設置有負壓氣孔和正壓氣孔，負壓氣孔接通負壓氣源，正壓氣孔接通正壓氣源，通過凸輪片作用于機械閥控制氣孔中形成負壓或者正壓。往復運動機構設置在托板的兩端，氣孔與開孔皮帶相通，因此負壓或者正壓能作用在皮帶表面。

4、進一步的，上述的分頁下帖機構：所述的往復運動機構包括支托所述的托板的開孔皮帶，所述的開孔皮帶由主動滾輪和從動滾輪支撐，主動滾輪帶動開孔皮帶在主動滾輪和從動滾輪之間做往復運動。

5、進一步的，上述的分頁下帖機構：所述的下帖組件包括分頁吸吹嘴組件、前壓輪組件、上下皮帶下帖組件；所述分頁吸吹嘴組件中包括吸住最底書貼的分貼吸嘴；所述的前壓輪組件中包括書貼傳動軸和右側壓輪、左側壓輪；所述的上下皮帶下帖組件包括書貼下滑鋪板和相互接觸向前轉送的上皮帶和下皮帶；當最底書貼經開孔皮帶真空吸附向前輸送，到達前壓輪組件，由右側壓輪、左側壓輪壓在書貼傳動軸繼續(xù)向前輸送到上皮帶和下皮帶之間，由上皮帶與下皮帶夾持著沿書貼下滑鋪板進入撥桿通道，進而撥桿推動書貼朝前輸送。

6、進一步的，上述的分頁下帖機構：所述的分頁吸吹嘴組件包括擺臂、拉桿i、吹氣擺塊固定塊、吹氣鴨嘴管、吸氣右側安裝板、吸氣左側安裝板、正壓機械閥、分帖吸嘴、拉桿ii；兩個同軸的擺臂分別帶動拉桿i和拉桿ii；拉桿i連接吹氣擺塊固定塊帶動吹氣鴨嘴管圍繞支點上下擺動；拉桿ii連接吹氣擺塊固定塊帶動分帖吸嘴圍繞支點上下擺動，當分帖吸嘴靠近書貼時，負壓機械閥導通負壓作用于吸嘴，這時書貼就會被分帖吸嘴吸住，然后再下拉分頁，吹氣鴨嘴管插入最底書貼上表面隔開書貼堆。

7、進一步的，上述的分頁下帖機構：所述的前壓輪組件包括書貼傳動軸、右側壓輪、壓輪轉動芯軸、左側壓輪、氣缸、右側壓輪擺臂；最底書貼經開孔皮帶真空吸附向前輸送，輸送到書貼傳動軸與右側壓輪和左側壓輪之間，右側壓輪和左側壓輪分別在氣缸的作用下，將書貼壓在書貼傳動軸上，由書貼傳動軸帶動書貼繼續(xù)向前輸送。

8、進一步的，上述的分頁下帖機構：還包括測厚壓輪，書貼經過測厚壓輪，測厚壓輪擺臂被迫抬起，可檢測書貼的厚度變化。

9、進一步的，上述的分頁下帖機構：所述的上下皮帶下帖組件包括書貼下滑鋪板、上皮帶前滾輪、上皮帶后滾輪、上皮帶、下皮帶前滾輪、下皮帶、下皮帶后滾輪、上皮帶壓板；上皮帶前滾輪和上皮帶后滾輪在前后帶動上皮帶；下皮帶前滾輪和下皮帶后滾輪在前后帶動下皮帶；書貼下滑鋪板安裝在上下皮帶的下游。

10、進一步的，上述的分頁下帖機構：所述的分頁傳動組件包括分頁主動同步輪、分頁從動同步輪、分頁伺服電機和分頁同步帶；分頁伺服電機驅動分頁主動同步輪，分頁同步帶連接在分頁主動同步輪和分頁從動同步輪之間，還包括分頁張緊輪，所述的分頁張緊輪在分頁同步帶中間擠壓以保證分頁同步帶兩端與分頁主動同步輪和分頁從動同步輪張緊；

11、所述下帖傳動組件包括下帖主動同步輪、下帖從動同步輪、下帖張緊輪以及下帖伺服電機和下帖同步帶；下帖伺服電機驅動下帖主動同步輪，下帖主動同步輪和下帖從動同步輪由下帖同步帶連接，下帖張緊輪從下帖同步帶中間向內擠壓，保證下帖同步帶張緊。

