技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種西林瓶抓取替換裝置，設(shè)于西林瓶入托裝置上，用于對西林瓶抓取并放置到拖盒中，包括抓取替換裝置本體，其中，抓取替換裝置本體包括抓取裝置、固定基座以及伸縮裝置，伸縮裝置的頂端與西林瓶入托裝置連接，伸縮裝置的底端與固定基座連接，固定基座的底部設(shè)有連接抓取裝置的固定件；抓取裝置包括機(jī)械手與固定塊，固定塊設(shè)置于機(jī)械手的頂端且固定塊與固定件連接。能夠便于抓取裝置的替換，無需因西林瓶尺寸不同而更換西林瓶入托裝置，降低加工成本，便于單個機(jī)械手損壞時更換整個抓取裝置，提高工作效率，節(jié)約資源。

技術(shù)研發(fā)人員：盧平平;吳王平;王煥;范海峰;李文獻(xiàn);魏天琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海欣峰制藥有限公司
文檔號碼：201720280327
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.11.17