1.一種多功能農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械,包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)(1)、工作主體(6)和離心滾筒(25),其特征在于:所述機(jī)械手裝置(1)內(nèi)部固定有拉伸軸承(20),所述拉伸軸承(20)上下兩端安裝有機(jī)械臂(19),所述機(jī)械臂(19)底部安裝有機(jī)械抓手(18),所述機(jī)械臂(19)頂部固定有連接軸承(21),所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(1)上方安裝有攝像頭(2),所述攝像頭(2)一端固定有連接支架(4),所述連接支架(4)中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承(3),所述工作主體(6)內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)(23),所述電動(dòng)機(jī)(23)兩端安裝有傳動(dòng)桿(22),所述傳動(dòng)桿(22)一端安裝有輸送皮帶(5),所述電動(dòng)機(jī)(23)上端安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(24),所述電動(dòng)機(jī)(23)下端安裝有散熱器(14),所述散熱器(14)一端安裝有PLC電控單元(13),所述PLC電控單元(13)一端安裝有油箱(11),所述散熱器(14)另一端安裝有泥土收集箱(15),所述離心滾筒(25)一端設(shè)有風(fēng)扇(26),所述離心滾筒(25)上方安裝有振動(dòng)篩(8),所述離心滾筒(25)下端安裝有果泥分離器(16),所述果泥分離器(16)一端安裝有集料箱(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械,其特征在于:所述工作主體(6)外部設(shè)有保護(hù)罩(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械,其特征在于:所述油箱(11)一端設(shè)有進(jìn)油口(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械,其特征在于:所述保護(hù)罩(7)一端安裝有控制面板(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能農(nóng)產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)械,其特征在于:所述油箱(11)、PLC電控裝置(13)和散熱器(14)下端安裝有履帶輪(12)。