本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械。

背景技術(shù)：

物料搬運(yùn)是指在同一場(chǎng)所范疇內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動(dòng)，物料搬運(yùn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運(yùn)也直接影響到生產(chǎn)效率，在生產(chǎn)型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對(duì)貨物搬運(yùn)入庫(kù)、貨物在倉(cāng)庫(kù)中的存放、貨物從存放地點(diǎn)到訂單分揀區(qū)域的移動(dòng)以及最終到達(dá)出貨區(qū)準(zhǔn)備運(yùn)出倉(cāng)庫(kù)等環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)，具體的物料搬運(yùn)作業(yè)主要有：水平或斜面運(yùn)動(dòng)—搬運(yùn)作業(yè)；垂直運(yùn)動(dòng)—裝卸作業(yè)；碼垛或取貨—提升或下降作業(yè)；轉(zhuǎn)向—繞垂直線轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)和翻轉(zhuǎn)—繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，物料搬運(yùn)不僅出現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域，同樣也存在與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)產(chǎn)品也需要搬運(yùn)，現(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)搬運(yùn)機(jī)械大部分沒(méi)有實(shí)現(xiàn)智能化操作，對(duì)地形的適應(yīng)性也比較差，作業(yè)功能比較單一，效率比較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，在操作中，有可能出現(xiàn)安全事故，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械，包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)、工作主體和離心滾筒，所述機(jī)械手裝置內(nèi)部固定有拉伸軸承，所述拉伸軸承上下兩端安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂底部安裝有機(jī)械抓手，所述機(jī)械臂頂部固定有連接軸承，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)上方安裝有攝像頭，所述攝像頭一端固定有連接支架，所述連接支架中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，所述工作主體內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)兩端安裝有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿一端安裝有輸送皮帶，所述電動(dòng)機(jī)上端安裝有轉(zhuǎn)盤，所述電動(dòng)機(jī)下端安裝有散熱器，所述散熱器一端安裝有PLC電控單元，所述PLC電控單元一端安裝有油箱，所述散熱器另一端安裝有泥土收集箱，所述離心滾筒一端設(shè)有風(fēng)扇，所述離心滾筒上方安裝有振動(dòng)篩，所述離心滾筒下端安裝有果泥分離器，所述果泥分離器一端安裝有集料箱。

優(yōu)選的，所述工作主體外部設(shè)有保護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述油箱一端設(shè)有進(jìn)油口。

優(yōu)選的，所述保護(hù)罩一端安裝有控制面板。

優(yōu)選的，所述油箱、PLC電控裝置和散熱器下端安裝有履帶輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型，本實(shí)用新型采用現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)械水平，作業(yè)功能多元化，可一次完成農(nóng)產(chǎn)品的搬運(yùn)和分離泥土的過(guò)程，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率大大提高，其中，機(jī)械手的安裝，使得農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)過(guò)程變得更加方便，節(jié)省了大量人力操作成本，攝像頭的安裝，使得在工作過(guò)程中，可隨時(shí)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，防止出現(xiàn)誤差，或者意外事故，提高了本實(shí)用新型的安全可靠性，履帶輪的安裝，使得本實(shí)用新型移動(dòng)方便，適應(yīng)了各種地形，應(yīng)用范圍廣泛，果泥分離器的安裝，使得分離泥土的過(guò)程變得更加簡(jiǎn)單、快捷，也提高了泥土分離的效率，本實(shí)用新型采用智能化的操作過(guò)程，明顯提高農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)的效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)成本，進(jìn)而促進(jìn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的工作主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)械手機(jī)構(gòu)；2-攝像頭；3-旋轉(zhuǎn)軸承；4-連接支架；5-輸送皮帶；6-工作主體；7-保護(hù)罩；8-振動(dòng)篩；9-控制面板；10-進(jìn)油口；11-油箱；12-履帶輪；13-PLC電控單元；14-散熱器；15-泥土收集箱；16-果泥分離器；17-集料箱；18-機(jī)械抓手；19-機(jī)械臂；20-拉伸軸承；21-連接軸承；22-傳動(dòng)桿；23-電動(dòng)機(jī)；24-轉(zhuǎn)盤；25-離心滾筒；26風(fēng)扇。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種多功能農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械，包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)1、工作主體6和離心滾筒25，機(jī)械手裝置1內(nèi)部固定有拉伸軸承20，拉伸軸承20上下兩端安裝有機(jī)械臂19，機(jī)械臂19底部安裝有機(jī)械抓手18，機(jī)械臂19頂部固定有連接軸承21，機(jī)械手機(jī)構(gòu)1上方安裝有攝像頭2，攝像頭2一端固定有連接支架4，連接支架4中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承3，工作主體6內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)23，電動(dòng)機(jī)23兩端安裝有傳動(dòng)桿22，傳動(dòng)桿22一端安裝有輸送皮帶5，電動(dòng)機(jī)23上端安裝有轉(zhuǎn)盤24，電動(dòng)機(jī)23下端安裝有散熱器14，散熱器14一端安裝有PLC電控單元13，PLC電控單元13一端安裝有油箱11，散熱器14另一端安裝有泥土收集箱15，離心滾筒25一端設(shè)有風(fēng)扇26，離心滾筒25上方安裝有振動(dòng)篩8，離心滾筒25下端安裝有果泥分離器16，果泥分離器16一端安裝有集料箱17，工作主體6外部設(shè)有保護(hù)罩7，油箱11一端設(shè)有進(jìn)油口10，保護(hù)罩7一端安裝有控制面板9，油箱11、PLC電控裝置13和散熱器14下端安裝有履帶輪12。

具體使用方式：本實(shí)用新型工作中，操作者首先將油箱11通過(guò)進(jìn)油口10加滿油，然后按打開(kāi)控制面板9并設(shè)置好程序，PLC電控裝置13開(kāi)始工作，PLC電控裝置13與散熱器14、電動(dòng)機(jī)23通過(guò)電性連接，電動(dòng)機(jī)23開(kāi)始工作，電動(dòng)機(jī)23通過(guò)傳動(dòng)桿22帶動(dòng)輸送皮帶5工作，之后履帶輪12開(kāi)始向前移動(dòng)，機(jī)械手裝置1抓取農(nóng)產(chǎn)品，送入到輸送皮帶5上，脫泥完成后，進(jìn)入到振動(dòng)篩8進(jìn)行一次脫泥，一次脫泥完成后，進(jìn)入到離心滾筒25中進(jìn)行二次離心脫泥，在風(fēng)扇26的作用下，農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)入到果泥分離器16中，泥土被分離到泥土收集箱15中，最后干凈的農(nóng)產(chǎn)品被送入到集料箱17中，工作完成。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。