12、本實用新型還提供一種配頁機，包括多組分頁下帖機構；所述的分頁下帖機構包括上述任一分頁下帖機構。

13、本實用新型中，分頁下帖機構的動力來源由獨立伺服電機提供，既能1：1下帖模式，也能使用1：2下帖模式。提高分貼的精準性和穩(wěn)定性，解決了單張紙、對折頁配頁難的問題。

14、1：1下帖模式是指撥桿的運動節(jié)拍與一個工位的分頁下帖機構的下帖節(jié)拍是一致的，一個工位工作一次循環(huán)，撥桿移動一個撥桿間距，每個工位配貼的書貼內容各不同。1∶2下帖模式是指把相鄰的兩個工位配貼的書貼內容相同，分別向相鄰的兩個撥桿下帖，此時分頁的運動節(jié)拍將是撥桿的運動節(jié)拍的一半，更有利于分頁動作的降速執(zhí)行相關動作。無論1∶1下帖模式和1：2下帖模式工作時書貼的下帖前移均與撥桿運動方向一致，速度匹配，避免了書貼與撥桿速度不匹配而承受沖擊影響書芯的整齊度。

15、以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的說明。

技術特征：

1.一種分頁下帖機構，包括設置在配頁機的機架上的貯頁容納裝置(23)，設置在貯頁容納裝置(23)底部支撐書貼(100)并將其中最下面的書貼(100)從底部抽出的分頁組件，從分頁組件中取下書貼(100)并向下傳送到撥桿(10)內的下帖組件；其特征在于：所述的分頁組件和下帖組件都由單獨的伺服電機提供動力，分頁伺服電機(2704)帶動分頁傳動組件(27)實現分頁，下帖伺服電機(2804)驅動下帖傳動組件(28)完成下帖。

2.根據權利要求1所述的分頁下帖機構，其特征在于：所述分頁組件包括所述貯頁容納裝置(23)底部設置的托起書貼(100)的托板(2303)，所述的托板(2303)上設置有負壓氣孔和正壓氣孔，負壓氣孔接通負壓氣源，正壓氣孔接通正壓氣源，通過凸輪片作用于機械閥控制氣孔中形成負壓或者正壓；往復運動機構設置在托板(2303)的兩端，氣孔與開孔皮帶(2302)相通。

3.根據權利要求2所述的分頁下帖機構，其特征在于：所述的往復運動機構包括支托所述的托板(2303)的開孔皮帶(2302)，所述的開孔皮帶(2302)由主動滾輪(2305)和從動滾輪(2304)支撐，主動滾輪(2305)帶動開孔皮帶(2302)在主動滾輪(2305)和從動滾輪(2304)之間做往復運動。

4.根據權利要求3所述的分頁下帖機構，其特征在于：所述的下帖組件包括分頁吸吹嘴組件(24)、前壓輪組件(25)、上下皮帶下帖組件(26)；所述分頁吸吹嘴組件(24)中包括吸住最底書貼的分貼吸嘴(2408)；所述的前壓輪組件(25)中包括書貼傳動軸(2501)和右側壓輪(2502)、左側壓輪(2505)；所述的上下皮帶下帖組件(26)包括書貼下滑鋪板(2601)和相互接觸向前轉送的上皮帶(2604)和下皮帶(2606)；當最底書貼(100)經開孔皮帶(2302)真空吸附向前輸送，到達前壓輪組件(25)，由右側壓輪(2502)、左側壓輪(2505)壓在書貼傳動軸(2501)繼續(xù)向前輸送到上皮帶(2604)和下皮帶(2606)之間，由上皮帶(2604)與下皮帶(2606)夾持著沿書貼下滑鋪板(2601)進入撥桿通道，進而撥桿推動書貼朝前輸送。

