1.一種自動(dòng)落絲的紡絲機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(8)，機(jī)架(8)上由上至下依次設(shè)置有排風(fēng)系統(tǒng)(1)、去酸輥組(2)、凝固輥組(3)、漏斗(4)、離心缸(5)、取絲機(jī)械手(6)和輸送帶(7)；
所述的取絲機(jī)械手(6)包括水平支撐平臺(tái)(615)以及用于驅(qū)動(dòng)水平支撐平臺(tái)(615)移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)，水平支撐平臺(tái)(615)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(63)以及用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(63)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(62)，升降機(jī)構(gòu)(63)連接有由升降機(jī)構(gòu)(63)驅(qū)動(dòng)升降的支撐架(64)，支撐架(64)上設(shè)置有用于伸入離心缸(5)中膨脹取絲的取絲機(jī)構(gòu)(66)；
所述的離心缸(5)采用并排設(shè)置，且每?jī)膳烹x心缸(5)之間設(shè)置有用于支撐架(64)通行的取絲通道(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡絲機(jī)，其特征在于，所述的取絲機(jī)構(gòu)(66)包括取絲爪(662)以及用于驅(qū)動(dòng)取絲爪(662)張開或收縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(661)，取絲爪(662)的每個(gè)爪具有向外側(cè)凸出彎折結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡絲機(jī)，其特征在于，所述的取絲機(jī)構(gòu)(66)包括氣囊以及用于驅(qū)動(dòng)氣囊膨脹或收縮的供氣機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡絲機(jī)，其特征在于，所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(61)包括一對(duì)橫向布置的橫向絲桿(611)以及用于驅(qū)動(dòng)橫向絲桿(611)旋轉(zhuǎn)的橫向移動(dòng)電機(jī)(612)，兩個(gè)橫向絲桿(611)之間設(shè)置有縱向布置的縱向絲桿(614)，縱向絲桿(614)的端部連接有用于驅(qū)動(dòng)縱向絲桿(614)旋轉(zhuǎn)的縱向移動(dòng)電機(jī)(613)，縱向絲桿(614)上設(shè)置有所述的水平支撐平臺(tái)(615)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡絲機(jī)，其特征在于，所述的支撐架(64)兩端均設(shè)置有所述的取絲機(jī)構(gòu)(66)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡絲機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(8)側(cè)一側(cè)還設(shè)置有用于限制縱向絲桿(614)移動(dòng)位置的橫向限位開關(guān)(616)，機(jī)架(8)另一側(cè)還設(shè)置有用于限制水平支撐平臺(tái)(615)移動(dòng)位置的縱向限位開關(guān)(617)。