5.根據權利要求4所述的分頁下帖機構，其特征在于：所述的分頁吸吹嘴組件(24)包括擺臂(2401)、拉桿i(2402)、吹氣擺塊固定塊(2403)、吹氣鴨嘴管(2404)、吸氣右側安裝板(2405)、吸氣左側安裝板(2406)、正壓機械閥(2407)、分帖吸嘴(2408)、拉桿ii(2409)；兩個同軸的擺臂(2401)分別帶動拉桿i(2402)和拉桿ii(2409)；拉桿i(2402)連接吹氣擺塊固定塊(2403)帶動吹氣鴨嘴管(2404)圍繞支點上下擺動；拉桿ii(2409)連接吹氣擺塊固定塊(2403)帶動分帖吸嘴(2408)圍繞支點上下擺動，當分帖吸嘴(2408)靠近書貼時，負壓機械閥導通負壓作用于吸嘴，這時書貼就會被分帖吸嘴(2408)吸住，然后再下拉分頁，吹氣鴨嘴管(2404)插入最底書貼上表面隔開書貼堆。

6.根據權利要求4所述的分頁下帖機構，其特征在于：所述的前壓輪組件(25)包括書貼傳動軸(2501)、右側壓輪(2502)、壓輪轉動芯軸(2504)、左側壓輪(2505)、氣缸(2506)、右側壓輪擺臂(2508)；最底書貼(100)經開孔皮帶(2302)真空吸附向前輸送，輸送到書貼傳動軸(2501)與右側壓輪(2502)和左側壓輪(2505)之間，右側壓輪(2502)和左側壓輪(2505)分別在氣缸(2506)的作用下，將書貼(100)壓在書貼傳動軸(2501)上，由書貼傳動軸(2501)帶動書貼(100)繼續(xù)向前輸送。

7.根據權利要求6所述的分頁下帖機構，其特征在于：還包括測厚壓輪(2503)，書貼(100)經過測厚壓輪(2503)，測厚壓輪擺臂(2507)被迫抬起，可檢測書貼的厚度變化。

8.根據權利要求4所述的分頁下帖機構，其特征在于：所述的上下皮帶下帖組件(26)包括書貼下滑鋪板(2601)、上皮帶前滾輪(2602)、上皮帶后滾輪(2603)、上皮帶(2604)、下皮帶前滾輪(2605)、下皮帶(2606)、下皮帶后滾輪(2607)、上皮帶壓板(2608)；上皮帶前滾輪(2602)和上皮帶后滾輪(2603)在前后帶動上皮帶(2604)；下皮帶前滾輪(2605)和下皮帶后滾輪(2607)在前后帶動下皮帶(2606)；書貼下滑鋪板(2601)安裝在上下皮帶的下游。

9.根據權利要求1至8中任一所述的分頁下帖機構，其特征在于：所述的分頁傳動組件(27)包括分頁主動同步輪(2701)、分頁從動同步輪(2702)、分頁伺服電機(2704)和分頁同步帶(2705)；分頁伺服電機(2704)驅動分頁主動同步輪(2701)，分頁同步帶(2705)連接在分頁主動同步輪(2701)和分頁從動同步輪(2702)之間，還包括分頁張緊輪(2703)，所述的分頁張緊輪(2703)在分頁同步帶(2705)中間擠壓以保證分頁同步帶(2705)兩端與分頁主動同步輪(2701)和分頁從動同步輪(2702)張緊；

10.一種配頁機，包括一組分頁下帖機構；其特征在于：所述的分頁下帖機構為權利要求1至9任一所述的分頁下帖機構。

技術總結
本技術提供一種分頁下帖機構及配頁機，其中，分頁下帖機構包括設置在配頁機的機架上的貯頁容納裝置，設置在貯頁容納裝置底部支撐書貼并將其中最下面的書貼從底部抽出的分頁組件，從分頁組件中取下書貼并向下傳送到撥桿內的下帖組件；分頁組件和下帖組件都由單獨的伺服電機提供動力，分頁伺服電機帶動分頁傳動組件實現分頁，下帖伺服電機驅動下帖傳動組件完成下帖。配頁機使用上述分頁下帖機構完成分頁和下帖。本技術中，分頁下帖機構的動力來源由獨立伺服電機提供，既能1∶1下帖模式，也能使用1∶2下帖模式。提高分貼的精準性和穩(wěn)定性，解決了單張紙、對折頁配頁難的問題。

技術研發(fā)人員：潘登宇
受保護的技術使用者：深圳市高登設備有限公司
技術研發(fā)日：20240430
技術公布日：2024/12/19